Download Mc cBILE Version 1.3 User's Guide

Contents
1 Preface
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
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What is M BILE? . . . . . . . . . . . .
Intended Audience . . . . . . . . . . . .
Scope of M BILE 1.3 . . . . . . . . . .
Scope and Organization of this Manual .
File Hierarchy of the M BILE Package .
Compiler Issues . . . . . . . . . . . . . .
Style and Symbol Conventions . . . . . .
Acknowledgements . . . . . . . . . . . .
2 Overview
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2.1 Structure of M BILE . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Example: Analysis of a Simple Pendulum . . . . . . . .
2.2.1 Dissection and Re-Assembly of the System . . .
2.2.2 Calculating Dynamic Properties . . . . . . . . .
2.2.3 Automatic Integration of Dynamical Equations
2.3 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 Basic Mathematical Objects
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3.1 The Universal Neutral Element MoNullState . . . . . . . . . . .
3.2 The Basic Scalar Types MoReal and MoAngle . . . . . . . . . . .
3.3 Vectors and Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Kinetostatic State Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Scalar Kinetostatic State Objects (\MoStateVariable")
3.4.2 Spatial Kinetostatic State Objects (\MoFrame") . . . . .
4 Basic Kinetostatic Transmission Elements
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