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NanoCAN
Registerkarten für Operationsmodi
6.3
Registerkarte <PP Mode>
Einleitung
Über die Registerkarte <PP Mode> kann der Motor im Positionsmodus betrieben
werden.
Ansicht
Funktionen
In der Registerkarte <PP Mode> stehen folgende Funktionen zur Verfügung:
Schaltfläche/Feld Funktion
„Movement Mode“ Positioniertyp wählen (absolut oder relativ zur aktuellen
Position).
Ausgabe: V 1.2
„target“
Ziel der Fahrt eingeben.
<Start>
Fahrt starten.
<Quick Stop>
Fahrt sofort stoppen (mit anschließendem Ausschalten des
Motors).
<Change on
setpoint>
Bei aktiviertem Kontrollkästchen und gleichzeitig nicht
aktiviertem Kontrollkästchen <Change Set Immediately> (neuer
Fahrbefehl wird erst nach dem Ende des aktuellen Fahrbefehls
ausgeführt) wird die Geschwindigkeit erst bei Erreichen der
ersten Zielposition geändert.
Vor Erreichen des ersten Ziels wird also keine Bremsung
durchgeführt, da der Motor auf dieser Position nicht stehen
bleiben soll.
<Change Set
Immediately>
Bei aktiviertem Kontrollkästchen wird ein ausgelöster
Fahrauftrag sofort ausgeführt, auch wenn der aktuelle
Fahrauftrag noch nicht zu Ende gefahren wurde.
„min Speed“
Startgeschwindigkeit des Fahrauftrags eingeben.
„max Speed“
Maximalgeschwindigkeit des Fahrauftrags eingeben.
„ramp type“
Rampentyp der Beschleunigung und Bremsung wählen
(linear oder sinus).
„acceleration“
Steigung der Beschleunigungsrampe eingeben.
„deceleration“
Steigung der Bremsrampe eingeben.
„quick stop decel“
Steigung der Bremsrampe bei Nothalt eingeben.
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