Download FM353 - kleissler

Beschreibung der Funktionen
Rundachse
Bei einer Rundachse wird der Istwert nach einer Umdrehung wieder auf ”0”
zurückgesetzt. Rundachsen haben somit einen endlosen Verfahrbereich.
0
9 999
5 000
Bild 9-4
Rundachse
Bevor Sie eine Bewegung in den Betriebsarten “MDI” und “Automatik” starten,
können Sie durch Setzen der Steuersignale R+ bzw. R− die Drehrichtung fest vorgeben.
Rundachsende
Das Maschinendatum MD9 bestimmt den Wert, an dem die FM 353 das Ende der
Rundachse erkennt.
Dieser Wert ist der theoretisch höchste Wert, den der Istwert erreichen kann. Bei
diesem Wert schaltet die Anzeige des Istwertes zurück auf den Wert ”0”.
Der theoretisch höchste Wert wird allerdings nie angezeigt, weil er physikalisch auf
der gleichen Position steht, wie der Anfang der Rundachse (0).
Beispiel:
Das folgende Beispiel nach Bild 9-4 verdeutlicht den Sachverhalt.
Sie geben als Rundachsende den Wert 10 000 vor.
Der Wert 10 000 wird nicht angezeigt. Die Anzeige springt immer von 9 999 auf 0.
Bei negativer Drehrichtung springt die Anzeige von 0 auf 9 999.
PositionierbaugruppeFM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
9-61