Download 6 - Siemens

Transcript
Betriebsarten und Einstellungen
9.2
Betriebsart Tippen
Definition
In der Betriebsart Tippen bewegen Sie den Antrieb auf Tastendruck in eine
Richtung. Für beide Richtungen (positiv und negativ) müssen Sie je einen
Taster installieren.
Voraussetzungen
Für den Start der Betriebsart müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein.
Die Achse muß parametriert sein.
Es darf keine andere Betriebsart gestartet sein.
Die Antriebsfreigabe muß gesetzt sein.
Der Freigabeeingang muß je Kanal verdrahtet sein, wenn das Auswerten
nicht abgeschaltet ist (siehe Kapitel 9.10).
Die Betriebsart muß mit einem gültigen Startkommando gestartet werden,
– DIR_P für den Start in positiver Richtung
– DIR_M für den Start in negativer Richtung
Startablauf
1I2; 2I2; 3I2
DIR_P, DIR_M
JP_JOG
9
WORKING
WAIT_EN
veil
vschleich
s
Bild 9-1
Absteuern des
Tippens
Start der Betriebsart Tippen
Die Betriebsart Tippen wird ordnungsgemäß beendet, wenn
Sie den Taster, mit dem Sie ”Tippen” wieder öffnen, oder
die FM 451 ein STOP-Signal empfängt, oder
der Istwert bei einer synchronisierten Linearachse die Grenze des Arbeitsbereichs erreicht
9-4
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01