Download EtherCAT Handbuch Servopositionierregler ARS 2000

CANopen over EtherCAT (CoE)
Access
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Seite 31
ro
No
0..FFFFh
0
6.1.2.2 Objekt 1C00h - Sync Manager Communication Type
Über dieses Objekt kann die Transferart für die verschiedenen Kanäle des EtherCAT Sync Managers
ausgelesen werden. Da der ARS 2000 unter dem EtherCAT CoE Protokoll nur die ersten vier SyncKanäle unterstützt, sind die folgenden Objekte nur lesbar (vom Typ „read only“).
Dadurch ist die Konfiguration des Sync Managers für den ARS 2000 fest konfiguriert. Die Objekte
haben die folgende Bedeutung:
Index
Name
Object Code
Data Type
Subindex
Description
Access
PDO Mapping
Value Range
Default Value
1C00h
Sync Manager Communication Type
ARRAY
UINT8
00h
Number of used Sync Manager Channels
ro
no
4
4
PDO Mapping
01h
Communication Type Sync Channel 0
ro
no
Value Range
1: Mailbox Receive (Master → Slave)
Default Value
1: Mailbox Receive (Master → Slave)
Subindex
PDO Mapping
02h
Communication Type Sync Channel 1
ro
no
Value Range
2: Mailbox Transmit (Master ← Slave)
Default Value
2: Mailbox Transmit (Master ← Slave)
Subindex
Description
Access
Description
Access
EtherCAT-Handbuch “Servopositionierregler ARS 2000“
Version 2.0