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Table of Contents
Table of Contents
Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Revision Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2
2.1
2.2
2.3
2.4
Programming Model . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . .
Direct Register Access Model
Software Driver Model . . . . .
Combining The Models . . . .
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11
11
11
12
13
3
3.1
3.2
3.3
Analog Comparator .
Introduction . . . . . . .
API Functions . . . . .
Programming Example
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15
15
15
21
4
4.1
4.2
4.3
Analog to Digital Converter (ADC)
Introduction . . . . . . . . . . . . . .
API Functions . . . . . . . . . . . .
Programming Example . . . . . . .
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23
23
24
43
5
5.1
5.2
5.3
5.4
Controller Area Network (CAN) .
Introduction . . . . . . . . . . . . .
API Functions . . . . . . . . . . .
CAN Message Objects . . . . . .
Programming Examples . . . . . .
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45
45
45
67
69
6
6.1
6.2
6.3
EEPROM . . . . . . . .
Introduction . . . . . . .
API Functions . . . . .
Programming Example
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73
73
74
88
7
7.1
7.2
7.3
Ethernet Controller . .
Introduction . . . . . . .
API Functions . . . . .
Programming Example
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. 89
. 89
. 89
. 103
8
8.1
8.2
8.3
External Peripheral Interface (EPI)
Introduction . . . . . . . . . . . . . .
API Functions . . . . . . . . . . . .
Programming Example . . . . . . .
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105
105
105
121
9
9.1
9.2
9.3
Fan Controller . . . . .
Introduction . . . . . . .
API Functions . . . . .
Programming Example
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123
123
133
10
10.1
10.2
10.3
Flash . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . .
API Functions . . . . .
Programming Example
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135
135
135
143
11
11.1
11.2
11.3
Floating-Point Unit (FPU)
Introduction . . . . . . . . .
API Functions . . . . . . .
Programming Example . .
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September 05, 2012
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