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AP60
Benutzerhandbuch
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gilt die englischsprachige Version als offizielle Fassung.
Dieses Handbuch beschreibt das Produkt zum Zeitpunkt des Drucks. Die Navico Holding AS
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Recht vor, Änderungen an den technischen Daten ohne Ankündigung vorzunehmen.
Copyright
Copyright © 2014 Navico Holding AS.
Garantie
Eine Garantiekarte wird als separates Dokument mitgeliefert.
Rufen Sie bei Fragen bitte die folgenden Websites auf:
pro.simrad-yachting.com und www.simrad-yachting.com.
Konventionen für dieses Handbuch
Wichtige Informationen, die besondere Aufmerksamkeit erfordern, werden wie folgt hervorgehoben:
¼¼ Hinweis: Soll die Aufmerksamkeit des Lesers auf eine Anmerkung oder wichtige Informationen lenken.
Warnung: Wird verwendet, wenn Benutzer gewarnt werden sollen,
vorsichtig vorzugehen, um Verletzungen und/oder Sachschäden zu
vermeiden.
Inhalt
3Einleitung
3
3
3
3
4
6
6
8
Systemübersicht
Konformität
Ersatzteile und Zubehör
Dokumentation zum AP60
AP60-Systembeispiele
Vorderseite und -Tasten
Der Bildschirm
Liste der Anzeigeabkürzungen
9
Grundlagen zur Bedienung
9
9
9
10
10
10
10
11
11
11
Sicherer Betrieb mit Autopilot
Ein-/Ausschalten des Autopilot-Systems
Menüs und Dialogfelder
Displaybeleuchtung
Übernehmen des Kommandos
Auswählen von Autopilot-Modi
Umschalten vom Automatikmodus in den manuellen Betrieb
Auswählen des Profils
Bestätigen von Meldungen
Verwenden des Bugstrahlruders
12
Die Betriebsmodi
12
12
13
14
17
17
Modus-Übersicht
Externer Systemauswahlschalter
Manuelle Steuerung
Auto-Modi
Kurserfassung
Steuerung mit Wendemustern
21
Das Alarmsystem
21
21
21
21
21
Meldungstypen
Alarmanzeige
Bestätigen von Meldungen
Die Alarmliste
Liste der möglichen Alarme und Korrekturmaßnahmen
26Systemkonfiguration
26
26
27
31
35
38
40
Erstes Einschalten des Autopiloten
Benutzereinstellungen
Netzwerkeinstellungen
Installationseinstellungen
Profile
Kompasskalibrierung
Probefahrt
Inhalt | AP60 Benutzerhandbuch
|1
43Wartung
43
43
43
43
44
44
44
Vorbeugende Wartung
Einfache Wartungsverfahren
Wiederherstellen der Werkseinstellungen
Geräte-Liste
Diagnose
Softwareversion und Seriennummer der Einheit
Software-Upgrades
45Menü-Übersicht
45
45
2|
Die Schnellmenüs
Die Einstellungsmenüs
Inhalt | AP60 Benutzerhandbuch
1
Einleitung
Systemübersicht
Die AP60-Systeme bestehen aus mehreren Modulen, die an unterschiedlichen Stellen auf
dem Schiff zu montieren sind und über Schnittstellen mit mindestens drei unterschiedlichen
Systemen auf dem Schiff verbunden sein müssen:
• mit der Steueranlage des Bootes
• mit der elektrischen Anlage des Bootes (Stromversorgung)
• mit anderen Geräten an Bord
Anschlussbeispiele finden Sie auf den Seiten Seite 4 und Seite 5.
Konformität
Das AP60-System erfüllt folgende Bestimmungen:
• CE-Kennzeichnung (EMV-Richtlinie 2004-108/EG) - Verwendung eines AP60-Systems mit
einem AC70-Computer
• C - Tick
Weitere Informationen finden Sie auf unseren Websites:
pro.simrad-yachting.com und www.simrad-yachting.com.
Ersatzteile und Zubehör
Eine Liste der Ersatzteile und des Zubehörs für das AP60-System finden Sie auf unseren
Websites: pro.simrad-yachting.com und www.simrad-yachting.com.
Dokumentation zum AP60
Die folgende Dokumentation steht für das AP60-System zur Verfügung:
-- Betriebsanleitung (dieses Handbuch); Betrieb und Systemkonfiguration
-- Kurzanleitung; grundlegende Tastenfunktionen und Menü-Übersicht
-- Installationsanleitungen; Richtlinien für die Verkabelung der Steuereinheit und der
Autopilot-Computer
-- Montagevorlagen für die AP60-Steuereinheit und Autopilot-Computer.
Sämtliche Dokumentation wird kontinuierlich aktualisiert, um sie an die neuesten
Softwareversionen anzupassen. Sie können die neueste verfügbare Handbuchversion von
unseren Websites herunterladen.
Einleitung | AP60-Benutzerhandbuch
|3
AP60-Systembeispiele
Einfaches System
AP60
CONTROL
UNIT
COMPASS
2
T
3
6
1
4
7
5
12 V DC
AC70
1* NMEA 0183
IN/OUT
12/24V DC
DRIVE UNIT
Nr.
4|
T
BESCHREIBUNG
1
Micro-C-CAN-Bus-Backbone
2
SimNet-zu-Micro-C-Verbindungskabel (Stecker)
3
Micro-C-Verbindungskabel (Buchse zu Stecker)
4
Micro-C-Stromkabel mit 120-Ohm-Abschlusswiderstand, mit Buchse
5
Micro-C-Verbindungskabel, Stecker
6
Micro-C-T-Stücke
7
Micro-C-Abschlusswiderstand, 120 Ohm, Stecker
Einleitung | AP60-Benutzerhandbuch
Erweitertes System mit Bugstrahlruder
GPS
SENSOR
AP60
CONTROL
UNIT
2
T
4
COMPASS
5
6
1
T
7
12 V DC
4*
NMEA 0183
IN/OUT
1*
NMEA 0183
IN/OUT
Option
AC70
AD80/
SD80
SI80
12/24 V DC
12/24 V DC
DRIVE UNIT
Nr.
THRUSTER
CONTROL
BESCHREIBUNG
1
Micro-C-CAN-Bus-Backbone
2
SimNet-zu-Micro-C-Verbindungskabel (Stecker)
3
Micro-C-Verbindungskabel (Buchse zu Stecker)
4
Micro-C-Stromkabel mit 120-Ohm-Abschlusswiderstand, mit Buchse
5
Micro-C-Verbindungskabel, Stecker
6
Micro-C-T-Stücke
7
Micro-C-Abschlusswiderstand, 120 Ohm, Stecker
Einleitung | AP60-Benutzerhandbuch
|5
Vorderseite und -Tasten
AP 60
4
5
1
MENU
Nr.
2
3
NAV
TURN
NODRIFT
AUTO
9
6
WORK
STBY
7
8
Beschreibung
1
Menü-Taste. Durch einmaliges Drücken können Sie das Schnellmenü des aktiven Steuerungsmodus aufrufen. Durch zweimaliges Drücken wird das Menü „Einstellungen“ angezeigt.
2
Pfeiltasten, werden für die Navigation in den Menüs und die Einstellung der Parameter
verwendet.
3
Einschalttaste. Drücken Sie diese Taste, um den Helligkeitsdialog anzuzeigen. Durch
wiederholtes kurzes Drücken können Sie die voreingestellten Helligkeitsstufen auswählen.
Halten Sie die Taste für 3 Sekunden gedrückt, um das Gerät ein-/auszuschalten.
4
Kursdrehknopf. Durch Drehen dieses Knopfes in Menüs oder Dialogen können Sie
Menüoptionen auswählen und Werte einstellen.
Im FU-Modus können Sie über den Drehknopf den Ruderwinkel einstellen.
In den Modi AUTO und NoDrift lässt sich über den Drehknopf die Kurs-Einstellung ändern
bzw. ein Kurs festlegen.
5
„Backbord/Abbrechen“-Taste In Menüs gelangen Sie mit dieser Taste zur vorherigen
Menüebene zurück. Drücken Sie die Taste in den Modi Standby und FU, gelangen Sie in den
NFU-Modus.
Drücken Sie die Taste in den Modi AUTO und NoDrift, können Sie die Kurs-Einstellung ändern
bzw. einen Kurs nach Backbord festlegen.
6
„Steuerbord/Bestätigen“-Taste. Durch das Drücken dieser Taste in Menüs können Sie eine
Menüauswahl bestätigen/die nächste Menüebene aufrufen.
Drücken Sie die Taste in den Modi Standby und FU, gelangen Sie in den NFUSteuerungsmodus.
Drücken Sie die Taste in den Modi AUTO und NoDrift, können Sie die Kurs-Einstellung ändern
bzw. einen Kurs nach Steuerbord festlegen.
7
„Profil/Bugstrahlruder“-Taste. Halten Sie diese Taste für 3 Sekunden gedrückt, um ein
verfügbares Bugstrahlruder zu aktivieren.
Durch Drücken dieser Taste im Standby-Modus können Sie mit einem aktiven WORK-Profil in
den AUTO-Modus wechseln.*
In den Modi AUTO, NoDrift und NAV können Sie durch Drücken dieser Taste zwischen dem
NORMAL- und WORK-Profil umschalten.*
*
8
TURN-Taste. Durch Drücken dieser Taste können Sie zwischen den Optionen für 180°-Wenden
und S-Wenden umschalten.
9
Modus-Tasten. Durch einmaliges Drücken wird der auf der jeweiligen Taste angezeigte Modus
aktiviert.
Dies funktioniert nur, wenn der Bootstyp auf „Disp“ (Verdrängung) eingestellt ist.
Ist der Bootstyp auf „Planing“ (Gleiten) oder „Waterjet“(Wasserstrahl) eingestellt, hat ein kurzes
Drücken dieser Taste keine Wirkung.
Der Bildschirm
Kurs-Repeater
Digitale Kursmessung und Anzeige der Kurs-Repeatereinheit (wahr oder magnetisch). Der
Kurs wird bei einem wahren Kurs auf eine Kommastelle genau angezeigt.
6|
Einleitung | AP60-Benutzerhandbuch
Modus-Informationsfeld
Dieses Feld enthält modusspezifische Angaben und variiert je nach Betriebsmodus. Weitere
Informationen finden Sie im Abschnitt „Die Betriebsmodi“ auf Seite 12.
Wenn der Sensoreingang fehlt, werden die Zahlen durch Bindestriche ersetzt.
Kein Bugstrahlruder verfügbar
Bugstrahlruder wird verwendet
Kein Sensoreingang
Ruder-Balken
Ruderpositionsanzeige mit digitalen und analogen Messergebnissen.
Es werden Richtungspfeile angezeigt, wenn eine Ruderbewegung festgelegt wird. Die Pfeile
werden nur angezeigt, wenn ein Ruderrückgeber verfügbar ist.
Vorgegebene Ruderrichtung
Ruderwinkel
¼¼ Hinweis: Der Ruderbalken zeigt den vorgegebenen Ruderwinkel in Systemen mit analoger
Steuerung und ohne Ruderrückgeber an.
Statusfeld
Statussymbole
Modus-Anzeige
Aktives Profil
Folgende Modus-Abkürzungen werden verwendet:
S
Standby
FU
A
Auto (Kompass)
ND No Drift
(keine Abdrift)
Follow-up
(Wegsteuerung)
NFU
Non-Follow-Up
(Zeitsteuerung)
N
Nav
Die verfügbaren Statussymbole werden unten aufgeführt. Nur aktive Symbole sind sichtbar.
Symbol Beschreibung
Bugstrahlruder für die Autopilot-Steuerung verfügbar.
Aktiver Alarm. Wird der Alarm nicht bestätigt, blinkt das Symbol.
Aktive Warnung.
Einleitung | AP60-Benutzerhandbuch
|7
Wird der Autopilot von einer anderen Einheit gesteuert, wird im Modus-Anzeigefeld das
passive Symbol angezeigt.
Wird der Autopilot von einem externen Systemauswahlschalter deaktiviert, wird die ModusAnzeige ersetzt, wie nachfolgend zu sehen ist.
Passive Steuereinheit
Autopilot wurde durch externen Systemauswahlschalter deaktiviert
Dialogfelder
Dienen der Eingabe von Daten oder der Anzeige von Informationen für den Benutzer.
Schnellmenüs
Modusabhängiges Menü, wird durch Drücken der MENU-Taste angezeigt. Die Schnellmenüs
enthalten die für den aktiven Modus am häufigsten verwendeten Einstellungen. Das Menü
variiert je nach Autopilot-Modus.
Standby-, FU- und NFU-Modus
AUTO- und NoDrift-Modus
NAV-Modus
Menü „Einstellungen“
Wird für die Installation und die Systemeinrichtung verwendet. Die Menüs werden über das
Schnellmenü oder durch zweimaliges Drücken der MENU-Taste aufgerufen.
Liste der Anzeigeabkürzungen
Die folgenden Tabellen enthalten eine Liste der Abkürzungen, die in der Autopilot-Anzeige
verwendet werden. Weitere Informationen finden sich im Abschnitt „Die Betriebsmodi“ auf
Seite 12.
8|
BWW
Peilung zum Wegpunkt (Bearing to Waypoint)
COG
Kurs über Grund (Course Over Ground)
CRS
Kurs (Course)
CTS
Zu steuernder Kurs (Course To Steer)
DTW
Distanz zum Wegpunkt (Distance To Waypoint)
HDG
Kurs (Heading)
MAN
Manuell (Geschwindigkeitseingabe)
SOG
Speed über Grund (Speed Over Ground)
STW
Geschwindigkeit durch Wasser (Speed Through Water)
WPT
Wegpunkt (gefolgt von Wegpunkt-Namen oder -Zahl)
XTD
Cross-Track-Entfernung (zuvor XTE)
Einleitung | AP60-Benutzerhandbuch
2
Grundlagen zur Bedienung
Sicherer Betrieb mit Autopilot
Warnung: Ein Autopilot ist eine hilfreiche Navigationshilfe, ersetzt
aber unter KEINEN Umständen einen menschlichen Navigator.
•
•
•
•
•
•
•
•
Verwenden Sie die automatische Steuerung in den folgenden Fällen nicht:
Bei sehr hoher Geschwindigkeit
In stark befahrenen Gebieten oder engen Wasserwegen
Bei schlechten Sichtverhältnissen oder schwerer See
In Gebieten, wo die Autopilotsteuerung gesetzlich verboten ist
Achten Sie bei der Verwendung des Autopiloten auf Folgendes:
Lassen Sie den Steuerstand nicht unbeaufsichtigt.
Platzieren Sie keine magnetischen Materialien oder Gegenstände in der Nähe des Magnetoder Fluxgate-Kompasses des Autopilot-Systems.
Prüfen Sie Kurs und Position des Schiffes in regelmäßigen Abständen.
Wechseln Sie immer rechtzeitig in den Standby-Modus, und reduzieren Sie die
Geschwindigkeit, um gefährliche Situationen zu vermeiden.
Ein-/Ausschalten des Autopilot-Systems
¼¼ Hinweis: Bevor Sie versuchen, den Autopiloten einzuschalten und ein Installations-Setup
durchzuführen, muss die Installation der Hardware und Elektrik vollständig und gemäß
den Anweisungen in den für die jeweiligen Geräte geltenden Installationsanleitungen
durchgeführt werden.
Das Einschalten des Autopilot-Systems erfolgt durch ein kurzes Drücken der Einschalttaste.
Beim ersten Start des Autopilot-Systems und nach einer Wiederherstellung der
Werkseinstellungen werden Sie dazu aufgefordert, eine Reihe von grundlegenden
Einstellungen vorzunehmen. Werden diese Einstellungen nicht abgeschlossen, können
Sie das Autopilot-System manuell konfigurieren. Nähere Informationen dazu finden Sie im
Abschnitt „Systemkonfiguration“ auf Seite 26.
¼¼ Hinweis: Bestätigen Sie bei zusätzlichen Bedieneinheiten die Sprachauswahl und brechen Sie
alle weiteren Setup-Anfragen ab.
Das Ausschalten des Systems (Schlafmodus) erfolgt durch Drücken und Halten der
Einschalttaste an einer aktiven Steuereinheit. Beim Herunterfahren wird das System automatisch
in den Standby-Modus versetzt, bevor es ausgeschaltet wird. Wenn Sie die Einschalttaste
loslassen, bevor das Gerät ausgeschaltet ist, wird der Ausschaltvorgang abgebrochen.
Menüs und Dialogfelder
•
•
•
•
•
Die Navigation in den Menüs und Dialogfeldern gestaltet sich folgendermaßen:
Sie können zur vorherigen Menüebene zurückkehren, indem Sie die linke Pfeiltaste oder die
Backbord-Taste drücken. Durch wiederholtes Drücken dieser Taste können Sie die Menüs
verlassen.
Sie können die nächste Menüebene aufrufen, indem Sie die rechte Pfeiltaste oder die
Steuerbord-Taste drücken.
Mithilfe des Drehknopfes oder der Pfeiltaste nach oben oder unten können Sie eine Menü-/
Dialogoption auswählen.
Wählen Sie aus den verfügbaren Optionen aus oder stellen Sie einen Wert durch Drücken der
Pfeiltaste nach oben oder unten ein. Die ausgewählte Option wird bestätigt, wenn Sie die
linke Pfeiltaste oder die Backbord-Taste drücken.
Sie können ein Kontrollkästchen aktivieren/deaktivieren, indem Sie die rechte Pfeiltaste oder
die Steuerbord-Taste drücken.
Grundlagen zur Bedienung | AP60-Benutzerhandbuch
|9
Ein Dialogfeld wird Sie auf die Verwendung der Backbord- oder Steuerbord-Taste zum
Fortsetzen bzw. Schließen des Dialogs hinweisen.
Displaybeleuchtung
Einstellen der Beleuchtung
Durch einmaliges Drücken der Einschalttaste wird der Helligkeitsdialog angezeigt. Die
Helligkeitsstufe lässt sich über den Drehknopf, die Pfeiltaste nach oben oder die Pfeiltaste
nach unten einstellen.
Durch wiederholtes Drücken der Einschalttaste können Sie zwischen den voreingestellten
Helligkeitsstufen umschalten (9 - 5 - 2 - 0).
Weitere Informationen dazu finden Sie im Abschnitt „Tag- und Nachtbeleuchtung“ auf Seite
26.
Übernehmen des Kommandos
Sie können das Kommando von jeder Bedieneinheit und/oder dezentralen Einheit aus
übernehmen, indem Sie eine der Modus-Tasten drücken.
Aktive/passive Einheiten
In einem System mit einer oder mehreren Bedieneinheiten und/oder dezentralen Einheiten
kann nur jeweils eine Einheit für die Steuerung verwendet werden. Alle anderen Einheiten
sind passiv.
Eine passive Einheit wird im Modus-Statusfeld mit einem passiven Symbol angezeigt.
Aktive Einheit
Passive Einheit
Bei einer passiven Einheit können die Beleuchtung eingestellt und der Alarmton der Einheit
ausgestellt werden. Alle anderen Funktionen stehen erst zur Verfügung, wenn Sie die Einheit
durch die Betätigung einer der Modus-Tasten aktivieren.
AP 60
Auswählen von Autopilot-Modi
NAV
TURN
NODRIFT
AUTO
WORK
STBY
Sie können zwischen den Modi Standby, Auto, NoDrift und NAV umschalten, indem Sie die
entsprechende Modus-Taste drücken.
Im Standby-Modus können Sie den NFU-Modus (Non-Follow-Up) auswählen, indem Sie die
Backbord- oder Steuerbord-Taste drücken.
Im Standby- oder NFU-Modus können Sie den FU-Modus durch gleichzeitiges Drücken der
Backbord- und Steuerbord-Taste auswählen.
Umschalten vom Automatikmodus in den manuellen
Betrieb
Sie können den Autopiloten aus jedem Betriebsmodus in den Standby-Modus versetzen,
indem Sie kurz die STBY-Taste drücken.
10 |
Grundlagen zur Bedienung | AP60-Benutzerhandbuch
Auswählen des Profils
Der Autopilot verfügt über zwei unterschiedliche Profile, die mit verschiedenen Betriebsmodi
verknüpft sein können.
Der Name des derzeit verwendeten Profils wird im Modus-Statusfeld angezeigt.
¼¼ Hinweis: Wenn der Bootstyp auf Planing (Gleiten) oder Waterjet (Wasserstrahl) eingestellt
ist, ändert sich das Profil automatisch entsprechend der Einstellung für die Ruder-Legezeit
und der Bootsgeschwindigkeit. Weitere Informationen finden Sie unter „Ruder-Legezeit“ auf
Seite 34.
Wenn der Bootstyp auf Disp (Verdrängung) eingestellt ist, können Sie das Profil manuell
auswählen:
• Im STANDBY-Modus: Drücken Sie die WORK-Taste, um in den AUTO-Modus und zum
WORK-Profil zu wechseln.
WORK
x1
• In den Modi AUTO, NAV und NODRIFT: Drücken Sie die WORK-Taste, um zwischen dem
NORMAL- und WORK-Profil zu wechseln.
WORK
x1
Bestätigen von Meldungen
Wenn es zu einer Alarmsituation kommt, wird das Alarmsymbol aktiviert und der Alarmdialog
zeigt die Ursache für den Alarm an.
Drücken Sie die Steuerbord-Taste, um einen Alarm oder eine Warnung zu bestätigen. Dadurch
werden der Ton ausgestellt und der Alarmdialog geschlossen.
Das Symbol bleibt weiterhin aktiv, und der Alarm bzw. die Warnung wird in der Alarmliste
aufgeführt, solange die Alarmsituation besteht.
Verwenden des Bugstrahlruders
Wenn das Schiff mit einem Bugstrahlruder ausgestattet ist, kann dieses mit dem AutopilotSystem verbunden werden. Das Bugstrahlruder kann für NORMAL- und WORK-Profile
konfiguriert werden. Anhand des verwendeten Profils wird daraufhin entschieden, ob das
Schiff nur mit einem Ruder oder mit einem Ruder und einem Bugstrahlruder gesteuert
werden kann.
Zwei Einstellungen wirken sich auf die Verwendung des Bugstrahlruders vom Autopiloten
aus. Weitere Informationen finden Sie unter:
• „Thruster inh. spd. (Bugstrahlruder-Grenzwert)“ auf Seite 35
• „Thruster assist (Bugstrahlruder-Unterstützung)“ auf Seite 38.
Aktivieren und Deaktivieren des Bugstrahlruders
Sie können das Bugstrahlruder manuell ein-/ausschalten, indem Sie die WORK-Taste drücken
und gedrückt halten. Ein Popupfenster mit einem Schieberegler wird angezeigt, solange die
Taste gedrückt wird.
Grundlagen zur Bedienung | AP60-Benutzerhandbuch
| 11
3
Die Betriebsmodi
Modus-Übersicht
Der Autopilot besitzt verschiedene Steuerungsmodi. Die Anzahl der Modi und Funktionen im
jeweiligen Modus hängt von den verfügbaren Eingaben ab (siehe unten).
MODUS
FUNKTION
BESCHREIBUNG
ERFORDERLICHE
EINGABE
Der Standby-Modus wird verwendet,
wenn das Boot manuell gesteuert wird.
Kompass und Ruderwinkel werden auf
dem Display angezeigt.
Standby
Die NFU-Steuerung (Non-Follow-Up) wird
verwendet, wenn die Ruderbewegung
mithilfe der roten (Backbord) oder grünen Ruderrückgeber
(Steuerbord) Tasten oder durch eine
andere NFU-Einheit gesteuert wird.
NFU
FU
Bei der Follow-Up-Steuerung wird der
Ruderwinkel durch den Drehknopf oder
eine andere FU-Einheit eingestellt.
AUTO
Auto-Kompass-Modus. Hält das Schiff auf
dem festgelegten Kurs.
Kurshalten
Bricht die Wende ab und verwendet
die aktuelle Kompassmessung als
festgelegten Kurs.
Wende
(Muster)
Bewegt das Schiff automatisch in vorab
definierten Steuerungsmustern für
Wenden.
Automatische Steuerung, steuert das
Schiff ohne Strömungsversatz entlang
einer geraden Peillinie.
NoDrift
Kurshalten
NAV
Bricht die Wende ab und verwendet
die aktuelle Kompassmessung als
festgelegten Kurs.
Navigationssteuerung. Das Schiff wird
zu einem bestimmten Wegpunkt oder
entlang einer mithilfe eines Kartenplotters
festgelegten Route gesteuert.
Ruderrückgeber
Kurs
Kurs, Geschwindigkeit,
Position
Kurs, Geschwindigkeit,
Cross-Track-Entfernung
(XTD) und Peilung zum
Wegpunkt (BWW).
Externer Systemauswahlschalter
Ein externer Schalter kann verwendet werden, um von der manuellen in die automatische
Steuerung umzuschalten.
Manuelle Steuerung
Wenn ein externer Systemauswahlschalter auf manuelle Steuerung eingestellt wird, wird der
Autopilot deaktiviert. Die Bedieneinheit wird wie auch im Standby-Modus Informationen
anzeigen. Es ist nicht möglich, in den Modus FU, NFU oder einen automatischen Modus zu
wechseln. Es ist jedoch möglich, die Menüs zu verwenden, Alarme zu bestätigen und die
Beleuchtung einzustellen.
Wird der Autopilot durch einen externen Systemauswahlschalter deaktiviert, wird dies im
Modus-Display angezeigt.
Autopilot-Bedienung
Wird der externe Auswahlschalter auf automatische Steuerung eingestellt, wird der Autopilot
direkt in den AUTO-Kursmodus wechseln und den aktuellen Kurs als vorgegebene Referenz
12 |
Die Betriebsmodi | AP60 Benutzerhandbuch
verwenden. Der Autopilot kann anschließend in allen Betriebsmodi verwendet werden.
Bei den Modus-Beschreibungen auf den folgenden Seiten wird davon ausgegangen, dass der
Autopilot-Betrieb über einen externen Systemauswahlschalter aktiviert wurde oder dass kein
externer Auswahlschalter installiert ist.
Manuelle Steuerung
Standby-Modus
Der Standby-Modus wird verwendet, wenn Sie das Boot manuell steuern. Der Autopilot
wird sich immer in diesem Modus befinden, wenn Sie das System einschalten.
• Sie können den Autopiloten aus jedem Betriebsmodus in den Standby-Modus versetzen,
indem Sie kurz die Taste STBY drücken.
Das Standby-Modus-Informationsfeld
-- HDG: Aktueller Kurs und Kurs-Repeatereinheit (wahr oder magnetisch)
-- SOG: Speed über Grund (Speed over Ground). Wenn die SOG nicht verfügbar ist, werden
die Geschwindigkeitsinformationen dem Log entnommen (STW). Sollte auch das Log
fehlen oder fehlerhaft sein, kann die Geschwindigkeit manuell über das Schnellmenü
eingestellt werden (MAN).
-- COG: Kurs über Grund (Course over Ground)
Non-Follow-Up-Steuerung (NFU)
Im NFU-Modus werden die Backbord- und Steuerbord-Tasten zur Steuerung des Ruders
verwendet. Das Ruder bewegt sich so lange, wie die Taste gedrückt wird.
• Sie können den NFU-Modus auswählen, indem Sie die Backbord- oder Steuerbord-Tasten
drücken, wenn sich der Autopilot im Standby- oder FU-Modus befindet.
Das NFU-Modus-Informationsfeld
-- HDG: Aktueller Kurs und Kurs-Repeatereinheit (wahr oder magnetisch)
-- SOG: Speed über Grund (Speed over Ground). Wenn die SOG nicht verfügbar ist, werden
die Geschwindigkeitsinformationen dem Log entnommen (STW). Sollte auch das Log
fehlen oder fehlerhaft sein, kann die Geschwindigkeit manuell über das Schnellmenü
eingestellt werden (MAN).
-- COG: Kurs über Grund (Course over Ground)
Follow-up-Steuerung (FU)
Im FU-Modus können Sie den Ruderwinkel mithilfe des Drehknopfes einstellen. Das Ruder
stellt sich in den vorgegebenen Winkel und stoppt dort.
• Sie können den FU-Modus auswählen, indem Sie die Backbord- und Steuerbord-Tasten
gleichzeitig drücken, wenn sich das System im Standby- oder NFU-Modus befindet.
Das FU-Modus-Informationsfeld
-- Festgelegter Ruderwinkel
-- SOG: Speed über Grund (Speed over Ground). Wenn die SOG nicht verfügbar ist, werden
die Geschwindigkeitsinformationen dem Log entnommen (STW). Sollte auch das Log
fehlen oder fehlerhaft sein, kann die Geschwindigkeit manuell über das Schnellmenü
eingestellt werden (MAN).
-- COG: Kurs über Grund (Course over Ground).
Schnellmenü im Standby-, FU- und NFU-Modus
Über das Schnellmenü im Standby, NFU und FU-Modus können Sie die für die Steuerung
verwendeten Quellen ändern, aktive Alarme anzeigen und die Geschwindigkeit des Schiffes
eingeben, wenn diese Daten nicht von Sensoren verfügbar sind.
Das Schnellmenü ermöglicht einen Zugriff auf die „Einstellungen“-Dialogfelder.
Die Betriebsmodi | AP60 Benutzerhandbuch
| 13
• Sie können das Schnellmenü aktivieren, indem Sie kurz auf die MENU-Taste drücken.
Einstellungen
Diese Menüs dienen der Installation und Systemeinrichtung. Weitere Informationen finden Sie
im Abschnitt „Systemkonfiguration“ auf Seite 26.
Quellen
Ermöglicht einen Zugriff auf die Menüs für die automatische und manuelle Quellenauswahl.
Die Quelleneinrichtung wird beim ersten Start des Systems durchgeführt. Die Quellenauswahl
muss auch dann ausgeführt werden, wenn ein Bestandteil des Netzwerks geändert oder
ausgetauscht wurde.
Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Auswählen von Datenquellen“ auf Seite 27.
Automatische Quellenauswahl
Mit der Option „Auto Select“ wird nach allen Quellen gesucht, die mit dem Netzwerk
verbunden sind. Wenn für jeden Datentyp mehr als eine Quelle verfügbar ist, trifft das System
die Auswahl automatisch anhand einer internen Prioritätenliste.
Vergewissern Sie sich, dass alle Geräte angeschlossen und eingeschaltet wurden, bevor Sie
die Option „Auto Select“ auswählen.
Manuelle Quellenauswahl
Diese Option ermöglicht es Ihnen, Quellen manuell auszuwählen. Dies ist normalerweise nur
dann erforderlich, wenn für die gleichen Daten mehr als eine Quelle verfügbar ist und die
interne Prioritätenliste nicht vorgibt, welche Auswahl zu bevorzugen ist.
Alarm-Status
Zeigt eine Liste der aktuellen Alarme an.
Geschwindigkeitseinstellung
Wird für die manuelle Einstellung der Schiffsgeschwindigkeit verwendet, wenn weder ein
Geschwindigkeits-Log noch eine andere Geschwindigkeits-Quelle verbunden sind.
Auto-Modi
Das AP60-System verfügt über zwei automatische Modi:
-- Der AUTO-Kompass-Modus hält das Schiff auf dem festgelegten Kurs.
-- Der NoDrift-Modus kombiniert die Kurs- und Positionsinformationen und hält das Schiff
auf einem geraden Kurs.
Wind/
Strömung
AUTO-Kompass-Modus.
Wind/
Strömung
NoDrift-Modus
• Die Auswahl des Modus erfolgt durch Drücken der entsprechenden Modus-Taste.
AUTO-Modus
Im AUTO-Modus gibt der Autopilot die erforderlichen Ruderbefehle aus, um das Schiff
automatisch auf einem festgelegten Kurs zu halten.
1. Bringen Sie das Schiff auf den gewünschten Kurs.
2. Drücken Sie die AUTO-Taste, um den AUTO-Modus zu aktivieren.
-- Der Autopilot wählt den aktuellen Kurs des Schiffes als festgelegten Kurs aus.
14 |
Die Betriebsmodi | AP60 Benutzerhandbuch
¼¼ Hinweis: Der AUTO-Modus kann nur ausgewählt werden, wenn ein gültiger Kurs verfügbar
ist.
Das AUTO-Modus-Informationsfeld
-- SET HDG: Festgelegter Kurs und Kurs-Repeatereinheit (wahr oder magnetisch).
-- SOG: Speed über Grund (Speed over Ground). Wenn die SOG nicht verfügbar ist, werden
die Geschwindigkeitsinformationen dem Log entnommen (STW). Sollte auch das Log
fehlen oder fehlerhaft sein, kann die Geschwindigkeit manuell über das Schnellmenü
eingestellt werden (MAN)
-- COG: Kurs über Grund (Course over Ground)
Ändern des festgelegten Kurses im AUTO-Modus
Sie können den festgelegten Kurs über den Drehknopf oder die Backbord/Steuerbord-Tasten
ändern.
• Drehen Sie den Drehknopf.
-- Mit jedem Schritt des Drehknopfes wird der Kurs um 1° geändert. Eine Umdrehung
entspricht 44°.
• Drücken Sie die Backbord- oder Steuerbord-Taste.
-- Die Größe der Kursänderung wird vom Benutzer eingestellt und kann 10°, 5°, 1° oder 0,1°
betragen (die Voreinstellung ist 1°). Siehe „Peilungs- und Kursänderungsgrößen“ auf Seite
27.
Die Kursänderung wird umgehend umgesetzt, auch wenn die Änderung mehr als 180°
beträgt. Der neue Kurs wird beibehalten, bis ein neuer Kurs eingestellt wird.
NoDrift-Modus
In diesem Modus wird das Schiff entlang einer von der aktuellen Position aus und ohne
Zielbestimmung berechneten Kurslinie in einer vom Benutzer festgelegten Richtung
gesteuert. Wenn das Boot wegen der Strömung und/oder des Windes vom ursprünglichen
Kurs abkommt, folgt es der Kurslinie mit einem Luvwinkel.
1. Bringen Sie das Schiff auf den gewünschten Kurs.
2. Drücken Sie die NODRIFT-Taste, um den NoDrift-Modus zu aktivieren.
-- Der Autopilot zieht eine unsichtbare Peillinie auf der Basis des aktuellen Kurses
ausgehend von der Schiffsposition.
Der Autopilot verwendet jetzt die Positionsdaten zur Berechnung der Cross-Track-Entfernung
und hält das Schiff automatisch direkt auf Kurs.
¼¼ Hinweis: Der NoDrift-Modus kann nicht ausgewählt werden, wenn keine Positions- oder
Kursdaten vorliegen.
Das NoDrift-Modus-Informationsfeld
-- SET CRS: Festgelegter Kurs und Kurs-Repeatereinheit (wahr oder magnetisch).
-- SOG: Speed über Grund (Speed over Ground). Wenn die SOG nicht verfügbar ist, werden
die Geschwindigkeitsinformationen dem Log entnommen (STW). Die Geschwindigkeit
kann auch manuell über das Schnellmenü eingestellt werden (MAN).
-- COG: Kurs über Grund (Course over Ground)
Ändern des festgelegten Kurses im AUTO-Modus
Sie können den festgelegten Kurs über den Drehknopf oder die Backbord/Steuerbord-Tasten
ändern.
• Drehen Sie den Drehknopf.
-- Mit jedem Schritt des Drehknopfes wird der Kurs um 1° geändert. Eine Umdrehung
entspricht 44°.
• Drücken Sie die Backbord- oder Steuerbord-Taste.
-- Die Größe der Kursänderung wird vom Benutzer eingestellt und kann 10°, 5°, 1° oder 0,1°
betragen (die Voreinstellung ist 1°). Siehe „Peilungs- und Kursänderungsgrößen“ auf Seite
27.
Die Betriebsmodi | AP60 Benutzerhandbuch
| 15
Die Kursänderung wird umgehend umgesetzt, auch wenn die Änderung mehr als 180°
beträgt. Der neue Kurs wird beibehalten, bis ein neuer Kurs eingestellt wird.
Das Schnellmenü in den AUTO-Modi
Über das Schnellmenü in den Modi AUTO und NoDrift können Sie den Ruderwinkel und
den Gegenruderwinkel ändern, die für die Beibehaltung des festgelegten Kurses verwendet
werden. Außerdem können Sie die Schiffsgeschwindigkeit einstellen, sollte diese von den
Sensoren nicht verfügbar sein.
Das Schnellmenü ermöglicht einen Zugriff auf die „Einstellungen“-Dialogfelder.
• Sie können das Schnellmenü aktivieren, indem Sie kurz auf die MENU-Taste drücken.
Einstellungen
Diese Menüs dienen der Installation und Systemeinrichtung. Weitere Informationen finden Sie
im Abschnitt „Systemkonfiguration“ auf Seite 26.
Ruderverstärkung
Dieser Parameter bestimmt das Verhältnis zwischen dem vorgegebenen Ruderwert und
dem Kursfehler. Je höher der Wert für die Ruderverstärkung ist, desto stärker wird das Ruder
verwendet.
A. Der Wert ist zu hoch eingestellt. Die Steuerung wird instabil und das Schiff wird häufiger
aus dem Kurs herausgetragen.
B. Der Wert ist zu niedrig eingestellt. Es dauert sehr lang, bis ein Kursfehler kompensiert wird,
und der Autopilot kann keinen gleichbleibenden Kurs beibehalten.
A
B
Gegenruder
Das Gegenruder bezeichnet die (entgegenwirkende) Stärke des Gegenruders, die aufgebracht
wird, um die Wende am Ende einer größeren Kursänderung zu stoppen.
Die Einstellungen hängen von den Merkmalen des Schiffes, den Ladungs-/
Ballastbedingungen und der Dreh-Geschwindigkeit ab.
• Wenn das Schiff eine gute dynamische Stabilität aufweist, wird ein relativ kleiner Wert
ausreichen.
• Ein instabiles Schiff erfordert einen höheren Wert.
• Je größer die Trägheit des Schiffes ist, desto größer muss der gewählte Wert sein.
Eine Erhöhung des Gegenruderwertes kann zu einer höheren Ruderaktivität führen, auch
wenn das Schiff auf einem geraden Kurs gesteuert wird.
Die Gegenrudereinstellung lässt sich am besten überprüfen, indem Sie Wenden durchführen.
Die Abbildungen zeigen die Auswirkungen verschiedener Gegenrudereinstellungen:
A. Gegenruderwert zu niedrig; Boot wird aus dem Kurs getragen.
B. Gegenruderwert zu hoch; Boot reagiert schwerfällig und langsam.
C. Richtige Einstellung des Gegenruders; ideale Reaktion.
A
B
C
Führen Sie verschiedene Kurswechsel durch und beobachten Sie, wie sich das Boot auf den
neuen Kurs ausrichtet. Fangen Sie mit kleinen Änderungen von 10-20 Grad an und fahren Sie
mit größeren Änderungen von 60-90 Grad fort. Passen Sie den Gegenruderwert an, um die
bestmögliche Reaktion zu erzielen (dargestellt in Abbildung C).
16 |
Die Betriebsmodi | AP60 Benutzerhandbuch
¼¼ Hinweis: Da viele Boote unterschiedlich in Richtung Backbord und Steuerbord wenden
(aufgrund der Richtung der Propellerdrehung), sollten Sie die Kurswechsel in beide
Richtungen durchführen. Auf diese Weise finden Sie vielleicht einen Kompromiss, bei dem
die Gegenrudereinstellung das Schiff auf der einen Seite ein wenig aus dem Kurs herausträgt
und auf der anderen Seite eine leicht schwerfällige Reaktion bewirkt, wodurch es letztendlich
ausgeglichen wird.
Geschwindigkeit
Wird für die manuelle Einstellung der Schiffsgeschwindigkeit verwendet, wenn weder ein
Geschwindigkeits-Log noch eine andere Geschwindigkeits-Quelle verbunden sind.
Kurserfassung
Wenn das Schiff im AUTO- oder NoDrift-Modus wendet, können Sie die Kurserfassungsfunktion durch ein sofortiges erneutes Drücken der jeweiligen Modus-Taste aktivieren.
Dadurch wird die Wende automatisch unterbrochen, und das Schiff wird wieder dem Kurs
folgen, der zum Zeitpunkt des Drückens der Modus-Taste auf dem Kompass angezeigt wurde.
Steuerung mit Wendemustern
Das AP60-System verfügt über zwei Wendemuster, die im AUTO-Modus verwendet werden
können. Sie können zwischen den beiden Wendeoptionen wechseln, indem Sie die TURNTaste (Wende) drücken. Anschließend leiten Sie die Wende ein, indem Sie die Wenderichtung
durch das Drücken der Backbord- oder Steuerbord-Taste auswählen.
¼¼ HINWEIS: Wird die Wende aus einem anderen Modus gestartet, wird der Pilot in den AUTOModus versetzt, wenn die Wende eingeleitet wird.
180°-Wende
Bei einer 180°-Wende wird der aktuelle festgelegte Kurs um 180° in die entgegengesetzte
Richtung geändert.
Die Drehgeschwindigkeit entspricht der ROT-Standardeinstellung (Rate Of Turn =
Drehgeschwindigkeit). Diese kann während der Wende nicht verändert werden.
1. Drücken Sie die TURN-Taste, um das Dialogfeld für die 180°-Wende anzuzeigen.
2. Drücken Sie die Backbord- oder Steuerbord-Taste, um die Wende einzuleiten.
-- Der vorgegebene Kurs (A) wird um 180° in die entgegengesetzte Richtung geändert und
der Wende-Dialog geschlossen.
A
S-Wenden
Mit dem S-Wendenmuster können Sie das Boot über den festgelegten Kurs pendeln lassen.
1. Drücken Sie die TURN-Taste zweimal, um das Dialogfeld für die S-Wende-Konfiguration
anzuzeigen.
2. Stellen Sie den gewünschten Kurvenradius und die Kurswechsel-Größen ein.
3. Drücken Sie erneut die TURN-Taste, um Ihre Einstellung zu bestätigen und fahren Sie mit
dem Dialog für die Einleitung der S-Wende fort.
4. Drücken Sie die Backbord- oder Steuerbord-Taste, um die S-Wendenmuster-Steuerung zu
starten.
Die Betriebsmodi | AP60 Benutzerhandbuch
| 17
Der Konfigurationsdialog für S-Kurven bleibt solange geöffnet, wie die S-Kurve durchgeführt
wird. Während der Wende können Sie mithilfe dieses Dialogs den festgelegten Kurs (A), den
Kurvenradius (B) und den Kurswechsel (C) ändern.
B
A
C
Stoppen der Wende
Sie können jederzeit während einer Wende eine beliebige Modus-Taste drücken, um
die Steuerung mit Wendenmustern zu verlassen und zum Standard-Betriebsmodus
zurückzukehren.
Navigationsmodus
Warnung: Die Navigationssteuerung darf nur in offenen Gewässern
verwendet werden.
Im NAV-Modus kann das AP60-System die Steuerungsinformationen eines externen
Kartenplotters verwenden, um das Schiff zu einem bestimmten Wegpunkt oder über eine
Route von Wegpunkten zu steuern.
¼¼ Hinweis: Der NAV -Modus kann nicht ausgewählt werden, wenn Kursinformationen fehlen
oder keine Steuerungsinformationen vom externen Kartenplotter empfangen wurden.
Im NAV-Modus verwendet der Autopilot den Kurssensor als Kursquelle für die
Beibehaltung des Kurses. Die vom externen Kartenplotter empfangenen Steuerungsund Geschwindigkeitsinformationen ändern den festgelegten Kurs, um das Schiff zum
Zielwegpunkt zu leiten.
Um eine zufriedenstellende Navigationssteuerung zu erzielen, muss das Autopilot-System
vom Kartenplotter mit geeigneten Eingabedaten versorgt werden. Die automatische
Steuerung muss vor Nutzung des Navigationsmodus ausreichend getestet und bestimmt
werden.
Starten der Navigation
1. Beginnen Sie damit, zu einem Wegpunkt zu navigieren oder starten Sie eine Route auf Ihrem
Kartenplotter.
2. Drücken Sie die NAV-Taste auf dem Autopiloten.
3. Akzeptieren Sie den Wegpunkt als anzusteuernden Zielort, um den Navigationsmodus zu
aktivieren.
-- Wenn der Wegpunkt nicht innerhalb von 8 Sekunden bestätigt wird, wird der Dialog
entfernt und der Autopilot verbleibt im aktiven Modus.
18 |
Die Betriebsmodi | AP60 Benutzerhandbuch
Das NAV-Modus-Informationsfeld
-- XTD: Cross-Track-Entfernung
-- CTS: Zu steuernder Kurs (zu steuernder Kurs, vom Autopilot berechnet)
-- SOG: Speed über Grund (Speed over Ground). Wenn die SOG nicht verfügbar ist, werden
die Geschwindigkeitsinformationen dem Log entnommen (STW). Die Geschwindigkeit
kann auch manuell über das Schnellmenü eingestellt werden (MAN)
-- WPT: Wegpunkt-Name oder -Zahl
-- DTW: Distanz zum nächsten Wegpunkt (Distance to next Waypoint)
-- BWW: Peilung zum nächsten Wegpunkt (Bearing to next Waypoint)
-- COG: Kurs über Grund (Course over Ground)
Wenden im NAV-Modus
Sobald Ihr Schiff den Ankunftskreis für einen Wegpunkt erreicht, gibt der Autopilot einen
Warnton aus und zeigt ein Dialogfeld mit den neuen Kursinformationen an.
Der verwendete Kurvenradius wird in den Wendenparametern des verwendeten Profils
festgelegt. Weitere Informationen finden Sie unter „Turn rate (Dreh-Geschwindigkeit)“ auf Seite
36.
• Wenn die erforderliche Kursänderung zum nächsten Wegpunkt einer Route den eingestellten
Grenzwert übersteigt, müssen Sie die anstehende Kursänderung akzeptieren und bestätigen.
Siehe „Kurswechsel-Limit“ auf Seite 37. Wird die Wende nicht bestätigt, wird das Schiff den
aktuellen vorgegebenen Kurs fortsetzen.
• Wenn die erforderliche Kursänderung zum nächsten Wegpunkt innerhalb der Grenzwerte
für eine Kursänderung liegt, ändert der Autopilot den Kurs automatisch. Das Dialogfeld
wird nach 8 Sekunden ausgeblendet, insofern es nicht schon vorher mit der Backbord-Taste
geschlossen wurde.
Neuer Wegpunkt – muss bestätigt werden.
Neuer Wegpunkt – dient nur der Information.
Das Schnellmenü im NAV-Modus
Über das Schnellmenü im NAV-Modus können Sie die Navigationsreaktion verändern.
Außerdem können Sie die Schiffsgeschwindigkeit einstellen, sollte diese von den Sensoren
nicht verfügbar sein.
Das Schnellmenü ermöglicht einen Zugriff auf die „Einstellungen“-Dialogfelder.
• Sie können das Schnellmenü aktivieren, indem Sie kurz auf die MENU-Taste drücken.
Einstellungen
Diese Menüs dienen der Installation und Systemeinrichtung. Weitere Informationen finden Sie
im Abschnitt „Systemkonfiguration“ auf Seite 26.
Navigationsreaktion
Legt fest, wie schnell der Autopilot reagieren soll, nachdem eine Cross-Track-Entfernung
registriert wurde.
Geschwindigkeit
Wird für die manuelle Einstellung der Schiffsgeschwindigkeit verwendet, wenn weder ein
Geschwindigkeits-Log noch eine andere Geschwindigkeits-Quelle verbunden sind.
Die Geschwindigkeitsinformationen werden vom Autopiloten für die automatische
Berechnung der Gain-Werte benötigt.
Die Betriebsmodi | AP60 Benutzerhandbuch
| 19
Der Wegpunkt-Ankunftskreis
Der Ankunftskreis legt den Punkt fest, an dem eine Wende gestartet wird, wenn Sie eine
Route navigieren.
WP1
WP2
Ankunftskreise
Der Ankunftskreis wird in Ihrem Kartenplotter eingestellt.
Der Ankunftskreis muss an die Bootsgeschwindigkeit angepasst werden. Je höher die
Geschwindigkeit, desto größer der Kreis. Auf diese Weise soll der Autopilot die Kursänderung
so rechtzeitig einleiten, dass eine sanfte Kurve zum nächsten Schenkel gefahren werden kann.
Die nachfolgende Abbildung kann dazu verwendet werden, den richtigen Wegpunktradius
beim Erstellen der Route auszuwählen.
Bootsgeschwindigkeit
in Knoten
30
25
20
15
10
Ankunftskreis, Radius in 1/100 nm
5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Beispiel: Bei einer Geschwindigkeit von 20 Knoten sollten Sie einen Wegpunktradius von
0,09 nm auswählen.
¼¼ Hinweis: Wenn Sie den automatischen Wegpunktwechsel nutzen, dürfen die Entfernungen
zwischen einzelnen Wegpunkten auf einer Route nicht kürzer sein als der Radius des
Wegpunkt-Ankunftskreises.
20 |
Die Betriebsmodi | AP60 Benutzerhandbuch
4
Das Alarmsystem
Das AP60-System prüft im laufenden Betrieb permanent, ob gefährliche Situationen oder
Systemfehler auftreten.
Meldungstypen
Es gibt zwei Typen von Meldungen:
• Alarme
-- Werden ausgelöst, wenn Bedingungen erfasst werden, die die Funktionsfähigkeit oder
Leistung des System auf kritische Weise beeinträchtigen.
Alle Alarmmeldungen müssen sorgfältig überprüft werden, um ihre Ursachen und
Auswirkungen zu bestimmen.
• Warnungen
-- Informieren Sie über Bedingungen, die zu unerwünschten Systemreaktionen bis hin zu
Ausfällen führen könnten.
Alarmanzeige
Wenn es zu einer Alarmsituation kommt, ertönt ein Alarmton, und das Alarmsymbol wird
aktiviert. Der Alarmdialog zeigt die Ursache des Alarms an sowie den Namen des Gerätes, das
den Alarm ausgelöst hat.
Meldungstyp
Alarm
Warnung
Status
Symbol
Darstellung
Alarmdialog
Alarmton
Neu
Blinkend
Ja
Bis bestätigt
Bestätigt
Dauerlicht
Geschlossen
Ausgeschaltet
Ja
2 Sekunden
Geschlossen
Nein
Neu
Bestätigt
Dauerlicht
Bestätigen von Meldungen
Es gibt keine Zeitüberschreitung für die Alarmmeldung oder den Alarmton. Beides bleibt
aktiv, bis Sie den Alarm bestätigen oder die Ursache beseitigen.
Sie können einen Alarm bestätigen, indem Sie die rechte Pfeiltaste drücken oder in den
Standby-Modus wechseln. Dadurch wird der Alarmstatus auf „bestätigt“ gesetzt. Damit
geben Sie an, dass Sie die Alarmbedingung zur Kenntnis genommen haben. Der Alarmton
verstummt, und das Alarmdialogfeld wird geschlossen. Das Alarmsymbol bleibt jedoch aktiv,
und der Alarm wird solange in der Alarmliste aufgeführt, bis die Ursache des Alarms beseitigt
wurde.
¼¼ Hinweis: Wenn mehr als ein Alarm aktiv ist, müssen Sie jeden Alarm separat bestätigen.
Die Alarmliste
Die Alarmliste zeigt alle aktiven Alarme an. Sie können die Alarmliste über die Schnellmenüs
oder das Menü „Einstellungen“ aufrufen.
Liste der möglichen Alarme und Korrekturmaßnahmen
Auf den nächsten Seiten wird eine Liste aller Alarme aufgeführt, die vom Autopilot-System
erzeugt werden.
Die AP60-Bedieneinheiten zeigen unter Umständen auch Alarme an, die von anderen mit
Das Alarmsystem | AP60 Benutzerhandbuch
| 21
dem System verbundenen Einheiten empfangen wurden. Nähere Informationen zu diesen
Alarmen finden Sie in der separaten Dokumentation für die jeweiligen Geräte.
Alarm/Warnung
Active control unit
missing (aktives
Bediengerät fehlt)
Autopilot computer
missing (AutopilotComputer fehlt)
Boat speed missing
(Bootsgeschw. fehlt)
CAN bus supply
overload (CAN Bus
Überlastung)
Check heading (Kurs
prüfen)
Course difference
(Kursabweichung)
Cross track distance
limit (Grenzwert
Cross-TrackEntfernung)
Drive inhibit (Antrieb
blockiert)
22 |
Typ
A
Warnung/Alarmbedingung
Der Autopilot-Computer hat
den Kontakt mit der aktiven
Bedieneinheit verloren.
Mögliche Ursache und empfohlene Maßnahme
Die aktive Bedieneinheit ist ausgefallen.
1. Überprüfen/reparieren Sie das CAN-Bus-Kabel.
2. Tauschen Sie die Bedieneinheit aus.
¼¼ Hinweis: Dieser Alarm wird nur bei passiven Einheiten
angezeigt, wenn die aktive Bedieneinheit defekt ist
oder ihre Bus-Kommunikation unterbrochen wurde.
Die aktive Bedieneinheit
hat den Kontakt mit dem
Autopilot-Computer verloren.
Fehlerhafter Autopilot-Computer oder unzureichende
Verkabelung des Computers.
1. Überprüfen Sie die Steckverbinder und das Kabel.
2. Überprüfen Sie die örtliche Stromversorgung der
Bedieneinheit.
3. Überprüfen Sie, ob die Bedieneinheit eingeschaltet ist.
4. Überprüfen Sie die CAN-Bus-Qualität auf der Netzwerk-/Diagnoseseite des AP60-Systems oder mithilfe
einer externen SWUP-Tool-Diagnose.
5. Tauschen Sie den Autopilot-Computer aus.
Sensordaten fehlen.
Das Geschwindigkeitssignal des GPS oder des Logs ist nicht
vorhanden.
1. Suchen Sie in der Geräte-Liste nach einer gültigen
Geschwindigkeits-Quelle.
2. Führen Sie eine erneute automatische Quellen-Aktualisierung durch.
3. Überprüfen Sie das GPS, das Log und die Kabelanschlüsse.
W
Strom >4,3 A
Überprüfen Sie die Gesamtlast aller Einheiten.
A
Strom >10 A für 1 ms, HWAbschaltung.
Übermäßige Stromaufnahme.
Überprüfen Sie das Netzwerk auf Kurzschlüsse/defekte
Geräte.
A
Anhaltende Kursabweichung
bei der Kompasssteuerung
um >10° innerhalb 1 s bei
automatischer Steuerung.
Eine plötzliche Kursabweichung von mehr als 10 Grad
wurde erfasst.
Überprüfen Sie den Steuerungskompass. Wechseln Sie
gegebenenfalls zu einer anderen Kursquelle oder einem
anderen Überwachungskompass.
A
Der tatsächliche Kurs weicht
in Höhe des eingestellten
Grenzwertes von der Peilung
zum nächsten Wegpunkt ab.
Der Kompasskurs weicht zu stark von der Peilung zum
nächsten Wegpunkt (BWW) ab. Kann durch starken Wind
und Strömungen in Kombination mit einer geringen
Geschwindigkeit verursacht werden.
XTD > XTD-Grenzwert
XTD hat im NAV-Modus den eingestellten XTD-Grenzwert
erreicht. Kann durch starken Wind und Strömungen oder
eine zu geringe Bootsgeschwindigkeit verursacht werden.
Die Elektronik des
Motors oder des
Magnetventilantriebs ist
überlastet.
Überprüfen Sie die Elektronik auf Drahtkurzschlüsse und
klemmen Sie auffällige Drähte ab.
A
W/A
W/A
A
Das Alarmsystem | AP60 Benutzerhandbuch
Alarm/Warnung
Drive reference
voltage missing
(Antriebsreferenzspannung fehlt)
Drive computer
missing
(Antriebscomputer
fehlt)
Typ
A
W/A
Warnung/Alarmbedingung
Mögliche Ursache und empfohlene Maßnahme
Referenzspannung zu
fehlerhaftem AD80 fehlt.
Überprüfen Sie, ob die zwei U_CTRL-DIP-Schalter der
fehlerhaften AD80-Platine korrekt eingestellt sind (siehe
Kabelanschlussetikett in der fehlerhaften Einheit).
Wenn das Antriebssteuerungssignal eine Stromstärke von
4-20 mA aufweist oder eine interne Referenzspannung von
±10 V verwendet wird, müssen die Schalter auf INT gestellt
werden. Ist eine externe Referenzspannung angeschlossen,
müssen die Schalter auf EXT gestellt werden.
Bei einer externen Referenzspannung ist die Verkabelung
zu überprüfen und die korrekte Spannung zwischen U_
REF+ und U_REF- der AD80-Platine zu messen.
Die Kommunikation des
Haupt-Autopilotcomputers
(AC70) mit einem anderen
Antrieb (SD80/AD80) wurde
unterbrochen.
Überprüfen Sie, ob die grüne CPU-LED der fehlerhaften
Einheit blinkt (siehe Aufkleber auf der Innenseite der
Geräteabdeckung für die Lage der LED). Ist sie aus,
überprüfen Sie die örtliche Stromversorgung/Sicherung
(AC70). Bei anderen Platinen: Überprüfen Sie die CANStromversorgung für 9-15 V zwischen NET-S und NET-C des
SimNet-Steckers. Funktioniert die LED ordnungsgemäß,
überprüfen Sie die Verkabelung, den T-Stück-Backbone
usw. Ist die LED an, versuchen Sie, die Einheit durch Ausund Einschalten neu zu starten.
W
Strom >3,5 A
A
Strom >5 A
External mode illegal
(Ext. Modus nicht
gestattet)
A
Die Signale zum
Eingangsanschluss der
fehlerhaften SD80/AD80Platine für den externen
Modus weisen eine
unzulässige Kombination auf.
Überprüfen Sie, ob der Alarm für eine bestimmte Position
des externen Modus-Auswahlschalters ausgegeben wird.
Überprüfen Sie die Verkabelung zum „MODE SEL“-Anschluss
der fehlerhaften Platine.
High internal temp.
(Zu heiß)
W
>75 °C
Überhöhte Temperatur in der Einheit (>75 °C).
W
Temperatur der
Antriebselektronik > 80 °C
A
Temperatur der
Antriebselektronik länger als
1 s fast im kritischem Bereich.
Überhöhte Temperatur in den Antriebstransistoren
des Autopilot-Computers (>80 °C), mögliche
Langzeitüberlastung.
1. Schalten Sie den Autopiloten aus.
2. Überprüfen Sie die Antriebseinheit/das Steuerungssystem auf Rückladungen.
3. Überprüfen Sie, ob die Spezifikationen des Autopilot-Computers denen der Antriebseinheit entsprechen.
ENGAGE output
overload
(Getriebeausgang
überlastet)
High drive
temp. (Hohe
Antriebstemperatur)
Low CAN bus
voltage (Geringe
CAN-Bus-Spannung)
Low supply
voltage (Niedrige
Spannungsversorgung)
W
W
Das Bypassventil oder die Kupplung nehmen übermäßig
viel Strom auf (>3,5 A).
Stellen Sie sicher, dass kein Masse-Kurzschluss vorliegt und
dass die Verkabelung nicht beschädigt ist. Trennen Sie das
Kabel vom AC70 zum Motor und vergewissern Sie sich,
dass bei der Aktivierung des FU- oder Auto-Modus kein
Alarm ausgelöst wird.
< 9 V
Überprüfen Sie die Kabellänge, die Bus-Ladung und die
Einspeisung der Bus-Stromversorgung. Überprüfen Sie
nach Möglichkeit, ob der Fehler verschwindet, wenn Sie
andere Einheiten vom System trennen.
<10 V (12 V -15 %)
Netzspannung beträgt weniger als 10 Volt.
1. Überprüfen Sie den Zustand der Batterie/Ladestation.
2. Vergewissern Sie sich, dass das Netzkabel die richtige
Kabelstärke aufweist.
Das Alarmsystem | AP60 Benutzerhandbuch
| 23
Alarm/Warnung
Low boat speed
(Boot zu langsam)
Navigation
data missing
(Navigationsdaten
fehlen)
No rudder response
(Keine Ruder
Rückmeldung)
Off heading (KursFehler)
Position data missing
(Positionsdaten
fehlen)
Rudder data missing
(Ruder Daten fehlen)
Rudder limit
(Ruderbegrenzung)
24 |
Typ
Warnung/Alarmbedingung
Mögliche Ursache und empfohlene Maßnahme
Geschwindigkeit liegt
unterhalb des festgelegten
Grenzwertes für die
Steuerung im aktiven Profil.
Geschwindigkeit liegt unterhalb des festgelegten
Grenzwertes für eine akzeptable Beibehaltung des Kurses
(im aktiven Profil). Wechseln Sie zur manuellen Steuerung
oder passen Sie die Profileinstellungen an.
Sensordaten fehlen.
(NAV-Modus)
Navigationsdaten des Kartenplotters fehlen.
1. Suchen Sie in der Geräte-Liste nach einer gültigen
Navigationsquelle.
2. Führen Sie eine erneute automatische Quellen-Aktualisierung durch.
3. Überprüfen Sie den Kartenplotter und die Kabelanschlüsse.
A
Keine Rückmeldung auf
Ruderbefehl oder
Ruderfehler >1° bei
Ruderbefehl > 0,5 °/s.
1. Überprüfen Sie alle Anschlüsse.
2. Überprüfen Sie die Übertragungsverbindung für die
Ruderrückmeldung (gilt nicht für virtuelle Rückmeldungsinstallationen).
3. Überprüfen Sie den Motor/die Bürsten der Antriebseinheit.
4. Bei einem SD80: Überprüfen Sie, ob die Backbord/
Steuerbord-LED aktiviert ist (siehe Aufkleber auf der
Innenseite der Abdeckung für deren Lage).
5. Tauschen Sie die Antriebsplatine des Autopilot-Computers aus.
A
Der Kurs des Schiffes liegt
außerhalb des Grenzwerts
für die Kursabweichung. Wird
automatisch zurückgesetzt,
sobald der Kurs wieder
innerhalb des Grenzwertes
liegt.
Kann durch extreme Wetterbedingungen und/oder zu
geringe Geschwindigkeit verursacht werden.
1. Überprüfen Sie die Steuerungsparameter (Ruder, Auto-Trimm, Seegangsfilter).
2. Erhöhen Sie den Rückmeldungs-/Ruderwert.
3. Erhöhen Sie wenn möglich die Bootsgeschwindigkeit
oder steuern Sie manuell.
Sensordaten fehlen.
(NoDrift-Modus)
Positionsdaten des GPS fehlen.
1. Suchen Sie in der Geräte-Liste nach einer gültigen
Positionsquelle.
2. Führen Sie eine erneute automatische Quellen-Aktualisierung durch.
3. Überprüfen Sie das GPS und die Kabelanschlüsse.
A
Das Ruderwinkelsignal zur
fehlerhaften Platine fehlt.
Überprüfen Sie bei mehreren Ruderwinkelsensoren, mit
welchem die fehlerhafte Platine verbunden ist. Wenn der
fehlende Sensor mit einem Autopilotcomputer verbunden
ist, überprüfen Sie die Verkabelung zur Platine. Wenn es
sich bei dem fehlenden Sensor um ein CAN-Gerät handelt,
überprüfen Sie die Backbone-Bus-Netzwerk-Verbindung.
W
Grenzwert hinsichtlich des
Ruderbefehls in Auto-Modi
wurde erreicht. Gilt nicht für
die Modi NFU/FU, in denen
das Ruder bei max. -3° stoppt.
Die festgelegte Ruderbegrenzung wurde erreicht
oder überschritten. Dies ist nur eine Warnung und
kann durch eine Störung des Kompasses (Wellen), das
Geschwindigkeits-Log, scharfe Wenden oder inkorrekte
Parametereinstellungen verursacht werden.
W/A
W/A
W/A
Das Alarmsystem | AP60 Benutzerhandbuch
Alarm/Warnung
Drive overload
(Antriebsüberlastung)
Steering
compass missing
(Steuerungskompass
fehlt)
Thruster inhibited
(Bugstrahlruder
blockiert)
Drive ready missing
(Antrieb nicht bereit)
No drives available
(Keine Antriebe
verfügbar)
No rudder data.
Steering is unreliable
(Keine Ruderdaten.
Steuerung ist
unzuverlässig.)
Typ
Warnung/Alarmbedingung
Mögliche Ursache und empfohlene Maßnahme
W
AC70: Motor/Magnetstrom
> 30 A
SD80: Magnetstrom > 8 A
A
AC70: Mot./Magnetstrom >
55 A
SD80: Magnetstrom > 9 A
Umkehrmotor
Motor setzt aus oder ist überlastet.
1. Beheben Sie mögliche mechanische Blockaden des
Ruders.
2. Versuchen Sie bei schwerer See und hohem Ruderwinkel, die Bootsgeschwindigkeit oder den Ruderwinkel
durch das Ansteuern eines anderen Kurses zu verringern.
3. Stellen Sie sicher, dass kein Masse-Kurzschluss vorliegt
und dass die Verkabelung nicht beschädigt ist. Trennen
Sie das Kabel vom AC70 zum Motor und vergewissern
Sie sich, dass kein Alarm ausgelöst wird, wenn Sie
versuchen, den NFU-Modus auszuführen.
Magnetventile
Masse-Kurzschluss oder Kabelschaden. Es gelten die
gleichen Maßnahmen wie für den Motor.
A
Sensordaten fehlen.
Keine Daten vom ausgewählten Steuerungskompass.
Ist kein Überwachungskompass (Backup) verfügbar,
wechselt der Autopilot in den Standby-Modus. Ist ein
Überwachungskompass verfügbar, wechselt der Autopilot
zum Überwachungskompass. Liegt ein Unterschied vor,
führt der Autopilot eine schrittweise Synchronisation mit
dem neuen Kurs durch (2 Minuten).
Die Schiffsgeschwindigkeit übersteigt den eingestellten
Grenzwert, bis zu dem der Einsatz eines Bugstrahlruders
möglich ist.
W
Schiffsgeschwindigkeit >
eingestellter Grenzwert
¼¼ Hinweis: Der Grenzwert für die Einschränkung
des Bugstrahlruders gilt nur, wenn es sich bei der
Geschwindigkeits-Quelle um ein Log oder SOG
handelt, und nicht, wenn die Geschwindigkeit manuell
eingestellt wird.
Kein Bereitschaftssignal auf
Anfrage des Autopiloten am
Handshake-Port.
1. Überprüfen Sie, ob das Bugstrahlruder auf Autopilot-Steuerung eingestellt ist.
2. Überprüfen Sie die Verkabelung zum Handshake-Port
an der SD80/AD80-Platine.
3. Stellen Sie sicher, dass Handshake an der AD80/
SD80-Platine auf EIN gestellt ist.
A
Keine Antriebe für den Betrieb
verfügbar.
1. Überprüfen Sie die erforderlichen Dateneingaben an
den Antriebsplatinen.
2. Überprüfen Sie den normalen Betrieb an der Antriebsplatine anhand der CPU-LED, der örtlichen Stromversorgung, der SimNet-Stromversorgung und der
SimNet-Kommunikation.
W
Autopilot arbeitet seit
längerer Zeit ohne
Rudersignal.
Hinweis an den Benutzer, dass der Autopilot nicht mit
einer gültigen Rudermessung arbeitet. Der Autopilot sollte
bei der nächsten Gelegenheit in den manuellen Modus
versetzt werden.
A
Das Alarmsystem | AP60 Benutzerhandbuch
| 25
5
Systemkonfiguration
Erstes Einschalten des Autopiloten
Nach Abschluss der Autopilot-Installation müssen das System konfiguriert und die
Voreinstellungen vorgenommen werden. Wird der Autopilot nicht korrekt eingerichtet, kann
sich dies nachteilig auf die Funktionsfähigkeit des Autopiloten auswirken.
Bevor Sie versuchen, den Autopiloten einzuschalten und ein Installations-Setup
durchzuführen, muss die Installation der Hardware und Elektrik vollständig und gemäß den
Installationsanweisungen durchgeführt werden.
Die folgenden Schritte müssen ausgeführt werden, bevor der Autopilot einsatzbereit ist:
1. „Netzwerkeinstellungen“ auf Seite 27
2. „Installationseinstellungen“ auf Seite 31
3. „Profile“ auf Seite 35
4. „Probefahrt“ auf Seite 40
Benutzereinstellungen
Die meisten dieser Einstellungen werden während des automatischen Startvorgangs
vorgenommen. Dieser Startvorgang wird beim ersten Einschalten des Autopiloten sowie
nach einer Wiederherstellung der Werkseinstellungen ausgeführt. Werden diese Einstellungen
nicht abgeschlossen, können Sie das Autopilot-System manuell konfigurieren, wie es in den
folgenden Abschnitten beschrieben wird.
Spracheinstellungen
Für die Menüs und Dialoge stehen mehrere Sprachen zur Verfügung. Die ausgewählte
Sprache wird für alle SimNet-Einheiten in einem AP60-System übernommen.
Tag- und Nachtbeleuchtung
Das System verfügt über eine Tag- und Nachtbeleuchtung. Durch diese Funktion wird
die Farbpalette für schwache Lichtbedingungen optimiert. Sie können mithilfe des
Helligkeitsdialogs zwischen der Tag- und Nachtbeleuchtung umschalten.
Die Standardfarbe für den Hintergrund der Anzeige und Tasten bei der Tagesbeleuchtung ist
Weiß, bei Nachtbeleuchtung Rot. Sie können auswählen, welche dieser Farben Sie verwenden
möchten.
¼¼ Hinweis: Die Helligkeitsstufen werden jeweils unabhängig für die Tag- und
Nachtbeleuchtung eingestellt.
26 |
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
Maßeinheiten
Die ausgewählten Maßeinheiten werden für alle Einheiten in den gleichen SimNet-Gruppen
übernommen. Weitere Informationen finden Sie unter „SimNet-Gruppen“ auf Seite 29.
¼¼ Hinweis: Das Anzeigegerät für die Kursdaten wird nicht allein vom Benutzer bestimmt.
Wenn ein wahrer Kurs gewünscht wird, der ausgewählte Kompass aber ein magnetischer
Kompass ist, muss die magnetische Abweichung von einer Positions- oder Navigationsquelle
bereitgestellt werden. Das Gleiche gilt, wenn der Benutzer den magnetischen Kurs ablesen
möchte, aber nur den wahren Kurs vom Kompass erhält.
Wenn eine magnetische Abweichung erforderlich, aber nicht verfügbar ist, wird die
angezeigte Einheit durch den Kompass bestimmt.
Peilungs- und Kursänderungsgrößen
Jedes Mal, wenn Sie die Backbord- oder Steuerbord-Tasten drücken, ändern sich die
festgelegte Peilung (AUTO) und der festgelegte Kurs (NoDrift) standardmäßig um 1°. Sie
können diese Größeneinstellung bei Bedarf ändern.
¼¼ Hinweis: Bei Auswahl von 0,1 werden die festgelegte Peilung oder der festgelegte Kurs mit
einer Kommastelle im Modus-Informationsfeld angezeigt.
Netzwerkeinstellungen
Auswählen von Datenquellen
Datenquellen können Sensoren oder Geräte sein, die mit dem Netzwerk verbunden sind und
andere Geräte mit Daten versorgen.
Die Quellenauswahl ist beim ersten Start des Systems erforderlich, wenn ein Bestandteil des
CAN-Bus-Netzwerks geändert oder ausgetauscht wurde oder wenn eine alternative Quelle für
einen bestimmten Datentyp zur Verfügung gestellt wird und diese Quelle nicht automatisch
ausgewählt wurde.
Beim ersten Einschalten einer Gruppe von miteinander verbundenen SimNet-Produkten
werden die Datenquellen automatisch anhand einer internen SimNet-Prioritätsliste
ausgewählt. Wenn eine Datenquelle nach dem ersten Start mit dem SimNet verbunden
wird, wird sie identifiziert und automatisch ausgewählt, wenn nicht bereits eine andere
Datenquelle für den jeweiligen Datentyp ausgewählt wurde.
Sie können Ihre Quellen automatisch vom System auswählen lassen oder jede Quelle manuell
einrichten, wie es im Folgenden beschrieben wird.
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
| 27
Auto Select
Mit der Option „Auto Select“ wird nach allen SimNet-Quellen gesucht, die mit dem Netzwerk
verbunden sind. Wenn für jeden Datentyp mehr als eine Quelle verfügbar ist, trifft das System
die Auswahl automatisch anhand einer internen Prioritätsliste.
Die „Auto Select“-Funktion ist hauptsächlich für Situationen gedacht, in denen die
automatische Quellenauswahl aktualisiert werden muss, da eine ausgewählte Datenquelle
keine Daten liefert oder physisch durch eine andere ersetzt wurde. Die Aktualisierung stellt
sicher, dass die bestehende Quellenauswahl gültig ist und aufrechterhalten wird. Fehlende
Quellen werden entweder automatisch durch eine alternative Quelle aus der Liste der für den
jeweiligen Datentyp verfügbaren Quellen ersetzt, oder die Ersatzquelle wird ausgewählt.
Manuelle Quellenauswahl
Sie können die bevorzugte Quelle manuell auswählen. Dies ist von Vorteil, wenn sich mehr als
ein Gerät des gleichen Typs im Netzwerk befindet.
Die verfügbaren Quellen werden wie im folgenden Beispiel dargestellt aufgelistet. Die
Auswahl der Quelle erfolgt durch Markieren der ausgewählten Einheit.
Geräte-Liste
Über die Geräte-Liste können Sie alle aktiven SimNet- und NMEA-2000-Geräte im Netzwerk
auflisten und die jeweilige Softwareversion, Netzwerkadresse und Seriennummer anzeigen
lassen.
28 |
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
Diagnose
Die Diagnoseseite enthält nähere Informationen zum NMEA-2000/CAN-Bus-Netzwerk.
Option
Beschreibung
Bus State (Bus Status)
Gibt an, ob der Netzwerk-Backbone aktiviert ist. Ist der Wert „Off“
(Aus): Abschlusswiderstand und Verkabelung überprüfen.
Rx Overflows
Rx Overruns
Fast packet Errors
(schnelle DatenBüdelungsfehler):
Rx Errors
Tx Errors
Ist der Wert größer als 0, könnte dies darauf hindeuten, dass die
Software ausgelastet und nicht in der Lage ist, die eingehenden
Meldungen zu verarbeiten.
Seit dem Start erfasste Fehler. Falls diese Zahl kontinuierlich steigt,
sollten Sie das Netzwerk überprüfen.
Zähler für CAN-Schnittstellen-Fehler. Zählen hoch, wenn
Fehler am CAN-Bus vorliegen und herunter, wenn der Betrieb
ordnungsgemäß abläuft. Sollten normalerweise bei 0 liegen. Der
Bus wird ausgeschaltet, wenn 255 erreicht wird. Liegen die Werte
bei über 0, sollten die gleichen Prüfungen wie beim Bus Status
durchgeführt werden.
SimNet-Gruppen
Die SimNet-Gruppenfunktion wird verwendet, um Parametereinstellungen entweder global
oder anhand von Einheitengruppen zu kontrollieren. Die Funktion kommt auf größeren
Schiffen zum Einsatz, auf denen mehrere SimNet-Einheiten über das Netzwerk miteinander
verbunden sind. Durch die Zuweisung mehrerer Einheiten in die gleiche Gruppe wird
eine Parameteraktualisierung für eine Einheit auch auf den Rest der Gruppenmitglieder
angewandt.
Die folgende Abbildung zeigt eine aus zwei Stationen bestehende Installation. Die
Einstellungen für die Hintergrundbeleuchtung und die Dämpfung der Einheiten auf der
Brücke werden in einer anderen SimNet-Gruppe vorgenommen als die Einstellungen der
Einheiten im Cockpit. Wenn die Hintergrundbeleuchtung eines Displays im Cockpit angepasst
wird, ändert sie sich auf allen Displays im Cockpit. Die Beleuchtungseinstellungen auf der
Brücke bleiben jedoch unverändert.
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
| 29
HAUPTRBRÜCKE
NF80
DEZENTRALE STATION
QS80
AP60 CONTROL HEAD
AP60 CONTROL HEAD
Dämpfung
Diese Funktion dient dazu, eine stabilere Datenanzeige auf dem Display zu bewirken, wenn
die von den Sensoren empfangenen Daten Schwankungen aufweisen.
Dieser Effekt wird durch die Mittelung der eingegangenen Daten erzielt. Ein hoher Wert führt
zu einer verzögerten Aktualisierung der Daten auf dem Display.
Die Dämpfung gilt für alle SimNet-Einheiten in der gleichen SimNet-Gruppe. Weitere
Informationen finden Sie unter „SimNet-Gruppen“ auf Seite 29.
¼¼ Hinweis: Hierbei handelt es sich ausschließlich um eine interne Dämpfung für das Display.
Die Daten im Netzwerk werden dadurch nicht geändert. Dies sollte dann genutzt werden,
wenn der Sensor keine interne Dämpfungsfunktion aufweist.
¼¼ Hinweis: Wenn die Dämpfung für Heading bei Verwendung des Autopiloten hoch ausfällt,
kann sich der erfasste Kurs von dem auf dem Display dargestellten Kurs unterscheiden
(Funktion zur Kurserfassung).
30 |
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
Installationseinstellungen
Bei Auslieferung UND NACH JEDEM ZURÜCKSETZEN DES AUTOPILOTEN sind alle
Einstellungen auf die Werkseinstellung (Standardwerte) gesetzt. Eine Benachrichtigung wird
angezeigt, und das System muss vollständig eingerichtet werden.
¼¼ Hinweis: Auf die Installationseinstellungen kann nur im Standby-Modus zugegriffen werden.
Warnung: Die Installationseinstellungen müssen bei der Kommissionierung des Autopilotsystems durchgeführt werden. Werden diese nicht
korrekt ausgeführt, arbeitet der Autopilot ggf. nicht korrekt.
¼¼ Hinweis: Die Einstellungen für die Probefahrt sind abhängig von der erfolgreichen
Durchführung der Kai-Einstellungen.
Kai - Antriebssystem
Antriebseinheiten müssen vor ihrer Verwendung konfiguriert und kalibriert werden.
Im Dialogfeld für die Konfiguration des Antriebssystems werden alle im Netzwerk verfügbaren
Antriebseinheiten aufgelistet.
Die folgenden Abschnitte zeigen die Voreinstellungen für ein Schiff, bei dem ein Ruder von
einem AC70-Computer betrieben wird und ein magnetgesteuertes Tunnel-Bugstrahlruder
durch einen SD80-Computer bedient wird.
Ruderkonfiguration und -kalibrierung
1. Wählen Sie den AC70-Antrieb aus und drücken Sie die MENU-Taste, die rechte Pfeiltaste oder
die Steuerbord-Taste, um mit dem AC70-Konfigurationsdialog fortzufahren.
2. Wählen Sie die entsprechenden Einstellungen für die Punkte Antriebsspannung, Antrieb
aktivieren und Ruder Rückgeber aus.
3. Wählen Sie die Option Ruderrückgeber kalibrieren aus.
4. Befolgen Sie die für die Kalibrierung des Ruderrückgebers angegebenen Schritte, bis die
Kalibrierung abgeschlossen ist.
5. Wählen Sie die Option Ruder kalibrieren aus.
6. Befolgen Sie die angegebenen Schritte, bis die Ruderkalibrierung abgeschlossen ist.
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
| 31
Bugstrahlruderkonfiguration und -kalibrierung
1. Wählen Sie den SD80 aus und drücken Sie die MENU-Taste, die rechte Pfeiltaste oder die
Steuerbord-Taste, um mit dem SD80-Konfigurationsdialog fortzufahren.
2. Wählen Sie die entsprechenden Einstellungen für die Punkte Antriebskontrolle,
Antriebsspannung und Antrieb aktivieren aus.
¼¼ Hinweis: Die Punkte Antriebsspannung und Antrieb aktivieren stehen nicht für AD80Computer zur Verfügung.
3. Wählen Sie die Option Thruster Kalibrierung (Bugstrahlruderkalibrierung) aus.
4. Befolgen Sie die angegebenen Schritte, bis die Bugstrahlruderkalibrierung abgeschlossen ist.
Erweiterte Antriebseinstellungen
Einige Antriebseinstellungen können manuell angepasst werden.
AC70
Rudereinstellungen
Minimales Ruder
Einige Boote reagieren nicht auf geringe Ruderbefehle um einen festgelegten Kurs zu halten,
weil sie ein kleines Ruder haben, der Unempfindlichkeitsbereich des Ruders größer ist oder
Wirbel/Wasserströmungen das Ruder beeinträchtigen oder es sich um ein Boot mit EinzelWasserstrahlantrieb handelt.
Die Beibehaltung des Kurses lässt sich bei einigen Booten unter Umständen verbessern,
indem Sie die minimale Ruderfunktion manuell einstellen. Dadurch erhöht sich jedoch die
Ruderaktivität.
¼¼ Hinweis: Stellen Sie nur einen Wert für das minimale Ruder ein, wenn sich daraus eine
32 |
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
bessere Leistung bei der Beibehaltung des Kurses auf ruhiger See ergibt. Die Einstellung
sollte nach der Auto-Abstimmung und einer Feinabstimmung der Ruderparameter
durchgeführt werden.
Ruder-Unempfindlichkeitsbereich
Die Funktion für den Ruder-Unempfindlichkeitsbereich ist ein adaptiver Prozess und ständig
in Betrieb. Sie verhindert ein Pendeln des Ruders, und die adaptive Funktion passt den
Unempfindlichkeitsbereich an die Geschwindigkeit des Bootes und den Druck auf dem Ruder
an.
Wenn die automatische Einstellung aufgrund einer großen Trägheit des Steuerrads oder eines
lockeren Steuerantriebs nicht optimal ist, kann sie manuell angepasst werden.
Ermitteln Sie den niedrigsten möglichen Wert, bei dem ein durchgängiges Pendeln des
Ruders vermieden wird. Ein großer Unempfindlichkeitsbereich führt zu einer ungenauen
Steuerung. Es wird empfohlen, die Ruderstabilität im AUTO-Modus zu prüfen, wenn sich das
Boot bewegt, sodass Druck auf das Ruder ausgeübt wird.
Motorleistung
Die Motorleistung (als Prozentsatz dargestellt) ist die minimal und maximal verfügbare
Leistung, die erforderlich ist, um bei der automatischen Steuerung die korrekte Rudergeschwindigkeit zu erzielen (im NFU-Modus wird die maximale Geschwindigkeit genutzt).
¼¼ Hinweis: Die Einstellung der Motorleistung steht nicht für magnetventilgesteuerte Ruder zur
Verfügung.
AD80 und SD80
Vorschubsignalleistung
¼¼ Hinweis: Nicht verfügbar für magnetventilgesteuerte Bugstrahlruder.
Die Vorschubsignalleistung ist der Prozentsatz des Gesamtsignalbereichs, der für die Erzielung
des korrekten Vorschubs erforderlich ist.
Handshake-Einstellungen
Die Handshake-Einstellungen beziehen sich auf die Klemmen HS1 und HS2 auf der AD/SDPlatine.
Der Handshake für den Impuls-Log-Eingang und den Auto-Modus-Ausgang steht im AP60System immer an HS2 zur Verfügung.
• Wird ein Impuls-Log von 200 p/NM am Eingang verzeichnet, wird er als Geschwindigkeitsquelle im CAN-Netzwerk angezeigt.
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
| 33
• Der Ausgang wird immer zu einem geschlossenen Kontakt, wenn der Autopilot sich im
AUTO-, NoDrift- oder NAV-Modus befindet. Das Signal kann verwendet werden, um den
Ölfluss zum Ruder zu verringern, aktive Alarme zu betrachten usw.
Der Handshake für die Autopilot-/Steuerantriebsschnittstelle mit festen Signalpegeln an HS1
kann im Menü ein- und ausgeschaltet werden.
• Der Ausgangskontakt ist geschlossen, wenn der Autopilot die Steuerung des Steuerantriebs
übernimmt.
• Der Eingang bleibt so lange geschlossen, wie die Steuerung des Steuerantriebs dem
Autopiloten unterstellt ist.
Schiffskonfiguration
¼¼ Hinweis: Die Maßeinheit im Dialog entspricht Ihren Einheiteneinstellungen.
Bootstyp
Über die Einstellung „Bootstype“ werden im System die passenden voreingestellten Parameter
für die Steuerung ausgewählt. Außerdem wirkt sich die Einstellung auf die verfügbaren
Autopilot-Funktionen aus.
Schiffslänge
Die Schiffslänge hat Einfluss auf die Steuerungsparameter.
• Bereich: 5 - 100 (m)
Marsch-Geschwindigkeit
Die Marsch-Geschwindigkeit wird ausgewählt, wenn keine Geschwindigkeitsinformationen
verfügbar sind und die manuelle Geschwindigkeit auf „Auto“ eingestellt ist.
Sie wird zudem vom Autopilot-System verwendet, um die Steuerungsparameter zu berechnen.
• Bereich: 2 - 50 (kn)
• Standard: 15 (kn)
Ruder-Legezeit
¼¼ Hinweis: Dieser Parameter wird nur verwendet, wenn der Bootstyp auf Planing (Gleiten)
oder Waterjet (Wasserstrahl) eingestellt ist.
Wenn der Bootstyp auf Planing (Gleiten) oder Waterjet (Wasserstrahl) eingestellt ist,
verwendet das AP60-System die NORMAL- und WORK-Profile für die Steuerung der
Bootsreaktion bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten.
Die Einstellung der Ruder-Legezeit bestimmt die Geschwindigkeit, bei der der Autopilot
automatisch vom NORMAL- auf das WORK-Profil wechselt oder umgekehrt.
34 |
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
Wenn keine Geschwindigkeit eingegeben wurde, greift der Autopilot standardmäßig auf das
WORK-Profil zurück, wenn der automatische Modus aus dem Standby-Modus aktiviert wird.
Dies ist eine Sicherheitsfunktion, die ein Übersteuern verhindern soll.
Es empfiehlt sich, den Wert mit der Geschwindigkeit anzugeben, bei der der Rumpf ins
Gleiten kommt, bzw. bei der Sie von langsamer zur Marsch-Geschwindigkeit wechseln.
ofil
L-Pr
A
ORM
N
W
fil
-Pro
K
R
O
Übergang zu NORMAL-Profil bei
steigender Geschwindigkeit: 10 kn
Ruder-Legezeit eingestellt auf 9 kn
Übergang zu WORK-Profil bei
sinkender Geschwindigkeit: 8 kn
• Bereich: AUS - 40 (kn)
• Standard: AUS
Thruster inh. spd. (Bugstrahlruder-Grenzwert)
Diese Funktion blockiert das Bugstrahlruder, damit es nicht oberhalb einer festgelegten
Schiffsgeschwindigkeit betrieben wird. Es handelt sich dabei um eine Sicherheitsfunktion, die
verhindern soll, dass insbesondere elektrische Ein/Aus-Bugstrahlruder überhitzen, wenn Sie
sich außerhalb des Wassers befinden, wie es zum Beispiel bei einem Gleitboot oder in rauen
Gewässern der Fall ist.
Wenn die Geschwindigkeit den eingestellten Grenzwert übersteigt, wird das Bugstrahlruder
ausgeschaltet.
• Bereich: 1 - 10 (kn)
• Standard: 6 (kn)
Speed Min. Limit (Grenzwert für geringe Geschwindigkeit)
Stellt den Grenzwert ein, ab dem der Low-Speed-Alarm des Schiffes ausgelöst wird.
Ein Alarm wird ausgelöst, wenn die Schiffsgeschwindigkeit unter den ausgewählten
Grenzwert fällt.
• Bereich: AUS - 20 (kn)
• Standard: AUS
Profile
Ein Profil besteht aus einer Reihe von Steuerungsparametern, die vom AutopilotSystem verwendet werden, um die automatische Steuerung unter unterschiedlichen
Betriebsbedingungen zu verbessern. Im Vergleich zu der mit dem Anpassungsprozess des
Autopiloten verbundenen Wartezeit wird so sehr viel schneller eine hohe Steuerungsleistung
erzielt, wenn sich die Betriebsbedingungen ändern.
Das AP60-System verfügt über zwei Profile: NORMAL und WORK.
Der Name des verwendeten Profils wird im Modus-Statusfeld angezeigt.
Die ersten Parameter in einem Profil werden automatisch zugewiesen, wenn Sie Ihren
Schiffstyp auswählen. Bei den Voreinstellungen und der Probefahrt werden die Parameter
für das aktive Profil abgestimmt, um eine optimierte Steuerungsleistung zu erzielen. Die
Parameter werden als Teil der Profileinstellungen gespeichert. Sie sollten die Parameter
anhand des Schiffes, das in den jeweiligen Betriebsumgebungen zum Einsatz kommt,
abstimmen.
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
| 35
Verdrängungsboote
Wenn der Bootstyp auf DISP (Verdrängung) eingestellt ist, können Sie das aktive Profil
manuell auswählen.
• Im STANDBY-Modus: Drücken Sie die WORK-Taste, um in den AUTO-Modus und zum
WORK-Profil zu wechseln.
• In den Modi AUTO, NAV und NoDrift: Drücken Sie die WORK-Taste, um zwischen dem
NORMAL- und WORK-Profil zu wechseln.
Es empfiehlt sich, das NORMAL-Profil als allgemeines Profil für ein Verdrängungsboot
auszuwählen.
Gleitboote und Boote mit Wasserstrahlantrieb
Wenn der Bootstyp auf Planing (Gleiten) oder Waterjet (Wasserstrahl) eingestellt ist, wird der
Autopilot automatisch, basierend auf den Einstellungen für die Schiffsgeschwindigkeit und
Ruder-Legezeit, zwischen dem NORMAL- und WORK-Profil wechseln. Weitere Informationen
finden Sie unter „Ruder-Legezeit“ auf Seite 34.
Für Gleitboote und Boote mit Wasserstrahlantrieb sollte das NORMAL-Profil bei hohen
Geschwindigkeiten verwendet werden.
Das WORK-Profil sollte bei niedriger Geschwindigkeit oder wenn bei Verwendung eines
Bugstrahlruders durch den Autopiloten ausgewählt werden.
Die Profileinstellungen
Sie können die Parameter für das NORMAL- und das WORK-Profil manuell bearbeiten.
¼¼ Hinweis: Es ist nicht empfehlenswert, die Parameter für die automatische Steuerung im
NORMAL-Profil zu ändern, nachdem die Voreinstellungen für das Schiff vorgenommen wurden.
Automatische Steuerung
Turn rate (Dreh-Geschwindigkeit)
Legt die Drehung des Schiffes in Grad pro Minute fest.
• Anfangswert: Wird während der Probefahrt bestimmt.
Seegangsfilter
Reduziert automatisch die Ruderaktivität und die Empfindlichkeit des Autopiloten bei
unruhiger See.
• Bereich: EIN/AUS
• Standard: AUS
Ruderverstärkung
Definiert das Verhältnis zwischen einem Kursfehler und dem vorgegebenen Ruderwinkel.
• Bereich: 0,05 - 4,00
• Standard: Abhängig von der eingestellten Länge des Schiffes.
• Anfangswert: Wird während der Probefahrt bestimmt.
Gegenruder
Dieser Parameter wirkt der Kurvengeschwindigkeit und der Trägheit des Schiffes entgegen.
• Bereich: 0,05 - 16,00
• Standard: Abhängig von der eingestellten Länge des Schiffes.
• Anfangswert: Wird während der Probefahrt bestimmt.
36 |
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
Autotrim
Wenn bei einem Schiff aufgrund von externen Kräften wie Wind und Strömung ein konstanter
Kursfehler auftritt, wird dieser durch die Auto-Trimm-Funktion korrigiert, indem ein konstanter
Ruderversatz aufgebaut wird.
Der Auto-Trimm-Wert wird jedes Mal zurückgesetzt, wenn in den AUTO-Modus gewechselt
oder eine Kursänderung von mehr als 20° vorgenommen wird.
Auto-Trimm wird automatisch während einer Wende deaktiviert.
• Bereich: 10 - 300 s.
• Standard: Abhängig von der eingestellten Länge des Schiffes.
Off heading limit (Begrenzung der Kursabweichung)
Legt den Grenzwert für den Kursabweichungsalarm fest.
Ein Alarm wird ausgelöst, wenn der tatsächliche Kurs in Höhe des ausgewählten Grenzwertes
vom eingestellten Kurs abweicht.
• Bereich: AUS - 35°
• Standard: 10°
NAV-Steuerung
Nav Einhaltung
Legt fest, wie schnell der Autopilot reagieren soll, nachdem eine Cross-Track-Entfernung
registriert wurde.
• Bereich: 1 - 9
• Standard: 4
Annäherungswinkel
Legt den Winkel fest, in dem sich das Schiff einem Schenkel nähert.
• Bereich: 5° - 60°
• Standard: 30°
Kurswechsel-Limit
Legt den Grenzwert für einen Kurswechsel zum nächsten Wegpunkt auf einer Route fest.
Wenn der Kurswechsel den eingestellten Grenzwert übersteigt, müssen Sie den anstehenden
Kurswechsel bestätigen.
• Bereich: AUS / 10° - 90°
• Standard: 30°
XTD limit (XTD-Grenzwert)
Legt fest, wie weit sich das Schiff vom Kurs entfernen darf. Wenn das Schiff diesen Grenzwert
überschreitet, wird ein Alarm aktiviert.
• Bereich: 1 m - 1 NM
• Standard: 50 m
Antriebsauswahl
Aktiviert das Bugstrahlruder für das ausgewählte Profil.
Ruder
Ruderstartpunkt
Legt fest, wie das System das Ruder beim Wechsel von der manuellen Steuerung in den
automatischen Modus bewegt:
-- Midship (Mittschiffs) bringt das Ruder in die Null-Position.
-- Actual (Tatsächlich) behält den Ruderversatz bei und verwendet ihn als Trimm-Wert
(reibungsloser Übergang).
¼¼ Hinweis: Die Option „Act“ ist nur verfügbar, wenn ein Ruderrückgeber-Signal verfügbar ist.
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
| 37
• Standard: Mittschiffs
Ruderbegrenzung
Bestimmt anhand der „verwendeten“ Mittschiffsposition die maximale Ruderbewegung in
Grad, die der Autopilot für das Ruder in den automatischen Modi vorgeben kann.
Bei der „verwendeten“ Mittschiffsposition handelt es sich um den Ruderwinkel, der
erforderlich ist, um einen geraden Kurs beizubehalten.
Die Einstellung für die Ruderbegrenzung ist nur bei einer automatischen Steuerung auf
geraden Kursen aktiv, NICHT bei Kurswechseln. Diese Ruderbegrenzung hat keinen Einfluss
auf die Non-Follow-Up- oder Follow-Up-Steuerung. Bei der Non-Follow-Up- oder Follow-UpSteuerung wird nur die maximale Ruderbegrenzung angewandt.
¼¼ Hinweis: Die maximale Ruderbegrenzung wurde automatisch auf einen physischen Stopp
bei -3° eingestellt, als die Kalibrierung des Ruderrückgebers durchgeführt wurde.
• Bereich: 5° - Max. Ruderbegrenzung
• Standard: 10°
Bugstrahlruder
Bugstrahlruder-Unempfindlichkeitsbereich
Legt fest, um wie viele Grad das Schiff vom festgelegten Kurs abweichen muss, bevor
ein Bugstrahlruder-Befehl ausgegeben wird. Wenn das Schiff von seinem Kurs abkommt,
wird es vom Bugstrahlruder wieder zurückgedrückt. Ein höherer Wert reduziert die
Bugstrahlruderaktivität und verlängert dessen Lebensdauer, insbesondere bei Ein/AusBugstrahlrudern.
• Bereich: 0° - 30°
• Standard: 1° für analoge Bugstrahlruder, 3° für Ein/Aus-Bugstrahlruder
Thruster assist (Bugstrahlruder-Unterstützung)
Bestimmt, wie ein Bugstrahlruder vom Autopiloten verwendet wird.
Steht diese Option auf „EIN“, wird das Bugstrahlruder automatisch vom Autopilot-System
verwendet, wenn die Schiffsgeschwindigkeit unterhalb des Grenzwertes liegt. Wenn die
Schiffsgeschwindigkeit den Grenzwert für die Bugstrahlrudergeschwindigkeit übersteigt, wird
das Bugstrahlruder ausgeschaltet. Es wird jedoch automatisch wieder eingeschaltet, wenn die
Geschwindigkeit unter den Grenzwert fällt.
¼¼ Hinweis: Der Grenzwert für die Bugstrahlrudergeschwindigkeit wird während der Installation
festgelegt. Es handelt sich dabei um die maximale Schiffsgeschwindigkeit, bis zu der das
Bugstrahlruder betrieben werden darf.
Steht diese Option auf „AUS“, muss das Bugstrahlruder manuell aktiviert werden.
• Bereich: EIN/AUS
• Standard: AUS
Kompasskalibrierung
Alle magnetischen Kompasse müssen als Teil des Autopilot-Probefahrtverfahrens kalibriert
werden.
Die Kalibrierung der SimNet-Kompasse kann nur über das AP60-Menü gestartet werden. Sie
können die Abweichung für jeden NMEA 0183- oder SimNet-Kompass über das AP60-Menü
anpassen.
Stellen Sie vor Beginn der Kompasskalibrierung sicher, dass die freie Wasserfläche um das
Boot für eine volle Drehung ausreicht.
Die Kalibrierung sollte bei ruhiger See und minimalem Wind erfolgen, um optimale
Ergebnisse zu erzielen. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm und führen Sie eine
volle Drehung in etwa 60-90 Sekunden durch.
1. Starten Sie die Kalibrierung, indem Sie die Option für die Kompasskalibrierung im Menü
auswählen.
38 |
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
2. Folgen Sie den Online-Anweisungen.
Während der Kalibrierung misst der Kompass die Stärke und Richtung des lokalen
magnetischen Feldes.
• Wenn das lokale Magnetfeld stärker ist als das Magnetfeld der Erde (das Messergebnis des
lokalen Feldes beträgt mehr als 100 %), schlägt die Kompasskalibrierung fehl.
• Wenn das Messergebnis für das lokale Feld mehr als 30 % beträgt, sollten Sie nach störenden
magnetischen Objekten suchen und diese entfernen, oder Sie sollten den Kompass an
einer anderen Stelle anbringen. Der (lokale) Feldwinkel führt Sie zu dem lokal störenden
magnetischen Objekt.
Steuerstrich
20%
10°
Stärke des lokalen Magnetfeldes
in % des Magnetfeldes der Erde.
Richtung des lokalen Magnetfeldes
im Verhältnis zum Steuerstrich. Dies
kann auch reziprok sein.
¼¼ Hinweis: Die Kalibrierung muss für den Kompass erfolgen, der für den Autopiloten aktiviert
ist. Wenn ein weiterer Kompass von Simrad oder einem anderen Hersteller installiert ist,
entnehmen Sie die Informationen zur Kalibrierung bitte der Anleitung des jeweiligen
Kompasses.
¼¼ Hinweis: In bestimmten Bereichen und in höheren Breiten wird die magnetische Störung
ausgeprägter, sodass Kursfehler von mehr als ±3° ggf. akzeptiert werden müssen.
Abweichung bei der Kompassmontage
Die Differenz zwischen dem Kompass-Steuerstrich und der Mittellinie des Boots sollte
kompensiert werden.
1. Ermitteln Sie die Peilung von der Bootsposition zu einem sichtbaren Objekt. Verwenden Sie
eine Karte oder einen Kartenplotter.
2. Steuern Sie das Boot so, dass die Mittellinie des Bootes in einer Flucht mit der Peilungslinie ist,
die auf das Objekt zeigt.
3. Aktivieren Sie den Dialog zur Gerätekonfiguration auf die im Folgenden dargestellte Weise.
4. Ändern Sie den Parameter für die Abweichung so, dass die Peilung zum Objekt und das
Kompass-Messergebnis übereinstimmen.
¼¼ Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Kompassrichtung und Peilung zum Objekt dieselbe
Maßeinheit verwenden (Magnetisch oder Wahr).
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
| 39
Probefahrt
¼¼ Hinweis: Die Probefahrt muss immer in offenen Gewässern in sicherer Entfernung von
jeglichem Schiffsverkehr erfolgen!
Einstellen der Null-Position des Ruders
1. Bringen Sie das Ruder in die Position, in der das Schiff geradeaus steuert.
2. Aktivieren Sie die Menüoption wie nachfolgend angezeigt.
3. Drücken Sie die rechte Pfeiltaste, um die Null-Position des Ruders zu bestätigen.
-- So wird eine fehlerhafte Anzeige durch eine Fehlausrichtung des Ruderlagerückgebers
korrigiert.
Abstimmen des Autopiloten zur Erzielung einer optimalen Steuerungsleistung
Wenn Sie die den korrekten Schiffstyp und die korrekte Schiffslänge und MarschGeschwindigkeit eingegeben haben, sind unter Umständen keine weiteren manuellen
oder automatischen Abstimmungen erforderlich. Weitere Informationen finden Sie unter
„Schiffskonfiguration“ auf Seite 34.
¼¼ Anmerkungen:
• Wenn es sich bei dem Steuerungskompass um eine magnetische Ausführung handelt, sollte
während der Abstimmung des Autopiloten nach Osten oder Westen gesteuert werden, da
dies die Einstellung der ausgewogensten Parameter ermöglicht.
• Die Geschwindigkeit sollte während der Abstimmung so nahe wie möglich an der MarschGeschwindigkeit liegen. Stellen Sie sicher, dass diese Einstellungen korrekt und gemäß den
Angaben im Abschnitt „Schiffskonfiguration“ auf Seite 34 vorgenommen werden.
• Bei der Probefahrt wird das NORMAL-Profil verwendet.
• Sämtliche Abstimmungsarbeiten müssen immer in offenen Gewässern und in sicherer
Entfernung von jeglichem Schiffsverkehr erfolgen.
Anfänglicher automatischer Lernprozess
Vor der Durchführung jedweder manueller oder automatischer Abstimmungen muss der
Autopilot die Wendeeigenschaften des Bootes „erlernen“. Dies geschieht im AUTO-Modus,
indem eine große Kursänderung (mind. 90°) nach Backbord und Steuerbord durchgeführt
wird. Sie können die Funktion für 180°-Wenden für diesen Test verwenden.
Der Autopilot wird nun den angemessenen Rudereinsatz ermitteln, um die festgelegte
Kurvengeschwindigkeit während der Wende beizubehalten.
Wenn der automatische Lernprozess abgeschlossen ist, fahren Sie bitte wie folgt fort, um zu
überprüfen, ob die Steuerung zufriedenstellend verläuft:
1. Halten Sie das Schiff auf einem Kurs und wählen Sie anschließend den AUTO-Modus aus.
2. Beobachten Sie die Beibehaltung des Kurses und die Ruderbefehle.
-- Der Autopilot sollte das Schiff bei ruhiger See und minimalem Wind innerhalb eines
Bereiches von +/-1 Grad auf einem festgelegten Kurs halten.
3. Führen Sie einige kleinere und größere Kursänderungen nach Backbord und Steuerbord
durch und beobachten Sie, wie sich das Schiff auf den neuen Kurs ausrichtet.
-- Das Schiff sollte nur minimal aus dem Kurs herausgetragen werden (siehe Beispiel in
„Manuelle Feinabstimmung“ auf Seite 41)
40 |
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
Wenn der Autopilot den Kurs nicht zufriedenstellend hält oder die Wenden nicht
zufriedenstellend ausführt, können Sie es entweder mit der Auto-Abstimmung versuchen
oder direkt mit der manuellen Abstimmung fortfahren.
¼¼ Hinweis: Wenn das Schiff eine Länge von mehr als 30 m aufweist oder die MarschGeschwindigkeit sehr hoch ist, könnte sich die automatische Abstimmung als unzweckmäßig
erweisen. In diesem Fall ist es empfehlenswert, mit der manuellen Abstimmung fortzufahren.
Die automatische und die manuelle Abstimmung sollten bei ruhigen oder moderaten
Seeverhältnissen durchgeführt werden.
Automatische Feineinstellung
Bei der automatischen Feineinstellung wird das Schiff automatisch durch eine Reihe
von S-Wenden gesteuert. Basierend auf dem Verhalten des Schiffes wird der Autopilot
automatisch die wichtigsten Steuerungsparameter (Ruderverstärkung und Gegenruder)
einstellen. Die Maßstabsfaktoren der Parameter werden im Rahmen der Bootstypauswahl
ebenfalls automatisch eingestellt.
1. Halten Sie das Schiff auf einem Kurs.
2. Stellen Sie die Geschwindigkeit so ein, dass sie so nahe wie möglich an der MarschGeschwindigkeit liegt.
3. Drücken Sie die rechte Pfeiltaste oder die Steuerbord-Taste, um die automatische
Feineinstellung zu starten.
-- Der Autopilot übernimmt die Kontrolle über das Schiff. Die Durchführung der
automatischen Feineinstellung kann bis zu 3 Minuten in Anspruch nehmen.
Nach dem Abschluss der automatischen Feineinstellung kehrt der Autopilot in den StandbyModus zurück, und das Ruder muss wieder manuell gesteuert werden.
¼¼ Hinweis: Die automatische Feineinstellung kann jederzeit durch Drücken der Backbord- oder
STBY-Taste angehalten werden.
Manuelle Feinabstimmung
1. Halten Sie das Schiff auf einem Kurs und wählen Sie anschließend den AUTO-Modus aus.
2. Stellen Sie die Geschwindigkeit so ein, dass sie so nahe wie möglich an der MarschGeschwindigkeit liegt.
3. Aktivieren Sie das Schnellmenü, indem Sie die MENU-Taste drücken.
4. Wählen Sie Ruder aus und passen Sie die Einstellungen gemäß der folgenden Beschreibung
an.
5. Wenn nötig, passen Sie das Gegenruder leicht an (Gegenruder).
Ruderverstärkung
Dieser Parameter bestimmt das Verhältnis zwischen dem vorgegebenen Ruderwert und
dem Kursfehler. Je höher der Wert für die Ruderverstärkung ist, desto stärker wird das Ruder
verwendet.
A. Der Wert ist zu hoch eingestellt. Die Steuerung wird instabil und das Schiff wird häufiger
aus dem Kurs herausgetragen.
B. Der Wert ist zu niedrig eingestellt. Es dauert sehr lang, bis ein Kursfehler kompensiert wird,
und der Autopilot kann keinen gleichbleibenden Kurs beibehalten.
Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
| 41
A
B
• Bereich: 0,05 - 4,00
• Standard: Wird vom System basierend auf Bootstyp und -länge festgelegt.
Gegenruder
Das Gegenruder bezeichnet die (entgegenwirkende) Stärke des Gegenruders, die aufgebracht
wird, um die Wende am Ende einer größeren Kursänderung zu stoppen.
Die Einstellungen hängen von den Merkmalen des Schiffes, den Ladungs-/
Ballastbedingungen und der Dreh-Geschwindigkeit ab.
• Wenn das Schiff eine gute dynamische Stabilität aufweist, wird ein relativ kleiner Wert
ausreichen.
• Ein instabiles Schiff erfordert einen höheren Wert.
• Je größer die Trägheit des Schiffes ist, desto größer muss der gewählte Wert sein.
Eine Erhöhung des Gegenruderwertes kann zu einer höheren Ruderaktivität führen, auch
wenn das Schiff auf einem geraden Kurs gesteuert wird.
Die Gegenrudereinstellung lässt sich am besten überprüfen, indem Sie Wenden durchführen.
Die Abbildungen zeigen die Auswirkungen verschiedener Gegenrudereinstellungen:
A. Gegenruderwert zu niedrig; Boot wird aus dem Kurs getragen.
B. Gegenruderwert zu hoch; Boot reagiert schwerfällig und langsam.
C. Richtige Einstellung des Gegenruders; ideale Reaktion.
A
B
C
Führen Sie verschiedene Kurswechsel durch und beobachten Sie, wie sich das Boot auf den
neuen Kurs ausrichtet.
Fangen Sie mit kleinen Änderungen von 10-20 Grad an und fahren Sie mit größeren
Änderungen von 60-90 Grad fort.
Passen Sie den Gegenruderwert an, um die bestmögliche Reaktion zu erzielen (dargestellt in
Abbildung C).
¼¼ Hinweis: Da viele Boote unterschiedlich in Richtung Backbord und Steuerbord wenden
(aufgrund der Richtung der Propellerdrehung), sollten Sie die Kurswechsel in beide
Richtungen durchführen. Auf diese Weise finden Sie vielleicht einen Kompromiss, bei dem
die Gegenrudereinstellung das Schiff auf der einen Seite ein wenig aus dem Kurs herausträgt
und auf der anderen Seite eine leicht schwerfällige Reaktion bewirkt, wodurch es letztendlich
ausgeglichen wird.
• Bereich: 0,05 - 16,00
• Standard: Wird vom System basierend auf Bootstyp und -länge festgelegt.
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Systemkonfiguration | AP60 Benutzerhandbuch
6
Wartung
Vorbeugende Wartung
Die AP60-Steuereinheiten enthalten keine Komponenten, die eine Wartung vor Ort erfordern,
daher muss der Bediener nur eine sehr eingeschränkte vorbeugende Wartung durchführen.
Um UV-Schäden am Kunststoffrahmen und an den Gummitasten zu vermeiden, sollten
Sie das Gerät mit dem Sonnenschutz (optional) abdecken, wenn Sie es längere Zeit nicht
verwenden.
Einfache Wartungsverfahren
Reinigen des Displays
Verwenden Sie nach Möglichkeit ein Reinigungstuch, um den Bildschirm zu säubern.
Verwenden Sie reichlich Wasser, um Salzrückstände aufzulösen und zu entfernen.
Kristallisiertes Salz kann die Beschichtung verkratzen, wenn Sie ein feuchtes Tuch verwenden.
Üben Sie nur wenig Druck auf den Bildschirm aus.
Wenn Sie Verschmutzungen auf dem Bildschirm nicht allein mit dem Tuch entfernen
können, mischen Sie warmes Wasser und Isopropanol zu gleichen Teilen, um den Bildschirm
zu reinigen. Vermeiden Sie Kontakt mit Lösungsmitteln (Azeton, Terpentin usw.) oder
Reinigungsprodukten auf Ammoniakbasis. Diese können die Blendschutzbeschichtung, den
Kunststoffrahmen oder die Gummitasten beschädigen.
Prüfen der Anschlüsse
Die Anschlüsse und Computer-Terminals sollten lediglich einer Sichtprüfung unterzogen
werden.
Schieben Sie die Stecker in die Anschlüsse. Wenn die Anschlüsse mit einer Verriegelung
ausgestattet sind, überprüfen Sie die Position der Verriegelung.
Wiederherstellen der Werkseinstellungen
Durch die Wiederherstellung der Standardwerte wird der Speicher wieder auf die
Werkseinstellungen zurückgesetzt.
Die automatische Einrichtung wird beim ersten Start des Autopilot-Systems und nach einer
Wiederherstellung ausgeführt.
Reset Autopilot (Autopilot zurücksetzen)
Setzt den Autopiloten auf die Werkseinstellungen zurück.
SimNet global reset (SimNet zurücksetzen)
Setzt alle verbundenen SimNet-Geräte auf die Werkseinstellungen zurück.
¼¼ Hinweis: Wenn Sie nicht alle während des Installationsverfahrens gespeicherten Werte löschen müssen, sollten Sie keine Wiederherstellung der Werkseinstellungen durchführen.
Geräte-Liste
Über die Geräte-Liste können Sie alle aktiven SimNet- und NMEA 2000-Geräte im Netzwerk
auflisten und die jeweilige Softwareversion, Netzwerkadresse und Seriennummer anzeigen
lassen.
Wartung | AP60 Benutzerhandbuch
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Diagnose
Die Diagnoseseite enthält nähere Informationen zum NMEA-2000/CAN-Bus-Netzwerk.
Option
Beschreibung
Bus State (Bus
Status)
Gibt an, ob der Netzwerk-Backbone aktiviert ist.
(OK = On, nicht OK = Off ).
Überprüfen Sie Stromversorgung und Abschlusswiderstand.
Rx Overflows
Rx Overruns
Ist der Wert größer als 0, könnte dies darauf hindeuten, dass die
Software ausgelastet und nicht in der Lage ist, die eingehenden
Meldungen zu verarbeiten.
Fast packet Errors
Seit dem Start erfasste Fehler. Falls diese Zahl kontinuierlich steigt,
(schnelle Datensollten Sie das Netzwerk überprüfen.
Büdelungsfehler):
Rx Errors
Tx Errors
Zähler für CAN-Schnittstellen-Fehler. Zählen hoch, wenn Fehler am
CAN-Bus vorliegen und herunter, wenn der Betrieb ordnungsgemäß
abläuft. Sollten normalerweise bei 0 liegen. Der Bus wird ausgeschaltet,
wenn 255 erreicht wird. Liegen die Werte bei über 0, sollten die
gleichen Prüfungen wie beim Bus Status durchgeführt werden.
Softwareversion und Seriennummer der Einheit
Software-Upgrades
Die aktuelle Software für das AP60-System kann von unseren Websites heruntergeladen
werden:
pro.simrad-yachting.com und www.simrad-yachting.com.
Detaillierte Anweisungen zur Installation der Software finden Sie in den Upgrade-Dateien.
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Wartung | AP60 Benutzerhandbuch
7
Menü-Übersicht
Die Schnellmenüs
Die Schnellmenüs sind vom jeweiligen Modus abhängig und werden durch Drücken der
MENU-Taste angezeigt.
Die Menüs enthalten die für den aktiven Modus am häufigsten verwendeten Einstellungen.
Jedes Schnellmenü ermöglicht einen Zugriff auf das Menü „Einstellungen“.
Weitere Informationen zu den Schnellmenüs finden Sie im Abschnitt „Die Betriebsmodi“ auf
Seite 12.
Standby-, FU- und NFU-Modus
AUTO- und NoDrift-Modus
NAV-Modus
Die Einstellungsmenüs
Das Menü „Einstellungen“ dient der Installation und der Systemeinrichtung.
Weitere Informationen zur Systemkonfiguration und Systemeinrichtung finden Sie im
Abschnitt „Systemkonfiguration“ auf Seite 26
Das Menü „Einstellungen“ kann über das Schnellmenü oder durch zweimaliges Drücken der
MENU-Taste aufgerufen werden.
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