Download LIN 2.1 Driver Suite Slave Node User's Guide

UM1716
Contents
4.3
4.4
4.5
5
5.2
7
4.3.1
Cluster description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3.2
Lingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
User configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4.1
Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4.2
General settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4.3
Diagnostic functions configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4.4
Diagnostic class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4.5
Callback functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Interrupt configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Specification of lingen control file format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.1
6
Cluster configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
lingen control file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.1.1
File definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.1.2
Interface specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.1.3
Default frame IDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Specification syntax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.1
Sample control file for lingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.2
LIN 2.0 LDF example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.3
LIN 2.1 LDF example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.4
Example implementation of IRQ callbacks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
DocID025766 Rev 1
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