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2. Installation
: Die Seriennummern der Drive Unit und des Manipulatorarmes, die
angeschlossen werden sollen, sind auf dem Kontrollaufkleber auf der
Steuerung angegeben. Schließen Sie die Steuerung, die Drive Unit und den
Manipulatorarm richtig an. Unsachgemäße Verbindungen zwischen der Drive
Unit und dem Manipulatorarm und zwischen der Steuerung und der Drive
Unit können nicht nur eine ungenaue Funktion des Robotersystems, sondern
auch Sicherheitsprobleme verursachen.
Verkabelung
: Die Verdrahtung sollte ausschließlich von autorisiertem und zertifiziertem
Personal durchgeführt werden. Eine Verdrahtung durch nicht autorisiertes oder
nicht zertifiziertes Personal kann zu Personenschäden und / oder zu
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Steckerverriegelung (PS-Serie)
: Achten Sie darauf, dass Ihre Hände oder Finger nicht eingeklemmt werden,
wenn Sie den Hebel der Steckerverriegelung herunterdrücken. Bei diesem
Vorgang müssen Sie eine große Kraft ausüben.
Beim Reinraum-Modell
:Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Reinraum-Modell handelt, müssen
Sie ihn zusammen mit einem Abluftsystem verwenden.
Für nähere Informationen siehe Handbuch des Manipulatorarms.
Beim geschützten Modell
: Schließen Sie nach der Installation des Manipulatorarms das Stromkabel und
das Signalkabel sofort an den Manipulatorarm an. Wenn der Manipulator nicht
angeschlossen wird, kann dies zu einem elektrischen Schlag und / oder zu
einer Störung des Robotersystems führen, da die Schutzklasse IP 65 nicht
gewährleistet werden kann.
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
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