Download CO N TRO LLER ATR142 Manuale Installatore User Manual

- REG O LATO RE
- CO N TRO LLER
ATR1 4 2
M a nua le I nsta lla tore
Use r M a nua l
Summary
1
2
3
Introduction...........................................................................................4
Model Identification...............................................................................4
Technical Data .....................................................................................5
3.1
3.2
3.3
4
5
Dimensions and Installation..................................................................6
Electrical wirings...................................................................................7
5.1
6
Wiring diagram ........................................................................................... 7
Display and Key Functions .................................................................10
6.1
6.2
6.3
7
Numeric Indicators (Display) .................................................................... 11
Meaning of Status Lights (Led) ................................................................ 11
Keys.......................................................................................................... 11
Controller Functions ...........................................................................12
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
8
Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values ............................... 12
Auto-Tune ................................................................................................. 12
Manual Tuning.......................................................................................... 12
Automatic Tuning...................................................................................... 13
Soft Start................................................................................................... 13
Automatic/Manual Regulation for % Output Control ................................ 13
Pre-Programmed Cycle ............................................................................ 14
Memory Card (optional)............................................................................ 15
Loading default values.............................................................................. 16
LATCH ON Functions............................................................................... 16
Digital Input Functions .............................................................................. 18
Dual Action Heating-Cooling .................................................................... 19
Serial Communication ........................................................................21
8.1
8.2
9
Slave......................................................................................................... 21
Master....................................................................................................... 26
Configuration ......................................................................................28
9.1
10
11
12
13
2
General Features........................................................................................ 5
Hardware Features..................................................................................... 5
Software Features ...................................................................................... 6
Modify Configuration Parameter............................................................... 28
Table of Configuration Parameters .....................................................29
Alarm Intervention Modes...................................................................43
Table of Anomaly Signals ...................................................................48
Summary of Configuration parameters ...............................................49
Sommario
14 Introduzione........................................................................................52
15 Identificazione del modello .................................................................52
16 Dati tecnici..........................................................................................53
16.1
16.2
16.3
Caratteristiche generali............................................................................. 53
Caratteristiche hardware .......................................................................... 53
Caratteristiche software............................................................................ 54
17 Dimensioni e installazione ..................................................................54
18 Collegamenti elettrici ..........................................................................55
18.1
Schema di collegamento .......................................................................... 55
19 Funzione dei visualizzatori e tasti .......................................................58
19.1
19.2
19.3
Indicatori numerici (display)...................................................................... 59
Significato delle spie di stato (led) ............................................................ 59
Tasti .......................................................................................................... 59
20 Funzioni del regolatore .......................................................................60
20.1
20.2
20.3
20.4
20.5
20.6
20.7
20.8
20.9
20.10
20.11
20.12
Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme.......................... 60
Auto-tune .................................................................................................. 60
Lancio del Tuning Manuale ...................................................................... 60
Tuning Automatico.................................................................................... 61
Soft Start................................................................................................... 61
Regolazione automatico / manuale per controllo % uscita ...................... 61
Ciclo pre-programmato............................................................................. 62
Memory Card (opzionale) ......................................................................... 63
Caricamento valori di default .................................................................... 64
Funzione LATCH ON................................................................................ 64
Funzioni da Ingresso digitale.................................................................... 66
Funzionamento in doppia azione (caldo-freddo) ...................................... 67
21 Comunicazione Seriale.......................................................................69
21.1
21.2
Slave......................................................................................................... 69
Master....................................................................................................... 74
22 Configurazione ...................................................................................76
22.1
23
24
25
26
Modifica parametro di configurazione ...................................................... 76
Tabella parametri di configurazione ....................................................77
Modi d’intervento allarme....................................................................91
Tabella segnalazioni anomalie............................................................96
Promemoria configurazione................................................................97
3
1 Introduction
Thank you for choosing a Pixsys controller.
With the ATR142 model Pixsys makes available in a single device all
the resources relevant to sensor input and actuators command, in
addition to the extended power range 24…230 Vac/Vdc. With 17
sensors to select and outputs configurable as relay or SSR command,
the user or retailer can reduce warehouse stock by rationalising
investment and device availability. The series is completed with
models equipped with serial communication RS485 Modbus. The
configuration is further simplified by the Memory cards which are
equipped with internal battery and therefore don’t require cabling to
power the controller.
2 Model Identification
The range of ATR142 controllers comes in two versions. Refer to the
table below to easily select your preferred model.
Models available, with power 24…230 Vac/Vdc
+/-15% 50/60Hz – 4,6VA
ATR142-ABC
2 relays (8A+5A) + 1 SSR
ATR142-ABC-T
1 relays 8A + 1 Ssr + RS485
4
3 Technical Data
3.1 General Features
Displays 4 0.40 inch displays +
4 0.30 displays
Operating 0-45°C, humidity 35..95uR%
temperature
Sealing IP65 front panel (with gasket)
IP30 casing and IP20 terminals
Material Polycarbonate UL94V0 self-extinguishing
Weight 100 g
3.2 Hardware Features
Analogue AN1
input Configurable via software
Input
Thermocouple type K, S, R, J
Automatic compensation of cold
junction from 0°C to 50°C.
Thermoresistance: PT100,
PT500, PT1000, Ni100, PTC1K,
NTC10K (β 3435K)
Linear: 0-10V, 0-20 or
4-20mA, 0-40mV
Potentiometers: 6KΩ, 150KΩ,
Relay 2 relays (ATR142-ABC)
output 1 relay (ATR142-ABC-T)
Configurable as command and/or
alarm output
SSR output 1 SSR
Configurable as command output
and/or alarm output.
Supply Power supply
24..230 Vac/Vdc +/-15% 50/60Hz
Tolerance (25°C)
+/-0.2 % ± 1 digit
for thermocouple
input, thermo
resistance and
V/mA.
Cold junction
accuracy 0.1°C/°C
Contacts:
Q1: 8A-250V~ for
resistive loads
Q2: 5A-250V~ for
resistive loads
12Vdc/30mA
Power consumption
4.6VA
5
3.3 Software Features
Regulation algorithms ON-OFF with hysteresis.
P, PI, PID, PD with proportional time
Proportional band
Integral time
Derivative time
Controller functions
0...9999°C or °F
0,0...999,9 sec (0 excluded)
0,0...999,9 sec (0 excluded)
Manual or automatic Tuning, configurable
alarms, protection of command and alarm
setpoints, activation of functions via digital
input, preset cycle with Start/Stop.
4 Dimensions and Installation
Dima di foratura
28.5 x 70.5 mm
Frontal panel cut-out
Spessore suggerito
2÷8 mm
Suggested thickness
Guarnizione per 32x74
Cod. 1620.00.082 (optional)
Gasket for 32x74
Memory Card (optional)
Cod. MEMORY C241
MEMORY C.121
42mm
inserimento
Memory Card
42mm
insert
Memory Card
Memory Card (optional)
with battery
Cod. MEMORY C243
U1
C1
35 mm
6
3
77 mm
6
1 NC
2
1
1
7
53 mm
5 Electrical wirings
Although this controller was designed to resist noises in
industrial environments, pease notice following safety
guidelines:
• Separate the feeder line
• Avoid
placing near
from the power lines.
units with remote control switches,
electromagnetic contactors, high powered motors and in all instances
use specific filters.
• Avoid placing near power units, particularly if phase controlled.
5.1 Wiring diagram
The connections are reported below for the three models available.
PIXSYS
ATR142-ABC
2 wire
4/20mA
Power
8A 230V
Resistive
1/2HP
5A 230V
Resistive
1/8HP
Q1
Q2
PT/NI100/1K
PTC/NTC
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Memory
PIXSYS
ATR142-ABC-T
2 wire
4/20mA
Power
8A 230V
Resistive
1/2HP
PT/NI100/1K
Q1
PTC/NTC
RS485
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Memory
7
Power
1
2
2 4. ..23 0 V
A C /D C
Switching power supply with extended range
24…230 Vac/dc ±15% 50/60Hz – 5,5VA.
AN1 Analogue Input
Shield/Schermo
-
12
+
Tc
11
Shield/Schermo
11
B
PT /NI100
10
A
12
C
For thermocouples K, S, R, J.
• Comply with polarity
• For
possible
extensions,
use
a
compensated wire and terminals suitable
for the thermocouples used (compensated)
• When shielded cable is used, it should be
grounded at one side only
For thermoresistances PT100, NI100
• For the three-wire connection use wires
with the same section
• For the two-wire connection short-circuit
terminals 10 and 12
• When shielded cable is used, it should be
grounded at one side only to avoid ground
loop currents
RED
WHITE
RED
Shield/Schermo
11
PTC/NTC
10
9
V/ I
12
+
11
+VDC
10
8
Shield/Schermo
10
11
12
For thermoresistances NTC, PTC, PT500,
PT1000 e potentiometers
• When shielded cable is used, it should
be grounded at one side only to avoid
ground loop currents
For linear signals V/mA
• Comply with polarity
• When shielded cable is used, it should be
grounded at one side only to avoid ground
loop currents
Examples of Connection for linear input
12
For signals 0….10V
0...10V
11
Comply with polarity
12
0/4...20mA
11
9
PRESSURE TRANSMITTER
For signals 0/4….20mA
with three-wire sensor
Comply with polarity
C=Sensor output
B=Sensor ground
A=Sensor power
12
For signals 0/4..20mA
with external power of sensor
0/4...20mA
11
E xternal supply
PRESSURE TRANSMITTER
Comply with polarity
C=Sensor output
B=Sensor ground
12
For signals 0/4...20mA
with two-wire sensor
4...20mA
9
PRESSURE TRANSMITTER
Comply with polarity
C=Sensor output
A=Sensor power supply
Serial input
+
7
R S4 85
-
6
Shield/Schermo
RS485 Modbus RTU communication
11
Do not use LT (line termination) resistors
For networks with more than five
instruments supply in low voltage
9
Relay Q1 Output
7
Capacity:
Q1
• n.o. contact : 8A/250V~ - ½HP
• n.c. contact : 8A/250V~ for resistive loads
Q2
• 5A/250V~ for resistive loads
Q2
6
5
4
Q1
3
SSR output
8
SSR command output 12V/30mA
SSR
9
Digital Input on ATR243-20ABC
10
Digital input using parameter
.
The use of digital input in this version is possible
only with TC sensors, 0…10V, 0/4…20mA and
0…40mV
11
6 Display and Key Functions
1
9
12
1 2
M T
10
3
10
4
5
3
R
6
11
7
8
2
6.1 Numeric Indicators (Display)
Normally displays the process. During the
configuration phase, it displays the parameter
1
being inserted.
Normally displays the setpoint. During the
2
configuration phase, it displays the parameter
value being inserted.
6.2 Meaning of Status Lights (Led)
3
ON when the output command is on. For motorised valve
command, led in on when valve is opening and blink
when closing.
4
ON when alarm 1 is on.
5
ON when alarm 2 is on.
6
ON when the “Manual” function is on.
ON when the controller is running an “Autotune” cycle.
7
8
ON when the controller communicates via serial port.
6.3 Keys
9
• Allows to increase the main setpoint.
• During the configuration phase, allows to slide through
parameters. Together with the
SET
key it modifies them.
SET
key it allows to increase the alarm
• Pressed after the
setpoint.
• Allows to decrease the main setpoint.
• During the configuration phase, allows to slide through
10
parameters. Together with the
SET
key it modifies them.
SET
11
SET
12
FNC
• Pressed after the
key it allows to decrease the alarm
setpoint.
• Allows to display the alarm setpoint and runs the
autotuning function.
• Allows to vary the configuration parameters.
• Allows to display the alarm setpoint and runs the
autotuning function.
• Allows to vary the configuration parameters.
11
7 Controller Functions
7.1 Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values
The setpoint value can be changed from the keyboard as follows:
Press
Effect
1
Value on display 2
changes
or
2
Operation
Increases or decreases the
main setpoint
Visualize alarm
setpoint on display
1
Value on display 2 Increases or decreases the
changes
alarm set point value
SET
3
o
7.2 Auto-Tune
The Tuning procedure calculates the controller parameters and can be
manual or automatic according to selection on parameter 46
.
7.3 Manual Tuning
The manual procedure allows the user greater flexibility to decide
when to update PID algorithm work parameters. The procedure can be
activated in two ways.
• By running Tuning from keyboard:
Press the
FNC
key until display 1 shows the writing
display 2 showing
, press
, display 2 shows
The
led switches on and the procedure begins.
• By running Tuning from digital input:
Select
on parameter 50
.
On first activation of digital input (commutation on front panel) the
led switches on and on second activation switches off.
12
with
.
7.4 Automatic Tuning
Automatic tuning activates when the controller is switched on or when
the setpoint is modified to a value over 35%.
To avoid an overshoot, the treshold where the controller calculates the
new PID parameters is determined by the setpoint value minus the
).
“Set Deviation Tune” ( see Parameter 47
To exit Tuning and leave the PID values unchanged, just press the
FNC
key until display 1 shows the writing
, press
, display 2 shows
showing
The led switches off and the procedure finishes.
with the display
.
7.5 Soft Start
To reach the setpoint the controller can follow a gradient expressed in
units (e.g. degree/hour).
Set the increase value in parameter 51
with the desired
units/hour; only on subsequent activation the controller uses the soft
start function.
Automatic/manual tuning cannot be enabled if the Soft start is active.
7.6 Automatic/Manual Regulation for % Output Control
This function allows you to select automatic functioning or manual
command of the output percentage.
With parameter 49
•
The first selection
the writing
, you can select two methods.
allows you to enable the
FNC
on display 1, while display two shows
key with
.
Press the
key to show
; it is now possible, during the
process display, to change the output percentage using the keys
and
. To return to automatic mode, using the same
procedure, select
on display 2: the
led switches off
and functioning returns to automatic mode.
13
•
•
•
The second selection
enables the same functioning, but
with two important variants:
If there is a temporary lack of voltage or after switch-off, the
manual functioning will be maintained as well as the previously set
output percentage value.
If the sensor breaks during automatic functioning, the controller
moves to manual mode while maintaining the output percentage
command unchanged as generated by the PID immediately before
breakage.
7.7 Pre-Programmed Cycle
The pre-programmed cycle function activates by setting
in
parameter 48
.
The controller reaches setpoint1 basing on the gradient set in
parameter 51
, then it reaches maximum power up to
setpoint2. When the process reaches maximum power, this setpoint is
maintained for the time set in parameter 52
.
On expiry, process will reach ambient temperature according to
gradient entered on parameter 64
will be desabled and display will visualize
, then command output
.
The cycle starts at each activation of the controller, or via digital input
if it is enabled for this type of functioning (see parameter 50
14
).
7.8 Memory Card (optional)
Parameters and setpoint values can be duplicated from one controller
to another using the Memory card.
There are two methods:
• With the controller connected to the power supply
Insert the memory card when the controller is off.
On activation display 1 shows
and display 2 shows
(Only if the correct values are saved in the memory card). By
pressing the
FNC
key display 2 shows
, then confirm using the
key. The controller loads the new data and starts again.
• With the controller not connected to power supply.
The memory card is equipped with an internal battery with an
autonomy of about 1000 uses.
Insert the memory card and press the programming buttons.
When writing the parameters, the led turns red and on completing the
procedure it changes to green. It is possible to repeat the procedure
without any particular attention.
Updating Memory Card
To update the memory card values, follow the procedure described in
the first method, setting display 2 to
so as not to load the
2
parameters on controller .
Enter configuration and change at least one parameter.
Exit configuration. Changes are saved automatically.
2
If on activation the controller does not display
it means no data have been
saved on the memory card, but it is possible to update values.
15
7.9 Loading default values
This procedure makes it possible to restore factory settings of the
instrument.
Premere
1
FNC
for 3
seconds.
2
or
3
Effetto
Display 1 shows
with the 1st digit
flashing, while display 2
shows
Change the flashing digit
and move to the next
SET
to confirm
Eseguire
Enter password
ET
one using the S key.
Instrument loads default
settings
Turn off and on the
instrument
7.10 LATCH ON Functions
For use with input
(potentiometer 6KΩ) and
(potentiometer 150KΩ ) and with linear input (0…10V, 0...40mV,
0/4…20mA), you can associate start value of the scale (parameter 6
) to the minimum position of the sensor and value of the scale
end (parameter 7
) to the maximum position of the sensor
(parameter 8
configured as
).
It is also possible to fix the point in which the controller will display 0
(however keeping the scale range between
and
using the “virtual zero” option by setting
or
parameter 8
. If you set
each activation of the tool; if you set
fixed once tuned.
16
)
in
the virtual zero will reset after
the virtual zero remains
To use the LATCH ON function configure as you wish the parameter
.3
For the calibration procedure refer to the following table:
Press
1
FNC
Effect
Operation
Position the sensor on
Exit parameters configuration. the minimum functioning
Display 2 shows the writing
value (associated with
.
2
Set the value to minimum.
The display shows
)
Position the sensor on
the maximum functioning
position
(associated with
)
To exit the standard
3
Set the value to maximum.
The display shows
4
NC
procedure press F .
For “virtual zero” settings
position the sensor on
the zero point.
Set the virtual zero value.
SET
The display shows
N.B.: for selection of
To exit the procedure
press
FNC
.
the procedure in
point 4 should be followed on
each re-activation.
MAX
MIN
3
ZERO
The tuning procedure starts by exiting the configuration after changing the parameter.
17
7.11 Digital Input Functions
Digital input is programmable for several functions which are useful to
simplify controller operability. Select the desired function on parameter
.
50
•
Hold function (enabled by setting
or
) allows to
lock the reading of sensors when the digital input is active (useful
for wide ranging oscillation on less significant values). During the
lock phase, display 2 flashes and shows
•
.
Enables/disables the autotuning function from digital input if the
parameter
is set on
.
or
.
•
Enable regulation with
•
Switch from automatic to manual functioning if
or
is set on
.
•
Start of pre-programmed cycle (see paragraph 7.7) with
.
•
Change setpoint function.
This function is useful where there are 2 to 4 working thresholds
required during system functioning without having to press the
arrow keys.
To enable the function use the parameter
, by selecting
the number of setpoints desired (no. thresholds switch). They can
be switched during functioning by pressing the
SET
key.
N.B.:
The digital input functions are not available with sensors PT100,
NI100, NTC, PTC, PT500, PT1000 e potentiometers.
18
7.12 Dual Action Heating-Cooling
ATR142 is also suitable also for systems requiring a combined heatingcooling action.
The command output must be configured as Heating PID
(
=
and with a
greater than 0), and one of the
alarms (
or
) must be configured as
. The
command output must be connected to the actuator responsible for
heat, while the alarm will control cooling action.
The parameters to configure for the Heating PID are:
=
Command output type (Heating)
: Heating proportional band
: Integral time of heating and cooling
: Derivative time of heating and cooling
: Heating time cycle
The parameters to configure for the Cooling PID are the following
(example: action associated to alarm1):
=
Alarm1 selection (cooling)
: Proportional band multiplier
: Overlapping/Dead band
: Cooling time cycle
The parameter
(that ranges from 1.00 to 5.00) determines the
proportional band of cooling basing on the formula:
*
Cooling proportional band =
This gives a proportional band for cooling which will be the same as
heating band if
= 1.00, or 5 times greater if
= 5.00.
The integral time and derivative time are the same for both actions.
The parameter
determines the percentage overlapping
between the two actions. For systems in which the heating output and
cooling output must never be simultaneously active a dead band
(
≤ 0) must be configured, and vice versa you can configure an
overlapping (
> 0).
19
The following figure shows an example of dual action PID (heating= 0 and
cooling) with
= 0.
(COOL)
*
SPV
<0
PV
(HEAT)
ACTIVE
ACTIVE
COMMAND OUTPUT (HEAT)
ALARM OUTPUT (COOL)
(COOL)
*
=0
SPV
(HEAT)
PV
ACTIVE
ACTIVE
COMMAND OUTPUT (HEAT)
ALARM OUTPUT (COOL)
(COOL)
*
SPV
>0
(HEAT)
PV
ACTIVE
ACTIVE
20
COMMAND OUTPUT (HEAT)
ALARM OUTPUT (COOL)
The parameter
cycle
has the same meaning as the heating time
.
The parameter
(cooling fluid) pre-selects the proportional
and the cooling PID time cycle
band multiplier
on the type of cooling fluid:
Cooling fluid type
Air
Oil
Water
Once selected, the parameter
and
1.00
1.25
2.50
, the parameters
basing
10
4
2
,
can however be changed.
8 Serial Communication
8.1 Slave
ATR142-ABC-T, equipped with RS485, can receive and broadcast
data via serial communication using MODBUS RTU protocol. The
is set as
.
device operates as slave if parameter 59
This function enables the control of multiple controllers connected to a
supervisory system (SCADA).
Each controller responds to a master query only if the query contains
the same address as that in the parameter
. The addresses
permitted range from 1 to 254 and there must not be controllers with
the same address on the same line.
Address 255 can be used by the master to communicate with all the
connected equipment (broadcast mode), while with 0 all the devices
receive the command, but no response is expected.
ATR142 can introduce a delay (in milliseconds) in the response to the
master request. This delay must be set on parameter 58
Each parameter change is saved by the controller in the EEPROM
memory (100000 writing cycles), while the setpoints are saved with a
delay of ten seconds after the last change.
21
NB: Changes made to words that are different from those reported in
the following table can lead to malfunction.
Modbus RTU protocol features
Baud-rate Can be selected on parameter 70
4800bit/sec
9600bit/sec
19200bit/sec
28800bit/sec
38400bit/sec
57600bit/sec
Format 8, N, 1 (8bit, no parity, 1 stop)
Supported WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04)
functions SINGLE WORD WRITING (0x06)
MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word)
(0x10)
The list below includes all the available addresses, where:
RO =
Read Only
R/W =
Read/Write
WO =
Write Only
Modbus
address
0
1
5
6
50
51
22
Description
Device type
Software version
Slave Address
Boot version
Automatic addressing
System code comparison
Read
Write
RO
RO
R/W
RO
WO
WO
Reset
value
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
-
500
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
Loading default values:
9999 restore all values
9998 restore all values except for baudrate and slave address
9997 restore all values except for slave
address
9996 restore all values except for baudrate
Process (with tenths of degree for
temperature sensors; digits for linear
sensors)
Setpoint1
Setpoint2
Setpoint3
Setpoint4
Alarm1
Alarm2
Setpoint gradient
Outputs status (0=off, 1=on)
Bit 0 = Q1 relay
Bit 1 = Q2 relay
Bit 2 = SSR
Heating output percentage
(0-10000)
Cooling output percentage
(0-10000)
Alarms status (0=none, 1=active)
Bit0 = Alarm 1
Bit1 = Alarm 2
Manual reset: write 0 to reset all the
alarms.
In reading (0=not resettable,
1=resettable):
Bit0 = Alarm 1
Bit1 = Alarm 2
WO
0
RO
?
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
RO
RO
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
0
RO
0
RO
0
RO
0
WO
0
23
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1100
1101
1102
1103
1104
1
Error flags
Bit0 = Eeprom writing error
Bit1 = Eeprom reading error
Bit2 = Cold junction error
Bit3 = Process error (sensor)
Bit4 = Generic error
Bit5 = Hardware error
Bit6 = Master off-line
Bit7 = Missing calibration data
Cold junction temperature (tenths of
degree)
Start/Stop
0=controller in STOP
1=controller in START
Lock conversion ON/OFF
0=Lock conversion off
1=Lock conversion on
Tuning ON/OFF
0=Tuning off
1=Tuning on
Automatic/manual selection
0=automatic
1=manual
OFF LINE1 time (milliseconds)
Process visualized
(decimal as display)
Setpoint1 visualized
(decimal as display)
Setpoint2 visualized
(decimal as display)
Setpoint3 visualized
(decimal as display)
Setpoint4 visualized
(decimal as display)
RO
0
RO
?
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
RO
0
?
R/W
EEPROM
R/W
EEPROM
R/W
EEPROM
R/W
EEPROM
If value is 0, the control is disabled. If different from 0, it is the max. time which can
elapse between two pollings before the controller goes off-line.
If it goes off-line, the controller returns to Stop mode, the control output is disabled
but the alarms are active.
24
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
2001
...
2060
3000
3001
…..
3008
3009
…..
3016
3017
3018
Allarme1 visualized
(decimal as display)
Allarme2 visualized
(decimal as display)
Setpoint gradient
(decimal as display)
Heating output percentage (0-1000)
Heating output percentage (0-100)
Cooling output percentage (0-1000)
Cooling output percentage (0-100)
Parameter 1
...
Parameter 60
Disabling serial control of machine 2
First word display1 (ASCII)
…..
Eighth word display1 (ASCII)
First word display2 (ASCII)
…..
Eighth word display2 (ASCII)
Word LED
Bit 0 = LED 1
Bit 1 = LED 2
Bit 2 = LED 3
Bit 3 = LED MAN
Bit 4 = LED TUN
Bit 5 = LED REM
Word keys
(write 1 to command keys)
R/W
EEPROM
R/W
EEPROM
RO
EEPROM
RO
RO
RO
RO
R/W
...
R/W
WO
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0
0
0
0
EEPROM
...
EEPROM
0
0
0
0
0
0
0
0
R/W
0
Bit 0 =
Bit 1 =
Bit 2 =
Bit 3 =
2
SET
FNC
By writing 1 on this word, the effects of the writing are cancelled on all the Modbus
addresses from 3001 to 3022. Control therefore returns to the controller.
25
3019
3020
3021
Word serial outputs
Bit 0 = Q1 relay
Bit 1 = Q2 relay
Bit 2 = SSR
Word serial outputs state if off-line
Bit 0 = Q1 relay
Bit 1 = Q2 relay
Bit 2 = SSR
Word serial process
R/W
0
R/W
0
R/W
0
8.2 Master
The device works as master if the value selected on parameter 59
is other than
.
8.2.1 Master Mode in retransmission
Selecting this mode, the device will write the value to be retransmitted
at the address selected on parameter 60
of the slave devices
having same ID as the value selected on parameter 57
.
Regarding retransmission of setpoint values, after writing the value on
slaves, ATR142 starts reading the corresponding word, so that any
modification of value on the slave will be automatically updated also
on the Master. Two successive pollings will be delayed for the time
selected on parameter 57
.
The following table includes the options allowing the Master mode in
retransmission and the relevant retransmitted value.
Descrizione
Write process value
Write Process
Write and read command setpoint value
Read/Write
Command Setpoint
Write Output
Percentage
Write output percentage rated by P.I.D. function
(Range 0-10000)
Write and read alarm 1 setpoint value
Read/Write Alarm 1
26
The read/written value might be rescaled according to the proportion
described in the following table:
Limiti valore
ingresso
Min.
Max.
Limiti valore riscalato
Min.
Max.
Write
Process
Lower
Limit Input
Upper
Limit Input
Lower Limit
Retransmission
Upper Limit
Retransmission
Read/Write
Command
Setpoint
Lower
Limit
Setpoint
Upper
Limit
Setpoint
Lower Limit
Retransmission
Upper Limit
Retransmission
Write
Output
Percentage
0
10000
Lower Limit
Retransmission
Upper Limit
Retransmission
Read/Write
Alarm 1
Setpoint
Lower
Limit
Setpoint
Upper
Limit
Setpoint
Lower Limit
Retransmission
Upper Limit
Retransmission
The input value (included between minimum and max limit) is linearly
converted into the retransmitted value which is included between min
and max output value.
and
have the
Rescaling is not executed if parameters
same value.
8.2.2 Master Mode Remote process
To enable this function it is necessary to select
on parameter
59
. In this mode the process value on ATR142 is a value
read via serial communication. The ID of the slave must be same as
value selected on parameter 57
and the word to read is
selected on parameter 60
. Two successive pollings will be
delayed for the time selected on parameter 57
The read
value might be rescaled according to the proportion described in the
following table:
27
Limits of read value
Read
Process
Min.
Max.
Lower Limit
Retransmission
Upper Limit
Retransmission
Limits of rescaled
value
Min.
Max.
Lower Limit
Input
Upper
Limit Input
9 Configuration
9.1 Modify Configuration Parameter
For configuration parameters see paragraph 10.
Press
Effect
FNC
Display 1 shows
with the 1st digit flashing,
while display 2 shows
1
for 3
seconds.
2
or
3
.
Change the flashing digit
and move to the next one
Operation
Enter password
ET
SET
to confirm
using the S key.
Display 1 shows the first
parameter and display 2
shows the value.
4
or
5
SET
+
or
6
FNC
28
Slide up/down through
parameters
Increase or decrease the
value displayed by pressing
firstly
SET
and then an
arrow key.
End of configuration
parameter change.
The controller exits from
programming.
Enter the new data
which will be saved on
releasing the keys.
To change another
parameter return to
point 4.
10 Table of Configuration Parameters
The following table includes all parameters. Some of them will not be
visible on the models which are not provided with relevant hardware
features.
no.
1
Display
Parameter
description
Entering range
Select command
Command output type
Output
Default
ATR142-ABC
COMMAND
ALARM 1
ALARM 2
Q2
Q1
SSR
Q1(opens)
Q2(closes)
Q1
Q2
Q1
SSR
SSR
SSR
Q2
-
ATR142-ABC-T
COMMAND
ALARM 1
Q1
SSR
Q1(opens)
SSR(closes)
SSR
Q1
-
29
no
Display
2
Sensor
Parameter
description
Analog input
configuration
Entering range
Tc-K (-260..1360°C)
(Default)
Tc-S (-40..1760°C)
Tc-R (-40..1760°C)
Tc-J (-200..1200°C)
PT100 (-200..600°C)
PT100 (-200..140°C)
NI100 (-60…180°C)
NTC10K (-40..125°C)
PTC1K (-50…150°C)
PT500 (-100..600°C)
PT1000(-100..600°C)
0…10Volt
0…20mA
4…20mA
0…40mVolt
Potenz.Max6KΩ F.S.
Potenz.Max 150KΩF.S.
3
Decimal
Point
Select number of
displayed
decimal points
Lower limit
setpoint
4
Lower Limit
Setpoint
∗
Default
-999…+9999 digit∗
(degrees if temperature)
Default: 0.
The display of the decimal point depends on the setting of parameter
and the parameter
30
.
-999…+9999 digit*
(degrees if temperature)
Default: 1750.
Setpoint
Lower range limit -999…+9999 digit*
6 Lower Linear An1 only for
Default: 0.
linear input
Input
Upper range limit -999…+9999 digit*
7 Upper Linear An1 only for
Default: 1000.
linear input
Input
Automatic setting
(Disabled) Default
8
of limits for
(Standard)
Latch On Linear input
Function
(Virtual Zero Stored)
5
Upper limit
Upper Limit setpoint
9
Offset
Calibration
10
Gain
Calibration
11
Action type
12
Command
Reset
(Virtual Zero Initialized)
Offset calibration -999…+1000 digit* for linear
Number added
sensors and potentiometers.
to displayed
-200.0…+100.0 tenths for
value of process temperature sensors.
(normally
Default: 0.0.
corrects the
room
temperature
value)
Gain calibration -10.0%…+10.0%
Value multiplied Default: 0.0.
with process
value to perform
calibration on
working point
Regulation type
: Heating (N.O.) Default
: Cooling (N.C.)
: HEat Off Over Setpoint
Type of reset for
(Automatic Reset)
state of
Default
command
(Manual Reset)
contact (always
automatic in PID
(Manual Reset Stored)
functioning)
31
13
Command
State Error
14
Command
Led
15
Command
Hysteresis
State of contact
Default
for command
output in case of
error
State of the
OUT1 led
Default
corresponding to
the relevant
contact
Hysteresis in
-999…+999 digits∗
ON/OFF or dead (tenths of degree if temperature)
band in P.I.D.
Default: 0.0.
Command delay
(only in ON/OFF
Command functioning).
Delay
(In case of servo
valve it also
functions in PID
and represents
the delay
between the
opening and
closure of the
two contacts)
Allows or not to
17 Command change the
command
Setpoint
Protection setpoint value
Proportional
18 Proportional band
Process inertia in
Band
units
(E.g.:
if temperature is
in °C)
16
∗
-180…+180 seconds (tenths of
second in case of servo valve).
Negative: delay in switching off
phase.
Positive: delay in activation
phase.
Default: 0.
Default
0
on/off if
equal to 0. Default
1-9999 digit*
(degrees if temperature)
The display of the decimal point depends on the setting of parameter
and parameter
32
.
Integral time.
Process inertia in
Integral
seconds
Time
Derivative time.
20 Derivative Normally ¼ the
integral time
Time
Cycle time (for
21 Cycle Time PID on remote
control switch
10/15sec, for
PID on SSR 1
sec) or servo
time (value
declared by
servo-motor
manufacturer)
Limit of output
22
power %
Output
19
0.0-999.9 seconds
(0 integral disabled)
Default: 0.
0.0-999.9 seconds
(0 derivative disabled)
Default: 0.
0.1-300.0 seconds
Default: 10.0.
For motorised valve minimum
time in 1.0.
10-100 %
Default: 100.
Power Limit
23
Alarm 1
Alarm 1
selection.
Intervention of
the alarm is
associated with
AL1
(Disabled) Default
(Absolute Alarm)
(Band Alarm)
(High Deviation Alarm)
(Low Deviation Alarm)
(Absolute Com. setpoint Alarm)
(Start Alarm) Active in
Run
(Cooling)
(Timer 1 Start Alarm)
(Timer 1 End Alarm)
(Timer 2 Start Alarm)
(Timer 2 End Alarm)
(Timer 1-2 Start Alarm)
(Timer 1-2 End Alarm)
33
24
Alarm 1 output
(n.o. start) Default
contact and
Alarm 1
Normally open, active at start
State Output intervention type
(n.c. start)
Normally closed, active at start
(n.o. threshold)
Normally open, active on
reaching alarm4
(n.c. threshold)
Normally closed on reaching
alarm4
25
Alarm 1
Reset
Type of Reset for
contact of alarm (Automatic Reset) Default
1
(Manual Reset)
(Manual Reset Stored)
State of contact
Default
for alarm 1
Alarm 1
State Error output in case of
error
State of the
27 Alarm 1 Led OUT2 led
Default
corresponding to
the relative
contact
Alarm 1
-999…+999 digit∗
28
hysteresis
(tenths of degree if temperature).
Alarm 1
Hysteresis
Default: 0.
Alarm 1 delay
-180…+180 Seconds
29
Negative: delay in alarm output
phase.
Alarm 1
Delay
Positive: delay in alarm entry
phase. Default: 0.
26
4
On activation, the output is inhibited if the controller is in alarm mode. Activates only
if alarm condition reappers, after that it was restored.
∗
The display of the decimal point depends on the setting of parameter
and parameter
34
.
30
Alarm 1
Setpoint
Protection
31
Alarm 2
Alarm 1 set
protection.
Does not allow
user to modify
setpoint
Alarm 2
selection.
Alarm
intervention is
associated with
AL2
Default
(Disabled) Default
(Absolute Alarm)
(Band Alarm)
(High Deviation Alarm)
(Low Deviation Alarm)
(Absolute Command setpoint
Alarm)
(Start Alarm)
(Cooling)
(Timer 1 Start Alarm)
(Timer 1 End Alarm)
(Timer 2 Start Alarm)
(Timer 2 End Alarm)
(Timer 1-2 Start Alarm)
(Timer 1-2 End Alarm)
32
Alarm 2 output
(n.o. start) Default
contact and
Normally open, active at start
intervention type
Alarm 2
(n.c. start)
State Output
Normally closed, active at start
(n.o. threshold)
Normally open, active on
reaching alarm5
(n.c. threshold)
Normally closed, active on
reaching alarm5
5
On activation, the output is inhibited if the controller is in alarm mode. It activates
only if alarm condition reappears after that it was restored.
35
33
34
35
36
37
38
39
Alarm 2
Reset
Type of Reset for
(Automatic Reset)
contact of alarm Default
2
(Manual Reset)
(Manual Reset Stored)
State of contact
Default
for alarm 2
Alarm 2
State Error output in case of
error
State of OUT2
Alarm 2 Led led
Default
corresponding to
relative contact
Alarm 2
-999…+999 digit∗
hysteresis
(tenths of degree if temperature).
Alarm 2
Hysteresis
Default: 0.
Alarm 2 delay
-180…+180 Seconds
Negative: delay in alarm output
phase.
Alarm 2
Delay
Positive: delay in alarm entry
phase.
Default: 0.
Alarm 2 set
Default
protection.
Alarm 2
Does not allow
Setpoint
Protection operator to
change value of
setpoint
Type of cooling
Default
fluid
Cooling
Fluid
Proportional
40 Proportional band multiplier
1.00-5.00
Default: 1.00.
Band
Multiplier
∗
The display of the decimal point depends on the setting of parameter
and parameter
36
.
Overlapping/Dea -20.0-50.0%
41 Overlap/Dea d band
Default: 0.
d Band
42
Cooling
Cycle Time
Cycle time for
cooling output
1-300 seconds
Default: 10.
ADC filter:
43 Conversion number of
means on
Filter
analog-digital
conversions
(Disabled)
(2 Samples Mean)
(3 Samples Mean)
(4 Samples Mean)
(5 Samples Mean)
(6 Samples Mean)
(7 Samples Mean)
(8 Samples Mean)
(9 Samples Mean)
(10 Samples Mean)
Default
(11 Samples Mean)
(12 Samples Mean)
(13 Samples Mean)
(14 Samples Mean)
(15 Samples Mean)
Frequency of
44 Conversion sampling of
Frequency analog-digital
converter
(242 Hz)
(123 Hz)
(62 Hz)
(50 Hz)
(39 Hz)
(33.2 Hz)
(19.6 Hz)
(16.7 Hz) Default
(12.5 Hz)
37
(10 Hz)
(8.33 Hz)
(6.25 Hz)
(4.17 Hz)
45
Visualisation
Visualisation filter
Filter
(Disabled) Default
(Pitchfork filter)
(First Order)
(First Order with
Pitchfork)
(2 Samples Mean)
(3 Samples Mean)
(4 Samples Mean)
(5 Samples Mean)
(6 Samples Mean)
(7 Samples Mean)
(8 Samples Mean)
(9 Samples Mean)
(10 Samples Mean)
46
Tune
Tuning type
selection
(Disabled) Default
(Automatic)
PID parameters are calculated at
activation and change of set.
(Manual)
Launch from keys or digital input.
38
47
Setpoint
Deviation
Tune
48
Operating
Mode
Select the
0-5000 digit∗ (tenths of degree if
deviation from
temperature).
the command
Default: 10.
setpoint, for the
threshold used
by autotuning to
calculate the PID
parameters
Select operating
mode
(Controller) Default
(Programmed Cycle)
(2 Thresholds Switch)
(2 Thresholds Switch
Impulsive)
(3 Thresholds Switch
Impulsive)
(4 Thresholds Switch
Impulsive)
Enable
49 Automatic / automatic/manua
l selection
Manual
(Disabled) Default
(Enabled)
(Enabled Stored)
50
Digital input
Digital Input functioning
(P48 selection
must be
or
(Disabled) Default: 0.
(Start/Stop)
(Run n.o.)
(Run n.c.)
)
(Lock Conversion n.o.)
(Lock Conversion n.c.)
(Tune) Manual
(Auto/Man. impulse)
(Auto/Man. Contact)
∗
The display of the decimal point depends on the setting of the parameter
and the parameter
.
39
51
Increase
gradient for soft
Gradient
start or preprogrammed
cycle
Maintenance
52 Maintenance time for preprogrammed
Time
cycle
53
0
disabled
1-9999 Digit/time∗
(degrees/hours with display of
tenths if temperature)
Default: 0.
00.00-24.00 hh.mm
Default: 00.00.
(Disabled) Default
Allows the rise
(Rising Gradient)
User Menu gradient and the
Cycle
maintenance
(Maintenance Time)
Programmed time to be
changed from
(Rising Gradient and
the user menu,
Maintenance Time)
in pre(Falling Gradient)
programmed
(Rising and Falling
cycle functioning
Gradient)
(Falling Gradient and
Maintenance Time)
(All)
54
Select
Visualization visualization for
Type
display 1 and 2
(1 Process, 2 Setpoint) Default
(1 Process, 2 Hide after 3 sec.)
(1 Setpoint, 2 Process)
(1 Setpoint, 2 Hide after 3 sec.)
55
∗
Degree
Select degree
type
: Centigrade - Default
:Fahrenheit
The display of the decimal point depends on the setting of parameter
and parameter
40
.
56
Baud Rate
Select baud rate
for serial
communication
Select slave
address for serial
communication
Select serial
58 Serial Delay delay
57
Slave
Address
59
Master
Select the
master mode
Default
1 – 254
Default: 254.
0 – 100 milliseconds
Default: 20.
(Disable) Default
(Write Process)
(Read/Write Command Setpoint)
(Write Output Percentage)
(Read/Write Alarm 1 Setpoint)
Select address
60
Address
for
Retransmis- retransmission
sion
Lower limit
Lower
Limit
61
retransmission
Retransmis- range
sion
∗
(Read Process)
0x0000 – 0xFFFF (hexadecimal)
Default: 0x03E9.
-999 – 9999 digit∗ (degrees if
temperature)
Default: 0.
The display of the decimal point depends on the setting of parameter
and parameter
.
41
Upper limit
62 Upper Limit retransmission
Retransmis- range6
sion
63
Timer
Function7
64
Falling
Gradient7
6
If parameter 61
value is not rescale.
7
-999 – 9999 digit∗ (degrees if
temperature)
Default: 0.
(Disable) Default
Enable 1 or 2
(Single Timer Seconds)
timers which
may be set from
(Double Timer Seconds)
user menu and
which can be
(Single Timer Minutes)
related to alarms
(Double Timer Minutes)
Cooling gradient
for preprogrammed
cycle
and 62
Feature only available on specific request.
42
0
desabled (uncontrolled
cooling)
1-9999 degrees/hour, with
display of tenth
Default: 0.
have the same value, retransmitted
11 Alarm Intervention Modes
Absolute Alarm or Threshold Alarm (
Pv
Alarm Spv
Hysteresis
parameter
>0
Time
On
Off
On
Off
Alarm
output
Hysteresis
parameter
<0
Pv
Alarm Spv
Time
On
Off
On
Off
Alarm
output
Time
Pv
Hysteresis
parameter
>0
Alarm Spv
On
Off
On
Off
Alarm
output
selection)
Absolute alarm with controller
in heating functioning
(Par.11
selected
)
and hysteresis value greater
than “0” (Par.28
> 0).
N.B.: The example refers to
alarm 1; the function can also
be enabled for alarms 2 and 3
on models that include it.
Absolute alarm with controller
in heating functioning
(Par.11
selected
)
and hysteresis value less than
“0” (Par.28
< 0).
N.B.: The example refers to
alarm 1; the function can also
be enabled for alarms 2 and 3
on models that include it.
Absolute alarm with controller
in cooling functioning
(Par.11
selected
) and hysteresis value
greater than “0”
(Par.28
> 0).
N.B.: The example refers to
alarm 1; the function can also
be enabled for alarms 2 and 3
on models that include it.
43
Time
Pv
Alarm Spv
Hysteresis
parameter
<0
On
On
Off
Alarm
output
Off
Absolute alarm with controller
in cooling functioning
selected
(Par.11
) and hysteresis value
less than “0” (Par.28
<
0).
N.B.: The example refers to
alarm 1; the function can also
be enabled for alarms 2 and 3
on models that include it.
Absolute Alarm or Threshold Alarm Referring to Setpoint
Command (
selection)
Comand Spv
Hysteresis
parameter
>0
Alarm Spv
Time
On
Off
Off
Alarm
output
Absolute alarm refers to the
command set, with the
controller in heating
functioning
(Par.11
selected
)
and hysteresis value greater
than “0” (Par.28
> 0).
The command set can be
changed by pressing the
arrow keys on front panel or
using serial port RS485
commands.
N.B.: The example refers to
alarm 1; the function can also
be enabled for alarms 2 and 3
on models that include it.
44
Band Alarm (
selection)
Pv
Alarm Spv
Hysteresis
parameter
>0
Comand Spv
Alarm Spv
Time
On
On
Off
On
Off
Off
Comand Spv
Time
On
Off
On
Off
Band alarm hysteresis value
less than “0” (Par.28
<
0).
Alarm Spv
Hysteresis
parameter
<0
On
N.B.: The example refers to
alarm 1; the function can also
be enabled for alarms 2 and 3
on models that include it.
Alarm
output
Hysteresis
parameter
<0
Pv
Band alarm hysteresis value
greater than “0” (Par.28
> 0).
Off
N.B.: The example refers to
alarm 1; the function can also
be enabled for alarms 2 and 3
on models that include it.
Alarm
output
45
Upper Deviation Alarm (
selection)
Pv
Alarm Spv
Hysteresis
parameter
>0
Comand Spv
Time
On
Off
On
Alarm
output
Off
Pv
Comand Spv
Alarm Spv
Hysteresis
parameter
>0
Time
On
Off
46
On
Off
Alarm
output
Upper deviation alarm value of
alarm setpoint greater than “0”
and hysteresis value greater
than “0” (Par.28
> 0).
N.B.:
a) The example refers to
alarm 1; the function can also
be enabled for alarms 2 and 3
on models that include it.
b) With hysteresis less than
“0”
(
< 0) the broken line
moves above the alarm
setpoint.
Upper deviation alarm value of
alarm setpoint less than “0”
and hysteresis value greater
than “0” (Par.28
> 0).
N.B.:
a) The example refers to
alarm 1; the function can also
be enabled for alarms 2 and 3
on models that include it.
b) With hysteresis less than
“0”
< 0) the broken line
(
moves above the alarm
setpoint.
Lower Deviation Alarm (
selection)
Pv
Comand Spv
Hysteresis
parameter
>0
Alarm Spv
Time
On
On
Off
Off
Alarm
output
Hysteresis
parameter
>0
Pv
Alarm Spv
Comand Spv
Time
On
On
Off
Off
Alarm
output
Lower deviation alarm value of
alarm setpoint greater than “0”
and hysteresis value greater
than “0” (Par.28
> 0).
N.B.:
a) The example refers to
alarm 1; the function can also
be enabled for alarms 2 and 3
on models that include it.
b) With hysteresis less than
“0”
(
< 0) the broken line
moves under the alarm
setpoint.
Lower deviation alarm value of
alarm setpoint less than “0”
and hysteresis value greater
than “0” (Par.28
> 0).
N.B.:
a) The example refers to
alarm 1; the function can also
be enabled for alarms 2 and 3
on models that include it
b) With hysteresis value less
than “0”
(
< 0) the broken line
moves under the alarm
setpoint.
47
12 Table of Anomaly Signals
In case of malfunctioning of the system, the controller switches off the
regulation output and displays the type of anomaly.
For example the controller will signal the breakage of any connected
thermocouple by displaying
(flashing) on display. For other
notifications, see the table below.
#
E-01
E-02
E-04
E-05
E-06
E-08
48
Cause
Error in E²PROM cell
programming
Cold junction sensor fault or
room temperature outside of
allowed limits.
Incorrect configuration data.
Possible loss of calibration
values.
Thermocouple open or
temperature outside of limits.
Off-line in master mode
remote process
Missing calibration data
What to do
Call Assistance
Call Assistance
Check if the configuration
parameters are correct.
Check the connection with the
sensors and their integrity.
Check the serial connection,
baud-rate and device ID .
Call Assistance
13 Summary of Configuration parameters
Date:
Installer:
Notes:
Model ATR142:
System:
Command output type selection
Analog input configuration
Number of decimal points
Lower limit setpoint
Upper limit setpoint
Lower limit range An1 only for linear
Upper limit range An1 only for linear
Automatic setting of linear input limits.
Offset calibration
Gain calibration
Regulation type
Command output reset type
Contact state for command output in case of
error
Define the OUT1 led state
Hysteresis in ON/OFF or dead band in P.I.D.
Command delay
Command setpoint protection
Proportional band
Integral time
Derivative time
Cycle time
Limit of output power %
Alarm 1 selection
Alarm 1 output contact and intervention type
Reset type of alarm 1 contact.
State of contact for alarm 1 output
State of OUT2 led
49
Alarm 1 hysteresis
Alarm1 delay
Alarm 1 set protection
Alarm 2 selection
Alarm 2 output contact and intervention type
Reset type of alarm 2 contact
State of contact for alarm 2 output
State of OUT2 led
Alarm 2 hysteresis
Alarm 2 delay
Alarm 2 set protection
Cooling fluid type
Proportional band multiplier
Overlapping/Dead band
Cycle time for cooling output
Analog converter filter
Sampling frequency of analog converter
Display filter
Autotuning type selection
Command setpoint deviation for tuning threshold
Operating mode
Automatic/manual selection
Digital input functioning
Gradient for soft start
Cycle maintenance time
Gradient change and maintenance time by user
Display data selection
Degree type selection
Select baud rate for serial communication
Select slave address
Select the serial delay
Select value to retransmit by ModBus
Seelct address for retransmission
50
Lower limit of retransmission range
Upper limit of retransmission range
Timer Function
Falling Gradiente
Note
51
14 Introduzione
Grazie per aver scelto un regolatore Pixsys.
Con il modello ATR142 Pixsys rende disponibile in un singolo
strumento tutte le opzioni relative alla connessione dei sensori e al
comando di attuatori, con in aggiunta un’utile alimentazione a range
esteso da 24…230 Vac/Vdc. Con le 17 sonde selezionabili e l’uscita
configurabile come relè o SSR l’utilizzatore o il rivenditore può gestire
al meglio le scorte di magazzino razionalizzando investimento e
disponibilità dei dispositivi. La serie si completa con i modelli dotati di
comunicazione seriale RS485 Modbus Rtu. La ripetibilità in serie delle
operazioni di parametrizzazione è ulteriormente semplificata dalle
nuove Memory Card, dotate di batteria interna che non richiedono
cablaggio per alimentare il regolatore.
15 Identificazione del modello
La famiglia di regolatori ATR142 prevede due versioni, facendo
riferimento alla tabella seguente è facile risalire al modello desiderato.
Modelli con alimentazione 24…230 Vac/Vdc ±15% 50/60Hz - 4,6VA
ATR142-ABC
2 Relè (8A+5A) + 1 SSR
ATR142-ABC-T
1 Relè 8A + 1 SSR + RS485
52
16 Dati tecnici
16.1 Caratteristiche generali
Visualizzatori 4 display 0,40 pollici +
4 display 0,30 pollici
Temperatura di temperatura funzionamento 0-45°C, umidità
esercizio 35..95uR%
Protezione IP65 (con guarnizione) su Frontale,
contenitore IP30 e morsettiere IP20
Materiale Policarbonato UL94VO autoestinguente
Peso Circa 100 g
16.2 Caratteristiche hardware
Ingresso AN1
analogici Configurabile via software
Ingresso
Termocoppie tipo K, S, R, J
Compensazione automatica del
giunto freddo da 0 … 50°C.
Termoresistenze: PT100,
PT500, PT1000, Ni100, PTC1K,
NTC10K (β 3435K)
Ingresso V/I: 0-10V, 0-20 o
4-20mA, 0-40mV
Ingresso Pot: 6KΩ, 150KΩ
Uscite relè 2 relè (ATR142-ABC)
1 relè (ATR142-ABC-T)
Configurabili come uscita
comando e allarme.
Uscita SSR 1 SSR
Configurabili come uscita
comando e allarme.
Alimentazione Alimentazione a range esteso
24…230Vac/Vdc ±15% 50/60Hz
Tolleranza (25°C)
+/-0.2 % ± 1 digit
per ingresso
termocoppia,
termoresistenza e
V/mA.
Precisione giunto
freddo 0.1°C/°C
Contatti:
Q1: 8A-250V~ per
carichi resistivi
Q2: 5A-250V~ per
carichi resistivi
12Vdc/30mA
Consumo: 4.6VA
53
16.3 Caratteristiche software
Algoritmi regolazione ON-OFF con isteresi.
P, PI, PID, PD a tempo proporzionale
Banda proporzionale 0...9999°C o °F
Tempo integrale 0,0...999,9 sec (0 esclude)
Tempo derivativo 0,0...999,9 sec (0 esclude)
Funzioni del Tuning manuale o automatico allarme
regolatore selezionabile, protezione set comando e
allarme, selezione funzioni da ingresso
digitale, ciclo preprogrammato con Start/Stop.
17 Dimensioni e installazione
Dima di foratura
28.5 x 70.5 mm
Frontal panel cut-out
Spessore suggerito
2÷8 mm
Suggested thickness
Guarnizione per 32x74
Cod. 1620.00.082 (optional)
Gasket for 32x74
Memory Card (optional)
Cod. MEMORY C241
MEMORY C.121
42mm
inserimento
Memory Card
42mm
insert
Memory Card
Memory Card (optional)
with battery
Cod. MEMORY C243
U1
C1
35 mm
6
3
77 mm
54
1 NC
2
1
1
7
53 mm
18 Collegamenti elettrici
Benché questo regolatore sia stato progettato per
resistere ai più gravosi disturbi presenti in ambienti
industriali è buona norma seguire la seguenti precauzioni:
• Distinguere la linea di alimentazioni da quelle di potenza.
• Evitare la vicinanza di gruppi di teleruttori, contattori elettromagnetici,
motori di grossa potenza e comunque usare gli appositi filtri.
la vicinanza di gruppi di potenza, in particolare se a controllo
di fase.
• Evitare
18.1 Schema di collegamento
Di seguito sono riportati i collegamenti dei due modelli disponibili.
PIXSYS
ATR142-ABC
2 wire
4/20mA
Power
8A 230V
Resistive
1/2HP
5A 230V
Resistive
1/8HP
Q1
Q2
PT/NI100/1K
PTC/NTC
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Memory
PIXSYS
ATR142-ABC-T
2 wire
4/20mA
Power
8A 230V
Resistive
1/2HP
PT/NI100/1K
Q1
PTC/NTC
RS485
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Memory
55
Alimentazione
2
2 4. ..23 0 V
A C /D C
1
Alimentazione switching a range esteso
24…230 Vac/dc ±15% 50/60Hz – 3,5VA
-
12
+
Tc
11
Ingresso analogico AN1
Per termocoppie K, S, R, J.
• Rispettare la polarità
Shield/Schermo
• Per eventuali prolunghe utilizzare cavo
compensato e morsetti adatti alla
termocoppia utilizzata (compensati)
• Quando si usa cavo schermato, lo
schermo deve essere collegato a terra ad
una sola estremità
Per termoresistenze PT100, NI100
• Per il collegamento a tre fili usare cavi
Shield/Schermo
della stessa sezione.
A
• Per
il
collegamento
a
due
fili
cortocircuitare i morsetti 10 e 12.
B
• Quando si usa cavo schermato, lo
schermo deve essere collegato a terra ad
C
una sola estremità
11
PT /NI100
10
12
ROSSO 10
BIANCO 11
ROSSO 12
Shield/Schermo
11
PTC/NTC
10
9
V/ I
12
+
11
+VDC
10
56
Shield/Schermo
Per termoresistenze NTC, PTC, PT500,
PT1000 e potenziometri lineari.
• Quando si usa cavo schermato, lo
schermo deve essere collegato a terra ad
una sola estremità
Per segnali normalizzati in corrente e
tensione
• Rispettare la polarità
• Quando si usa cavo schermato, lo
schermo deve essere collegato a terra ad
una sola estremità
Esempi di collegamento per ingressi normalizzati
12
Per segnali normalizzati in tensione 0….10V
0...10V
11
12
0/4...20mA
11
9
SENSORE DI PRESSIONE
Rispettare le polarità
Per segnali normalizzati in corrente
0/4….20mA con sensore a tre fili
Rispettare le polarità
C=Uscita sensore
B=Massa sensore
A=Alimentazione sensore
12
Per segnali normalizzati in corrente 0/4..20mA
con sensore ad alimentazione esterna
0/4...20mA
11
ALIMENTAZIONE
ESTERNA
Rispettare le polarità
C=Uscita sensore
B=Massa sensore
SENSORE DI PRESSIONE
12
Per segnali normalizzati in corrente 0/4..20mA
con sensore a due fili
4...20mA
9
Rispettare le polarità
C=Uscita sensore
A=Alimentazione sensore
SENSORE DI PRESSIONE
Ingresso Seriale
+
7
R S4 85
-
6
Shield/Schermo
RS485, protocol MODBUS-RTU
11
Non usare resistenze di terminazione
Per reti con più di cinque strumenti
alimentare in bassa tensione
57
Uscite relè
7
Portata contatti:
Q1
• Contatto n.o. : 8A/250V~ - ½HP
• Contatto n.c.: 8A/250V~ per carichi resistivi
Q2
• 5A/250V~ per carichi resistive
Q2
6
5
4
Q1
3
Uscita SSR
8
Uscita comando SSR portata 12V/30mA
SSR
9
Ingresso digitale
10
Ingresso digitale (parametro
).
L’utilizzo dell’ingresso digitale è possibile solo
con sonde tipo Tc, 0…10V, 0/4…20mA e
0…40mV.
11
19 Funzione dei visualizzatori e tasti
1
9
12
1 2
M T
10
3
58
4
5
3
R
6
11
7
8
2
19.1 Indicatori numerici (display)
Normalmente visualizza il processo.
In fase di configurazione visualizza il parametro
1
in inserimento.
Normalmente visualizza i setpoint. In fase di
2
configurazione visualizza il valore del
parametro in inserimento.
19.2 Significato delle spie di stato (led)
3
Si accendono quando l’uscita comando è attiva. Nel caso di
comando valvola motorizzata è acceso nel caso di apertura
valvola e lampeggia in chiusura.
4
Si accende quando l’allarme 1è attivo.
5
Si accende quando l’allarme 2 è attivo.
6
Si accende all’attivazione della funzione “Manuale”.
7
Si accende quando il regolatore sta eseguendo un ciclo di
Tuning.
8
Si accende quando il regolatore comunica via seriale.
19.3 Tasti
9
•
•
Incrementa il setpoint principale
In fase di configurazione consente di scorrere i
parametri. Insieme al tasto
•
10
•
•
11
SET
12
•
•
•
FNC
•
li modifica.
SET
Premuto dopo il tasto
incrementa i setpoint di
allarme.
Decrementa il setpoint principale
In fase di configurazione consente di scorrere i
parametri. Insieme al tasto
•
SET
SET
li modifica.
SET
Premuto dopo il tasto
decrementa i setpoint di
allarme.
Permette di visualizzare i setpoint di allarme.
Permette di variare i parametri di configurazione.
Permette di entrare nella funzione di lancio del Tuning,
selezione automatico/manuale.
Permette di variare i parametri di configurazione.
59
20 Funzioni del regolatore
20.1 Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme
Il valore dei setpoint può essere modificato da tastiera come segue:
Premere
1
o
2
SET
3
o
Effetto
Eseguire
La cifra sul display
2 varia
Incrementare o diminuire il
valore del setpoint principale
Visualizza setpoint
di allarme sul
display 1
La cifra sul display
2 varia
Incrementare o diminuire il
valore del setpoint di allarme
20.2 Auto-tune
La procedura di Tuning per il calcolo dei parametri di regolazione può
essere manuale o automatica e viene selezionata da parametro 46
.
20.3 Lancio del Tuning Manuale
La procedura manuale permette all’utente maggiore flessibilità nel
decidere quando aggiornare i parametri di regolazione dell’argoritmo
PID. La procedura può essere attivata in due modi.
• Lancio del Tuning da tastiera:
Premere il tasto
FNC
finché il display 1 non visualizza la scritta
con il display 2 su
, premere
, il display 2
visualizza
. Il led
si accende e la procedura ha inizio.
• Lancio del Tune da ingresso digitale:
Selezionare
su parametro 50
.
Alla prima attivazione dell’ingresso digitale (commutazione su fronte) il
led
60
si accende, alla seconda si spegne.
20.4 Tuning Automatico
Il Tuning automatico si attiva all’accensione dello strumento o quando
viene modificato il setpoint di un valore superiore al 35%.
Per evitare overshoot, il punto dove il regolatore calcola i nuovi
parametri PID è determinato dal valore di setpoint meno il valore “Set
)
Deviation Tune” (vedere Parametro 47
Per interrompere il Tuning lasciando invariati i valori PID, premere il
tasto
FNC
finché il display 1 non visualizza la scritta
e il
.
display 2 visualizza
Premendo
, il display 2 visualizza
la procedura termina.
, il led
si spegne e
20.5 Soft Start
Il regolatore all’accensione per raggiungere il setpoint segue un
gradiente di salita impostato in Unità (es. Grado / ora).
Impostare sul parametro 51
il valore di incremento in
Unità/Ora desiderato; alla successiva accensione lo strumento
eseguirà la funzione Soft Start.
Non può essere abilitata la funzione Tuning automatico e manuale se
la funzione Soft Start è attiva.
20.6 Regolazione automatico / manuale per controllo % uscita
Questa funzione permette di passare dal funzionamento automatico al
comando manuale della percentuale dell’uscita.
Con il parametro 49
• Selezione
è possibile selezionare due modalità.
(Enable).
NC
Premendo il tasto F visualizza la scritta
mentre sul display 2 appare
.
Premere il tasto
sul display 1,
per selezionare la modalità manuale
.
Con i tasti
e
variare la percentuale di uscita.
61
Per tornare in automatico, con la stessa procedura, selezionare
sul display 2: subito si spegne il led
torna in automatico.
•
•
•
e il funzionamento
Selezione
(enable stored)
Abilita lo stesso funzionamento, ma con due importanti varianti:
Nel caso di temporanea mancanza di tensione o comunque dopo
uno spegnimento, accendendo il regolatore verrà mantenuto sia il
funzionamento in manuale, sia il valore di percentuale dell’uscita
precedentemente impostato.
Nel caso di rottura del sensore durante il funzionamento
automatico, il regolatore si porterà in manuale mantenendo
invariata la percentuale di uscita comando generata dal PID subito
prima della rottura.
20.7 Ciclo pre-programmato
Questa funzione permette di programmare un semplice ciclo di lavoro
temporizzato, e si abilita impostando
nel parametro 48
: il processo raggiunge il setpoint1 in base al gradiente
impostato nel parametro 51
, poi sale alla massima potenza
verso il setpoint 2. Quando il processo raggiunge il setpoint 2 resta in
. Allo
mantenimento per il tempo impostato nel parametro 52
scadere, il processo raggiunge la temperatura ambiente in base al
gradiente impostato nel parametro 64
comando viene disabilitata e lo strumento visualizza
e poi l’uscita di
.
Lo Start del ciclo avviene al ogni accensione dello strumento, oppure
da ingresso digitale se risulta abilitato per questo tipo di
funzionamento (vedi parametro 50
).
62
20.8 Memory Card (opzionale)
E’ possibile duplicare parametri e setpoint da un regolatore ad un
altro mediante l’uso della Memory Card.
Sono previste due modalità:
• Con regolatore connesso all’alimentazione:
Inserire la Memory Card con regolatore spento.
All’accensione il display 1 visualizza
e il display 2 visualizza
(Solo se nella Memory sono salvati valori corretti).
Premendo il tasto
il display 2 visualizza
.
FNC
Confermare con il tasto
.
Il regolatore carica i nuovi valori e riparte.
• Con regolatore non connesso all’alimentazione:
La memory card è dotata di batteria interna con autonomia per circa
1000 utilizzi.
Inserire la memory card e premere il tasto di programmazione.
Durante la scrittura dei parametri il led si accende rosso, al termine
della procedura si accende verde. E’ possibile ripetere la procedura
senza particolari attenzioni.
Aggiornamento Memory Card.
Per aggiornare i valori della Memory seguire il procedimento descritto
nella prima modalità, impostando
sul display 2 in modo da
2
non caricare i parametri sul regolatore .
Entrare in configurazione e variare almeno un parametro.
Uscendo dalla configurazione il salvataggio sarà automatico.
2
Nel caso in cui all’accensione il regolatore non visualizzi
significa che non ci
sono dati salvati nella Memory Card, ma è possibile ugualmente aggiornarne i valori.
63
20.9 Caricamento valori di default
Questa procedura permette di ripristinare le impostazioni di fabbrica
dello strumento.
Premere
1
FNC
per 3
secondi.
2
o
3
SET
per
conferma
Effetto
Su display 1 compare
con la 1° cifra
lampeggiante, mentre sul
display 2 compare
Si modifica la cifra
lampeggiante si passa alla
Eseguire
Inserire la password
ET
successiva con il tasto S
Lo strumento carica le
impostazioni di fabbrica
Spegnere e
riaccendere lo
strumento
20.10 Funzione LATCH ON
Per l’impiego con ingresso
(pot. 6KΩ) e
(pot.150KΩ)
e con ingressi normalizzati (0…10V, 0...40mV, 0/4…20mA), è
) alla
possibile associare il valore di inizio scala (parametro 6
posizione di minimo del sensore e quello di fine scala (parametro 7
) alla posizione di massimo del sensore (parametro 8
configurato come
).
E’ inoltre possibile fissare il punto in cui lo strumento visualizzerà 0
(mantenendo comunque il campo scala compreso tra
e
) tramite l’opzione di “zero virtuale” impostando
oppure
nel parametro 8
. Se si imposta
lo
zero virtuale andrà reimpostato dopo ogni accensione dello strumento;
se si imposta
64
lo zero virtuale resterà fisso una volta tarato.
Per utilizzare la funzione LATCH ON configurare come desiderato il
.8
parametro
Per la procedura di taratura fare riferimento alla seguente tabella:
Premere
1
FNC
Effetto
Esce dalla configurazione
parametri.
Il display 2 visualizza la
Il display visualizza
(associato a
)
Posizionare il sensore
sul valore massimo di
funzionamento
Fissa il valore sul massimo.
(associato a
)
Per uscire dalla
procedura standard
scritta
.
2
Fissa il valore sul minimo.
3
Il display visualizza
4
SET
Eseguire
Posizionare il sensore
sul valore minimo di
funzionamento
NC
premere F .
Nel caso di
impostazione con “zero
virtuale” posizionare il
sensore nel punto di
zero.
Fissa il valore di zero
virtuale.
Per uscire dalla
procedura tenere
Il display visualizza
N.B.: nel caso di selezione
premuto
FNC
.
la procedura al
punto 4 va eseguita ad ogni
ri-accensione.
MAX
MIN
8
ZERO
La procedura di taratura parte uscendo dalla configurazione dopo aver variato il
parametro.
65
20.11 Funzioni da Ingresso digitale
L’utilizzo dell’ingresso digitale abilita alcune funzioni utili a semplificare
l’operatività del regolatore. Selezionare la funzione desiderata sul
.
parametro 50
1. Funzione Hold: si abilitata impostando
o
e
permette di bloccare la lettura delle sonde quando l’ingresso
digitale è attivo. Risulta utile quando la misura oscilla molto sui
valori meno significativi. Durante la fase di blocco il display 2
lampeggia visualizzando
.
2. Abilita / disabilita il Tuning da ingresso digitale se il parametro
è impostato su
3. Abilita regolazione con
.
o
.
4. Passa da funzionamento automatico a manuale se
impostato su
o
è
.
5. Start del ciclo preprogrammato con
( vedi paragrafo 20.7).
6. E’ possibile utilizzare l’ingresso digitale per la funzione di “Cambio
Setpoint”.
Questo funzionamento è utile nel caso ci siano da 2 a 4 soglie di
lavoro che si vogliono richiamare da pulsante senza dover agire
sui tasti freccia durante il funzionamento dell’impianto.
,
Per abilitare la funzionalità agire sul parametro 48
selezionando il numero di setpoint desiderati (n. Thresholds
switch). Questi potranno essere impostati durante il
funzionamento premendo il tasto
SET
.
N.B.: Le funzioni da ingresso digitale non sono disponibili con sonde
PT100, NI100, NTC, PTC, PT500, PT1000 e potenziometri lineari.
66
20.12 Funzionamento in doppia azione (caldo-freddo)
L’ATR142 è adatto alla regolazione anche su impianti che prevedano
un’azione combinata caldo-freddo.
L’uscita di comando deve essere configurata in PID caldo
(
=
e
maggiore di 0), e uno degli allarmi
(
oppure
) deve essere configurato come
.
L’uscita di comando va collegata all’attuatore responsabile dell’azione
caldo, l’allarme comanderà invece l’azione refrigerante.
I parametri da configurare per il PID caldo sono:
=
Tipo azione uscita di comando (Caldo)
: Banda proporzionale azione caldo
: Tempo integrale azione caldo ed azione freddo
: Tempo derivativo azione caldo ed azione freddo
: Tempo di ciclo azione caldo
I parametri da configurare per il PID freddo sono (azione associata,
per esempio, all’allarme1):
=
Selezione Allarme1 (Cooling)
: Moltiplicatore di banda proporzionale
: Sovrapposizione / Banda morta
: Tempo di ciclo azione freddo
Il parametro
(che varia da 1.00 a 5.00) determina la banda
proporzionale dell’azione refrigerante secondo la formula:
*
Banda proporzionale azione refrigerante =
Si avrà così una banda proporzionale per l’azione refrigerante che
sarà uguale a quella dell’azione caldo se
= 1.00, o 5 volte più
grande se
= 5.00.
Tempo integrale e Tempo derivativo sono gli stessi per entrambe le
azioni.
Il parametro
determina la sovrapposizione in percentuale tra
le due azioni. Per gli impianti in cui l’uscita riscaldante e l’uscita
refrigerante non devono mai essere attive contemporaneamente si
67
≤ 0), viceversa si potrà
configurerà una Banda morta (
configurare una sovrapposizione (
> 0).
La figura seguente riporta un esempio di PID doppia azione (caldofreddo) con
=0e
= 0.
(COOL)
*
SPV
<0
PV
(HEAT)
ACTIVE
ACTIVE
COMMAND OUTPUT (HEAT)
ALARM OUTPUT (COOL)
(COOL)
*
=0
SPV
(HEAT)
PV
ACTIVE
ACTIVE
COMMAND OUTPUT (HEAT)
ALARM OUTPUT (COOL)
(COOL)
*
>0
SPV
(HEAT)
PV
ACTIVE
ACTIVE
68
COMMAND OUTPUT (HEAT)
ALARM OUTPUT (COOL)
Il parametro
ha lo stesso significato del tempo di ciclo per
l’azione caldo
.
Il parametro
(Cooling Fluid) pre-seleziona il moltiplicatore di
ed il tempo di ciclo
banda proporzionale
freddo in base al tipo di fluido refrigerante:
Tipo di fluido
refrigerante
Aria
Olio
Acqua
Una volta selezionato il parametro
e
1.00
1.25
2.50
, i parametri
del PID
10
4
2
,
possono essere comunque modificati.
21 Comunicazione Seriale
21.1 Slave
L’ATR142-ABC-T con RS485 può ricevere e trasmettere dati via
seriale tramite protocollo MODBUS RTU. Il dispositivo funziona come
è impostato su
. Questa
slave se il parametro 59
funzione permette il controllo di più regolatori collegati ad un sistema
di supervisione.
Ciascuno strumento risponderà ad un’interrogazione del Master solo
se questa contiene l’indirizzo uguale a quello contenuto nel parametro
. Gli indirizzi permessi vanno da 1 a 254 e non devono esserci
regolatori con lo stesso indirizzo sulla stessa linea.
L’indirizzo 255 può essere usato dal Master per comunicare con tutte
le apparecchiature collegate (modalità broadcast), mentre con 0 tutti i
dispositivi ricevono il comando, ma non è prevista alcuna risposta.
L’ATR142 può introdurre un ritardo (in millisecondi) della risposta alla
richiesta del Master. Tale ritardo deve essere impostato sul parametro
58
69
Ad ogni variazione dei parametri lo strumento salva il valore in
memoria EEPROM (100000 cicli di scrittura), mentre il salvataggio dei
setpoint avviene con un ritardo di 10 secondi dall’ultima modifica.
NB: Modifiche apportate a Word diverse da quelle riportate nella
tabella seguente possono causare mal funzionamenti dello strumento.
Caratteristiche protocollo Modbus RTU
Baud-rate Selezionabile da parametro 56
4800bit/sec
9600bit/sec
19200bit/sec
28800bit/sec
38400bit/sec
57600bit/sec
Formato 8, N, 1 (8bit, no parità, 1 stop)
Funzioni WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04)
supportate SINGLE WORD WRITING (0x06)
MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word)
(0x10)
Si riporta di seguito l’elenco di tutti gli indirizzi disponibili, dove:
RO =
Read Only
R/W =
Read / Write
WO =
Write Only
Modbus
address
0
1
5
6
50
51
70
Descrizione
Read
Write
Reset
value
Tipo dispositivo
Versione software
Address slave
Versione boot
Indirizzamento automatico
Confronto codice impianto
RO
RO
R/W
RO
WO
WO
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
-
500
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
Caricamento valori di default:
9999 ripristina tutti i valori
9998 ripristina tutti i valori escluso baudrate e address slave
9997 ripristina tutti i valori escluso
address slave
9996 ripristina tutti i valori escluso baudrate
Processo (gradi con decimo per sensori di
temperatura; digit per sensori
normalizzati)
Setpoint1
Setpoint2
Setpoint3
Setpoint4
Allarme1
Allarme2
Setpoint gradiente
Stato uscite (0=off, 1=on)
Bit 0 = relè Q1
Bit 1 = relè Q2
Bit 2 = SSR
Percentuale uscita caldo
(0-10000)
Percentuale uscita freddo
(0-10000)
Stato allarmi (0=assente, 1=presente)
Bit0 = Allarme 1
Bit1 = Allarme 2
Riarmo manuale: scrivere 0 per riarmare
tutti gli allarmi.
In lettura (0=non riarmabile, 1=riarmabile):
Bit0 = Allarme 1
Bit1 = Allarme 2
RW
0
RO
?
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
RO
RO
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
0
RO
0
RO
0
RO
0
WO
0
71
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1100
1101
1102
1103
1104
1
Flags errori
Bit0 = Errore scrittura eeprom
Bit1 = Errore lettura eeprom
Bit2 = Errore giunto freddo
Bit3 = Errore processo (sonda)
Bit4 = Errore generico
Bit5 = Errore hardware
Bit6 = Master off-line
Bit7 = Taratura mancante
Temperatura giunto freddo
(gradi con decimo)
Start/Stop
0=regolatore in STOP
1=regolatore in START
Lock conversion ON/OFF
0=Lock conversion off
1=Lock conversion on
Tuning ON/OFF
0=Tuning off
1=Tuning on
Selezione automatico/manuale
0=automatico
1=manuale
Tempo OFF LINE1 (millisecondi)
Processo visualizzato
(decimale come sul display)
Setpoint1 visualizzato
(decimale come sul display)
Setpoint2 visualizzato
(decimale come sul display)
Setpoint3 visualizzato
(decimale come sul display)
Setpoint4 visualizzato
(decimale come sul display)
RO
0
RO
?
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
RO
0
?
R/W
EEPROM
R/W
EEPROM
R/W
EEPROM
R/W
EEPROM
Se vale 0 il controllo è disabilitato. Se diverso da 0, è “Il tempo massimo che può
trascorrere tra due interrogazioni senza che il regolatore si porti in Off-Line”.
In Off-Line il regolatore va in stato di Stop, disabilita l’uscita di comando, ma
mantiene gli allarmi attivi.
72
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
2001
2002
...
2062
3000
3001
……
3008
3009
……
3016
3017
3018
2
Allarme1 visualizzato
(decimale come sul display)
Allarme2 visualizzato
(decimale come sul display)
Setpoint gradiente
(decimale come sul display)
Percentuale uscita caldo (0-1000)
Percentuale uscita caldo (0-100)
Percentuale uscita freddo (0-1000)
Percentuale uscita freddo (0-100)
Parametro 1
Parametro 2
...
Parametro 62
Disabilitazione controllo macchina da
seriale2
Prima word display1 (ascii)
….
Ottava word display1 (ascii)
Prima word display2 (ascii)
….
Ottava word display2 (ascii)
Word LED
Bit 0 = LED 1
Bit 1 = LED 2
Bit 2 = LED 3
Bit 3 = LED MAN
Bit 4 = LED TUN
Bit 5 = LED REM
Word tasti (scrivere 1 per assumere il
controllo dei tasti)
Bit 0 =
Bit 2 =
Bit 1 =
Bit 3 =
R/W
EEPROM
R/W
EEPROM
RO
EEPROM
RO
RO
RO
RO
R/W
R/W
...
R/W
WO
0
0
0
0
EEPROM
EEPROM
...
EEPROM
0
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
0
0
0
0
0
0
0
R/W
0
SET
FNC
Scrivendo 1 su questa word, si annullano gli effetti della scrittura su tutti gli indirizzi
Modbus da 3001 a 3019. Il controllo ritorna così al regolatore.
73
3019
3020
3021
Word uscite seriale
R/W
Bit 0 = relè Q1
Bit 1 = relè Q2
Bit 2 = uscita SSR
Word stato uscite seriale in caso di off-line R/W
Bit 0 = relè Q1
Bit 1 = relè Q2
Bit 2 = uscita SSR
Word processo seriale
R/W
0
0
0
21.2 Master
Il dispositivo funziona come master se il valore impostato sul
parametro 59
è diverso da
.
21.2.1 Modalità master in ritrasmissione
In questa modalità lo strumento scrive il valore da ritrasmettere
all’indirizzo impostato sul parametro 60
, su altri slave che
hanno ID uguale al valore impostato sul parametro 57
. Per la
ritrasmissione dei setpoint dopo l’avvenuta scrittura sullo slave,
l’ATR142 inizia a leggere la word selezionata: in questo modo
un’eventuale variazione del valore sullo slave viene appreso anche dal
master. Due interrogazioni successive vengono ritardate del tempo
impostato su parametro 57
Nella seguente tabella sono
riportate le selezioni che permettono il funzionamento master in
ritrasmissione e la relativa grandezza ritrasmessa
Descrizione
Scrive il valore del processo
Write Process
Read/Write Command Setpoint
Write Output Percentage
Read/Write Alarm 1
74
Scrive e legge il valore del setpoint di
comando
Scrive la percentuale di uscita calcolata
dal P.I.D.
(Range 0-10000)
Scrive e legge il valore del setpoint
dell’allarme 1
Il valore letto/scritto può essere riscalato seguendo la proporzione
proposta nella seguente tabella:
Limiti valore
ingresso
Min.
Max.
Limiti valore riscalato
Min.
Max.
Write
Process
Lower
Limit
Input
Upper
Limit
Input
Lower Limit
Retransmission
Upper Limit
Retransmission
Read/Write
Command
Setpoint
Lower
Limit
Setpoint
Upper
Limit
Setpoint
Lower Limit
Retransmission
Upper Limit
Retransmission
Write
Output
Percentage
0
10000
Lower Limit
Retransmission
Upper Limit
Retransmission
Read/Write
Alarm 1
Setpoint
Lower
Limit
Setpoint
Upper
Limit
Setpoint
Lower Limit
Retransmission
Upper Limit
Retransmission
Il valore in ingresso (compreso tra i limiti minimo e massimo) viene
trasformato in maniera lineare nel valore in ritrasmissione compreso
tra i valori minimo e massimo in uscita.
e
La riscalatura non viene eseguita se i parametri
hanno lo stesso valore.
21.2.2 Modalità master processo remoto
Per abilitare questo funzionamento bisogna impostare
sul
parametro 59
. In questa modalità l’ATR142 legge un valore
da remoto e lo imposta come processo. Lo slave deve avere un ID
uguale a quello impostato sul parametro 57
e la word da
leggere è selezionata sul parametro 60
. Due interrogazioni
successive vengono ritardate del tempo impostato su parametro 57
Il valore letto può essere riscalato seguendo la proporzione
proposta nella seguente tabella:
75
Limiti valore letto
Read
Process
Limiti valore riscalato
Min.
Max.
Min.
Max.
Lower Limit
Retransmission
Upper Limit
Retransmission
Lower Limit
Input
Upper
Limit Input
22 Configurazione
22.1 Modifica parametro di configurazione
Per parametri di configurazione vedi Par. 23.
Premere
Effetto
Su display 1 compare
FNC
con la 1° cifra
lampeggiante, mentre sul
1
per 3
secondi.
2
display 2 compare
Si modifica la cifra
lampeggiante si passa alla
o
successiva con il tasto
3
SET
per
conferma
4
o
5
SET
+
o
6
FNC
76
Eseguire
Inserire la password
SET
Su display 1 compare il
primo parametro e sul
secondo il valore.
Scorre i parametri
Si incrementa o
decrementa il valore
visualizzato premendo
prima
SET
e poi un tasto
freccia.
Fine variazione parametri
di configurazione.
Il regolatore esce dalla
programmazione.
Inserire il nuovo dato
che verrà salvato al
rilascio dei tasti.
Per variare un altro
parametro tornare al
punto 4
23 Tabella parametri di configurazione
L'elenco dei parametri sotto riportato è completo; alcuni di questi non
appariranno sui modelli che non dispongono delle relative risorse
Hardware.
n.
1
Display
Descrizione
parametro
Range di inserimento
Selezione tipo
Command uscita di comando
Output
Default
ATR142-ABC
COMANDO
ALLARME 1
ALLARME 2
Q2
Q1
SSR
Q1(apri)
Q2(chiudi)
Q1
Q2
Q1
SSR
SSR
SSR
Q2
-
ATR142-ABC-T
COMANDO
ALLARME 1
Q1
SSR
Q1(apri)
SSR(chiudi)
SSR
Q1
-
77
n.
Display
2
Sensor
Descrizione
parametro
Range di inserimento
Configurazione
Tc-K -260…1360°C
ingresso
(Default)
analogico
Tc-S -40…1760°C
Tc-R -40…1760°C
Tc-J -200…1200°C
PT100 -200…600°C
PT100 -200…140°C
NI100 -60…180°C
NTC10K -40…125°C
PTC1K -50…150°C
PT500 -100…600°C
PT1000 100…600°C
0…10Volt
0…20mA
4…20mA
0…40mVolt
Potenz.Max
6KΩ F.S.
Potenz.Max 150KΩF.S.
3
Decimal
Point
Seleziona il
tipo di decimale
visualizzato
Limite inferiore
setpoint
4
Lower Limit
Setpoint
∗
Default
-999…+9999 digit∗
(gradi se temperatura)
Default: 0.
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro
78
.
5
6
7
8
Limite
Upper Limit superiore
setpoint
Setpoint
Limite inferiore
range An1 solo
Lower
Linear Input normalizzati
Limite
superiore
Upper
Linear Input range An1 solo
normalizzati
Impostazione
automatica dei
limiti per
Latch On
Function
ingressi lineari.
9
Offset
Calibration
10
Gain
Calibration
11
Calibrazione
offset
Numero che si
somma al
processo
visualizzato
(normalmente
corregge il
valore di
temperatura
ambiente)
Calibrazione
guadagno
Valore che si
moltiplica al
processo per
eseguire
calibrazioni sul
punto di lavoro.
Tipo di
regolazione
-999…+9999 digit*
(gradi se temperatura)
Default: 1750.
-999…+9999 digit*
Default: 0.
-999…+9999 digit*
Default: 1000.
(Disabled) Default
(Standard)
(Virtual Zero Stored)
(Virtual Zero Initialized)
-999…+1000 digit* per sensori
normalizzati e potenziometri.
-99.9…+100.0 decimi per
sensori di temperatura.
Default: 0.0.
-99.9%…+100.0%
Default: 0.0.
: caldo (N.A.) Default
: freddo (N.C.)
:Blocca comando sopra
Action type
SPV
79
12
13
14
15
16
∗
Tipo di riarmo
del contatto di
Command
comando
Rearmament (sempre
automatico in
funzionamento
PID).
Stato del
Command contatto per
State Error l’uscita di
comando in
caso di errore.
Definisce lo
stato del led
Command OUT1 in
Led
corrispondenza
del relativo
contatto
Isteresi in
Command ON/OFF o
Hysteresis banda morta in
P.I.D.
Ritardo
comando (solo
Command in
Delay
funzionamento
ON/OFF).
(In caso di
servo valvola
funziona anche
in PID e
rappresenta il
ritardo tra
l’apertura e la
chiusura dei
due contatti)
(Automatic Rearmament) Default
(Manual Rearmament)
(Manual Rearmament Stored)
Default
Default
-999…+999 digit∗
(decimi di grado se temperatura)
Default: 0.0.
-180…+180 secondi (decimi di
secondo in caso di servo
valvola).
Negativo: ritardo in fase di
spegnimento.
Positivo: ritardo in fase di
accensione.
Default: 0.
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro
80
.
17
18
19
20
21
22
23
Consente o
Command meno di variare
il valore del
Setpoint
Protection setpoint di
comando
Banda
Proportional proporzionale
Inerzia del
Band
processo in
unità (Esempio:
se temperatura
in °C)
Tempo
integrale.
Integral
Inerzia del
Time
processo in
secondi
Tempo
Derivative derivativo
Normalmente
Time
¼ del tempo
integrale
Tempo ciclo
(per PID su
Cycle Time teleruttore
10/15sec, per
PID su SSR 1
sec) o tempo
servo (valore
dichiarato da
produttore del
servomotore)
Limite del
segnale di
Output
Power Limit comando
Selezione
allarme 1.
Alarm 1
L’intervento
dell’allarme è
associato a
Default
0
on/off se
uguale a 0. Default
1-9999 digit*
(gradi se temperatura)
0.0-999.9 secondi
(0 integrale disabilitato)
Default: 0.
0.0-999.9 secondi
(0 derivativo disabilitato)
Default: 0.
0.1-300.0 secondi
Default: 10.0.
Per servo-valvole il tempo
minimo impostabile è 1.0
secondi.
10-100 %
Default: 100.
(Disabled) Default
(Absolute Alarm)
(Band Alarm)
81
AL1.
(High Deviation Alarm)
(Low Deviation Alarm)
(Absolute Command
setpoint Alarm)
(Start Alarm) Attivo in
Run
(Cooling)
(Timer 1 Start Alarm)
(Timer 1 End Alarm)
(Timer 2 Start Alarm)
(Timer 2 End Alarm)
(Timer 1-2 Start Alarm)
24
Alarm 1
State Output
(Timer 1-2 End Alarm)
Contatto uscita
(n.o. start) Default
allarme 1 e tipo Normalmente aperto attivo allo
intervento
start
(n.c. start)
Normalmente chiuso attivo allo
start
(n.o. threshold)
Normalmente aperto attivo al
raggiungimento dell’allarme9
(n.c. threshold)
Normalmente chiuso attivo al
raggiungimento dell’allarme4
25
Alarm 1
Rearmament
Tipo di riarmo
del contatto
dell’allarme 1.
(Automatic Rearmament) Default
(Manual Rearmament)
(Manual Rearmament Stored)
9
All’accensione, l’uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme. Si attiva
solo quando rientrato dalla condizione d’allarme, questa si ripresenta.
82
26
27
28
29
30
31
Stato del
Default
contatto per
Alarm 1
State Error l’uscita di
allarme 1 in
caso di errore.
Definisce lo
stato del led
Default
Alarm 1 Led OUT2 in
corrispondenza
del relativo
contatto
Isteresi allarme -999…+999 digit∗
1
(decimi di grado se
Alarm 1
Hysteresis
temperatura). Default: 0.
Ritardo
-180…+180 Secondi
allarme 1
Negativo: ritardo in fase di uscita
dall’allarme.
Alarm 1
Positivo: ritardo in fase di entrata
Delay
dell’allarme. Default: 0.
Protezione set
Default
allarme 1.
Alarm 1
Non consente
Setpoint
Protection all’utente di
variare il
setpoint.
Selezione
(Disabled) Default
allarme 2.
(Absolute Alarm)
Alarm 2
L’intervento
dell’allarme è
(Band Alarm)
associato a
(High Deviation Alarm)
AL2.
(Low Deviation Alarm)
(Absolute Command
setpoint Alarm)
(Start Alarm)
(Cooling)
∗
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro
.
83
(Timer 1 Start Alarm)
(Timer 1 End Alarm)
(Timer 2 Start Alarm)
(Timer 2 End Alarm)
(Timer 1-2 Start Alarm)
(Timer 1-2 End Alarm)
Contatto uscita
(n.o. start) Default
32
allarme 2 e tipo Normalmente aperto attivo allo
Alarm 2
State Output intervento
start
(n.c. start)Normalmente
chiuso attivo allo start
(n.o. threshold)
Normalmente aperto attivo al
raggiungimento dell’allarme10
(n.c. threshold)
Normalmente chiuso attivo al
raggiungimento dell’allarme5
33
Alarm 2
Tipo di riarmo
del contatto
dell’allarme 2.
Rearmament
(Automatic Rearmament) Default
(Manual Rearmament)
(Manual Rearmament Stored)
34
35
10
Alarm 2
State Error
Stato del
contatto per
l’uscita di
allarme 2 in
caso di errore.
Definisce lo
stato del led
Alarm 2 Led OUT2 in
corrispondenza
del relativo
contatto
Default
Default
All’accensione, l’uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme. Si attiva
solo quando rientrato dalla condizione d’allarme, questa si ripresenta.
84
36
Alarm 2
Hysteresis
37
Alarm 2
Delay
38
Alarm 2
Setpoint
Protection
39
40
Cooling
Fluid
Isteresi allarme -999…+999 digit∗
2
(decimi di grado se
temperatura).
Default: 0.
Ritardo allarme -180…+180 Secondi
2
Negativo: ritardo in fase di uscita
dall’allarme.
Positivo: ritardo in fase di entrata
dell’allarme.
Default: 0.
Protezione set
Default
allarme 2.
Non consente
all’operatore di
variare il valore
impostato.
Tipo di fluido
Default
refrigerante
Moltiplicatore di 1.00-5.00
Default: 1.00.
Proportional banda
proporzionale
Band
Multiplier
Sovrapposizione -20.0-50.0%
41
Overlap/Dead
/ Banda Morta
Default: 0.
Band
42
43
∗
Tempo ciclo
per uscita
Cooling
Cycle Time refrigerante
Filtro adc:
numero di
Conversion medie
Filter
effettuate sulle
conversioni
analogicodigitali.
1-300 secondi
Default: 10.
(Disabled)
(2 Samples Mean)
(3 Samples Mean)
(4 Samples Mean)
(5 Samples Mean)
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro
.
85
(6 Samples Mean)
(7 Samples Mean)
(8 Samples Mean)
(9 Samples Mean)
(10 Samples Mean)
Default
(11 Samples Mean)
(12 Samples Mean)
(13 Samples Mean)
(14 Samples Mean)
(15 Samples Mean)
44
Frequenza di
Conversion
Frequency
(242 Hz)
campionamento
(123 Hz)
del convertitore
analogicodigitali.
(62 Hz)
(50 Hz)
(39 Hz)
(33.2 Hz)
(19.6 Hz)
(16.7 Hz) Default
(12.5 Hz)
(10 Hz)
(8.33 Hz)
(6.25 Hz)
(4.17 Hz)
45
Filtro in
Visualization visualizzazione
Filter
(Disabled) Default
(Pitchfork filter)
(First Order)
(First Order with
Pitchfork)
(2 Samples Mean)
86
(3 Samples Mean)
(4 Samples Mean)
(5 Samples Mean)
(6 Samples Mean)
(7 Samples Mean)
(8 Samples Mean)
(9 Samples Mean)
(10 Samples Mean)
Selezione tipo
autotuning.
46
Tune
47
Setpoint
Deviation
Tune
48
Seleziona la
deviazione dal
setpoint di
comando, per
la soglia usata
dall’
autotuning, per
il calcolo dei
parametri PID.
Selezione
funzionamento
Operatine
Mode
(Disabled) Default
(Automatic)
Calcolo parametri PID
all’accensione e al variare del
set
(Manual)
Lanciato dai tasti o da ingresso
digitale.
0-5000 digit∗ (decimi di grado se
temperatura).
Default: 10.
(Controller) Default
(Programmed Cycle)
(2 Thresholds Switch)
(2 Thresholds Switch Impulsive)
(3 Thresholds Switch Impulsive)
∗
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro
.
87
(4 Thresholds Switch Impulsive)
49
50
Abilita la
selezione
Automatic / automatico/ma
Manual
nuale.
Funzionamento
ingresso
Digital Input digitale
( selezione P48
deve essere
(Disabled) Default
(Enabled)
(Enabled Stored)
(Disabled) Default: 0.
(Start/Stop)
(Run n.o.)
(Run n.c.)
(Lock Conversion n.o.)
oppure
(Lock Conversion n.c.)
)
(Tune) Manuale
(Automatic Manual impulse)
51
52
(Automatic Manual Contact)
0
disabilitato
Gradiente di
salita per Soft
1-9999 Digit/ora∗
Gradient
Start o ciclo
(gradi/ora con visualizzazione
preprogrammato del decimo se temperatura)
Default: 0.
Tempo
00.00-24.00 hh.mm
mantenimento Default: 00.00.
Maintenance per ciclo
Time
53
∗
preprogrammato
Permette di
modificare
User Menù gradiente di
Cycle
salita e tempo
Programmed di
mantenimento
dal menù
(Disabled) Default
(Rising Gradient)
(Maintenance Time)
(Rising Gradient and
Maintenance Time)
(Falling Gradient)
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro
88
.
utente in
funzionamento
ciclo
preprogrammato
(Rising and Falling Gradient)
(Falling Gradient and
Maintenance Time)
(All)
54
Imposta la
visualizzione
Visualization sul
Type
display 1 e 2.
(1 Process, 2 Setpoint)
Default
(1 Process, 2 Hide dopo 3 sec.)
(1 Setpoint, 2 Process)
(1 Setpoint, 2 Hide dopo 3 sec.)
Selezione tipo
gradi
55
Degree
56
Baud Rate
57
Slave
Address
58
:gradi centigradi
(Default)
:gradi Fahrenheit
Seleziona il
baud rate per
la
comunicazione
seriale
Seleziona l’ID
dello slave per
la
comunicazione
seriale
Seleziona il
ritardo seriale
Default
0 – 255
Default: 254.
0 – 100 millisecondi
Default: 20.
Serial Delay
59
Master
Seleziona la
modalità
master.
(Disable) Default
(Write Process)
(Read Write Command
Setpoint)
(Write Output
Percentage)
89
(Read Write Alarm 1
Setpoint)
60
61
Lower Limit
Retransmission
62
Upper Limit
Retransmission
63
Timer
Function12
64
∗
Address
Retransmission
Falling
Gradient12
(Read Process)
Seleziona
0x0000 – 0xFFFF (esadecimale)
l’indirizzo per la Default: 0x03E9.
ritrasmissione
Limite inferiore
range
ritrasmissione
-999 – 9999 digit∗ (gradi se
temperatura)
Default: 0.
Limite
superiore
range
ritrasmissione11
Abilita 1 o 2
timer
impostabili da
menù utente e
collegabili agli
allarmi
-999 – 9999 digit∗ (gradi se
temperatura)
Default: 0.
(Disable) Default
(Single Timer Seconds)
(Double Timer Seconds)
(Single Timer Minutes)
(Double Timer Minutes)
0
disabilitato
Gradiente di
(raffreddamento naturale)
discesa per
ciclo
1-9999 gradi/ora con
preprogrammato visualizzazione del decimo
Default: 0.
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro
11
Se il parametro 61
e il 62
ritrasmesso non viene rescalato.
12
.
hanno lo stesso valore il valore
Funzione disponibile solo su specifica richiesta.
90
24 Modi d’intervento allarme
Allarme assoluto o allarme di soglia (selezione
)
Allarme assoluto con regolatore
Pv
in funzionamento caldo
selezionato
Alarm Spv (Par.11
) e valore di isteresi
Hysteresis
parameter maggiore di “0”
>0
(Par.28
> 0).
N.B.:L’esempio è riferito
all’allarme 1; la funzione è
Time
abilitabile anche per gli allarmi
On
On
Alarm
2 e 3 sui modelli che li
Off
Off
output
prevedono.
Hysteresis Allarme assoluto con regolatore
Pv
parameter
< 0 in funzionamento caldo
(Par.11
selezionato
Alarm Spv
) e valore di isteresi
minore di “0”
< 0).
(Par.28
N.B.:L’esempio è riferito
Time
all’allarme 1; la funzione è
On
On
abilitabile anche per gli allarmi
Alarm
Off
Off
output
2 e 3 sui modelli che li
prevedono.
Allarme assoluto con regolatore
Time
Pv
in funzionamento freddo
selezionato
Hysteresis (Par.11
parameter
)
e
valore
di isteresi
>0
maggiore di “0”
Alarm Spv (Par.28
> 0).
N.B.:L’esempio è riferito
all’allarme 1; la funzione è
On
On
abilitabile anche per gli allarmi
Alarm
Off
Off
output
2 e 3 sui modelli che li
prevedono.
91
Time
Pv
Alarm Spv
Hysteresis
parameter
<0
On
Off
On
Off
Alarm
output
Allarme assoluto con regolatore
in funzionamento freddo
selezionato
(Par.11
) e valore di isteresi
minore di “0”
(Par.28
< 0).
N.B.:L’esempio è riferito
all’allarme 1; la funzione è
abilitabile anche per gli allarmi
2 e 3 sui modelli che li
prevedono.
Allarme assoluto o allarme di soglia riferito al setpoint di
comando (selezione
)
Allarme assoluto riferito al set
di comando, con regolatore in
Comand Spv
funzionamento caldo
Hysteresis
(Par.11
selezionato
parameter
>0
) e valore di isteresi
maggiore
di “0” (Par.28
Alarm Spv
> 0).
Il set di comando può essere
Time
variato con la pressione dei
tasti freccia da frontale o con
On
Alarm
comandi su porta seriale
Off
Off
output
RS485.
N.B.:L’esempio è riferito
all’allarme 1; la funzione è
abilitabile anche per gli allarmi
2 e 3 sui modelli che li
prevedono.
92
Allarme di Banda (selezione
Pv
Alarm Spv
Hysteresis
parameter
>0
Comand Spv
Alarm Spv
Time
On
On
Off
On
Off
Off
Alarm
output
Hysteresis
parameter
<0
Pv
Comand Spv
Time
On
Off
On
Off
Allarme di banda valore di
isteresi maggiore di “0”
(Par.28
> 0).
N.B.:L’esempio è riferito
all’allarme 1; la funzione è
abilitabile anche per gli allarmi
2 e 3 sui modelli che li
prevedono.
Allarme di banda valore di
isteresi minore di “0” (Par.28
< 0).
Alarm Spv
Hysteresis
parameter
<0
On
)
Off
Alarm
output
N.B.:L’esempio è riferito
all’allarme 1; la funzione è
abilitabile anche per gli allarmi
2 e 3 sui modelli che li
prevedono.
93
Allarme deviazione superiore (selezione
Pv
Alarm Spv
Hysteresis
parameter
>0
Comand Spv
Time
On
Off
On
Alarm
output
Off
Pv
Comand Spv
Alarm Spv
Hysteresis
parameter
>0
Time
On
Off
94
On
Off
Alarm
output
)
Allarme di deviazione
superiore valore di setpoint
allarme maggiore di “0” e
valore di isteresi maggiore di
“0” (Par.28
> 0).
N.B.:
a)
L’esempio
è
riferito
all’allarme 1; la funzione è
abilitabile anche per gli allarmi
2 e 3 sui modelli che li
prevedono.
b) Con isteresi minore di “0”
(
< 0) la linea tratteggiata
si sposta sopra il Setpoint di
allarme.
Allarme di deviazione
superiore valore di setpoint
allarme minore di “0” e valore
di isteresi maggiore di “0”
(Par.28
> 0).
N.B.:
a)
L’esempio
è
riferito
all’allarme 1; la funzione è
abilitabile anche per gli allarmi
2 e 3 sui modelli che li
prevedono.
b) Con isteresi minore di “0”
(
< 0) la linea tratteggiata
si sposta sopra il Setpoint di
allarme.
Allarme deviazione inferiore (selezione
Pv
Comand Spv
Hysteresis
parameter
>0
Alarm Spv
Time
On
On
Off
Off
Alarm
output
Hysteresis
parameter
>0
Pv
Alarm Spv
Comand Spv
Time
On
On
Off
Off
Alarm
output
)
Allarme di deviazione inferiore
valore di setpoint allarme
maggiore di “0” e valore di
isteresi maggiore di “0”
> 0).
(Par.28
N.B.:
a)
L’esempio
è
riferito
all’allarme 1; la funzione è
abilitabile anche per gli allarmi
2 e 3 sui modelli che li
prevedono.
b) Con isteresi minore di “0”
(
< 0) la linea tratteggiata
si sposta sotto il Setpoint di
allarme.
Allarme di deviazione inferiore
valore di setpoint allarme
minore di “0” e valore di
isteresi maggiore di “0”
(Par.28
> 0).
N.B.:
a)
L’esempio
è
riferito
all’allarme 1; la funzione è
abilitabile anche per gli allarmi
2 e 3 sui modelli che li
prevedono.
b) Con isteresi minore di “0”
(
< 0) la linea tratteggiata
si sposta sotto il Setpoint di
allarme.
95
25 Tabella segnalazioni anomalie
In caso di mal funzionamento dell'impianto il controllore spegne
l’uscita di regolazione e segnala il tipo di anomalia riscontrata.
Per esempio il regolatore segnalerà la rottura di un’eventuale
termocoppia collegata visualizzando
(lampeggiante) sul
display. Per le altre segnalazioni vedi la tabella sottostante.
#
E-01
E-02
E-04
E-05
E-06
E-08
96
Causa
Errore in programmazione
cella E²PROM.
Guasto sensore temperatura
giunto freddo o temperatura
ambiente al di fuori dei limiti
ammessi.
Dati di configurazione errati.
Possibile perdita della
tarature dello strumento.
Termocoppia aperta o
temperatura fuori limite.
Fuori linea in caso di
funzionamento master con
processo remoto
Taratura mancante
Cosa Fare
Chiamare Assistenza
Chiamare Assistenza
Verificare che i parametri di
configurazione siano corretti.
Controllare il collegamento con
le sonde e la loro integrità.
Controllare il collegamento
seriale, il baud-rate e l’ID dei
moduli
Chiamare Assistenza
26 Promemoria configurazione
Data:
Installatore:
Note:
Modello ATR142:
Impianto:
Selezione tipo uscita di comando
Configurazione ingresso analogico
Seleziona il tipo di decimale visualizzato
Limite inferiore setpoint
Limite superiore setpoint
Limite inferiore range An1 solo per normalizzati
Limite superiore range An1 solo per normalizzati
Impostazione automatica dei limiti per ingressi
lineari.
Calibrazione offset
Calibrazione guadagno
Tipo di regolazione
Tipo di riarmo del contatto di comando
Stato del contatto per l’uscita di comando in caso
di errore.
Definisce lo stato del led OUT1
Isteresi in ON/OFF o banda morta in P.I.D.
Ritardo comando
Protezione del setpoint di comando
Banda proporzionale
Tempo integrale
Tempo derivativo
Tempo ciclo
Limite del segnale di comando
Selezione allarme 1
Contatto uscita allarme 1 e tipo intervento
Tipo di riarmo del contatto dell’allarme 1.
Stato del contatto per l’uscita di allarme 1
Stato del led OUT2
97
Isteresi allarme 1
Ritardo allarme 1
Protezione set allarme 1
Selezione allarme 2
Contatto uscita allarme 2 e tipo intervento
Tipo di riarmo del contatto dell’allarme 2
Stato del contatto per l’uscita di allarme 2
Stato del led OUT2
Isteresi allarme 2
Ritardo allarme 2
Protezione set allarme 2
Tipo di fluido refrigerante
Moltiplicatore di banda proporzionale
Sovrapposizione / Banda Morta
Tempo ciclo per uscita refrigerante
Filtro convertitore analogico
Frequenza di campionamento del convertitore
analogico
Filtro in visualizzazione
Selezione tipo autotuning
Deviazione dal setpoint di comando, per la soglia
tuning
Selezione funzionamento
Selezione automatico/manuale
Funzionamento ingresso digitale
Gradiente di salita per Soft Start
Tempo mantenimento per ciclo
Modificare gradiente e tempo di mantenimento
da utente
Selezione visualizzazione sui display
Selezione tipo gradi
Seleziona il baud rate per la comunicazione
seriale
Seleziona l’indirizzo dello slave
98
Seleziona il ritardo seriale
Seleziona la grandezza da ritrasmettere tramite
ModBus
Seleziona l’indirizzo per la ritrasmissione
Limite inferiore range ritrasmissione
Limite superiore range ritrasmissione
Funzione Timer
Gradiente di discesa
Note / Aggiornamenti
99
PIXSYS
Via Tagliamento, 18
30030 Mellaredo di Pianiga (VE)
www.pixsys.net
e-mail: [email protected] - [email protected]
Software Rev. 1.06
2300.10.092-RevE
210909
*2300.10.092-E*
100