Download FM353 - kleissler

Programmierung von Verfahrprogrammen
S
Kettenmaßeingabe G91
Bei der Kettenmaß-Programmierung G91 ergibt sich die Drehrichtung der
Rundachse aus dem Vorzeichen des Positionssollwerts. Mehrere Umdrehungen
lassen sich programmieren, wenn als Positionssollwert ein
Wert > 360_ angegeben wird.
Beschleunigungs-Override G30...G39
Mittels des Beschleunigungs-Overrides lassen sich das Beschleunigungs- und Verzögerungsverhalten der Positionierungen beeinflussen. Die Beschleunigungs- und
Verzögerungswerte sind durch Maschinendaten festgelegt. Durch G30 bis G39
kann im Verfahrsatz eine prozentuale Reduzierung beider Werte erreicht werden.
Diese Funktionen sind selbsthaltend.
G-Funktion
30
100 % Override Beschleunigung/Verzögerung
31
10 % Override Beschleunigung/Verzögerung
bis
39
90 % Override Beschleunigung/Verzögerung
Die Veränderung des Beschleunigungs-Overrides im Programm verhindert den
fliegenden Satzwechsel. Daraus folgt, dass im vorhergehenden Satz G60-Verhalten erzwungen wird.
Die Abwahl des Beschleunigungs-Overrides erfolgt bei:
S
Betriebsartenwechsel
S
Rücksetzen der Achse durch Restart (Einzelkommando)
S
Programmwechsel und Programmende
Werkzeugkorrektur (WZK) G43, G44
Mit der Werkzeugkorrektur besteht die Möglichkeit, ein vorhandenes Bearbeitungsprogramm auch nach Änderung der Werkzeugmaße weiter zu verwenden.
Die Anwahl der Werkzeugkorrektur erfolgt durch G43 bzw. G44 und der Werkzeugkorrekturnummer D1...D20. Die Abwahl der Werkzeugkorrektur erfolgt durch G43
bzw. G44 und der Werkzeugkorrekturnummer D0.
Es stehen insgesamt 20 Werkzeug-Korrekturspeicher und Werkzeug-Verschleißspeicher zur Verfügung. Die Werte werden über den Datenbaustein ”Werkzeugkorrekturdaten” in die Baugruppe geladen und remanent gespeichert. Die Berücksichtigung der Werkzeugkorrektur erfolgt sowohl bei An-, Um- und Abwahl erst bei der
folgenden Positionierung.
Eine angewählte Werkzeugkorrektur bleibt solange erhalten, bis sie entweder abgewählt oder durch eine neue ersetzt wird. Ebenfalls bewirkt ein Betriebsartenwechsel, Programmwechsel und Programmende die Abwahl der Werkzeugkorrektur.
PositionierbaugruppeFM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
10-11