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Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301) Sub-Index Kategorie 002 MappingVersion_U8, enthält die Mapping Versions-Nr. Mandatory Datentyp UNSIGNED8 Zugriff ro, unterstützt nur statisches Mapping PDO Mapping nein Standardwert 0 Wertebereich 0…0xFF Beschreibung Format: High-Nibble Low-Nibble übergeordneter Anteil untergeordneter Anteil Mapping Version Die Mapping Version wird benötigt, um die Kompatibilität des TPDO-Kanals mit Hilfe des „PDO-Mapping-Version-Handlings“ zu gewährleisten. © TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Page 56 of 188 Printed in the Federal Republic of Germany TR - ECE - BA - DGB - 0071 - 01 12/19/2008