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15: DER IMPULS-FB 9. Anzahl der Schritte Gibt die Anzahl der Schritte an. Der Höchstwert ist 18 Schritte. 10. Startschrittnummer Wenn der Eingang vom aus- zum eingeschalteten Zustand wechselt, wird die Impulsausgabe mit den als Startnummer konfigurierten Einstellungen für den Schritt gestartet. 11. Interrupt-Schrittnummer Wenn der Interrupt-Eingang vom aus- zum eingeschalteten Zustand wechselt, wird die Impulsausgabe für den laufenden Schritt abgebrochen. Der Neustart der Impulsausgabe erfolgt mit den durch die Interrupt-Nummer konfigurierten Einstellungen für den Schritt. ■Registerkarte RAMP-Tabelle (Frequenztabelle) 12. 13. 14. 15. 16. 17. 12. Schrittnummern Wählt die zu konfigurierende Schrittnummer aus. 13. Stabile Impulsfrequenz Diese Einstellung legt die Frequenz im stabilen Ausgabestatus vor oder nach einer Änderung der Frequenz fest. Stellen Sie für Modus 0 diesen Wert zwischen 1 und 10.000 (in Schritten von 1 Hz) ein. Stellen Sie für Modus 1 diesen Wert zwischen 20 und 10.000 (in Schritten von 10 Hz) ein. 14. Frequenzänderungszeit Mit dieser Einstellung wird die Zeit zum Erhöhen und Verringern der Impulsfrequenz festgelegt. Stellen Sie diesen Wert zwischen 10 und 10.000 (in Schritten von 10 ms) ein. Die erste Stelle der Einstellung wird ignoriert. 15. Sollwert Mit dieser Einstellung wird die Anzahl der Ausgangsimpulse zwischen 1 und 100.000.000 festgelegt. 16. Schrittoptionen Mit dieser Einstellung wird die Steuerungsrichtung für den Schritt und die Ausführungszeit der Schrittänderung konfiguriert. Bit 15 14 13 12 11 10 9 Bit Bit 8 7 Bit 6 5 4 3 2 Änderungszeit 1 0 Schrittrichtung 0 : Vorher 0 : Vorwärts 1 : Nachher 1 : Rückwärts Wie in der nachstehenden Abbildung gezeigt, ändert sich die Frequenz gemäß der Einstellung für die Ausführungszeit der Änderung. Bei "Vorher" ändert sich die Impulsfrequenz mit konstanter Geschwindigkeit, bis sie die stabile Impulsfrequenz erreicht, und wird dann beibehalten, bis die Istimpulszählung den Sollwert erreicht. Dann wird zum nächsten Schritt gewechselt. Bei "Nachher" verbleibt die Impulsfrequenz verbleibt auf dem Wert des vorherigen Schritts und ändert sich dann mit konstanter Geschwindigkeit, bis sie die stabile Impulsfrequenz erreicht. Sie können in den Einstellungen für die Schrittoption eine dieser Möglichkeiten auswählen. Dann wird zum nächsten Schritt gewechselt. Vorher Nachher Erhöhung Verringerung 15-32 SMARTAXIS ANLEITUNG FBS-PROGRAMMIERUNG FT9Y-B1388