Download Operating Instructions 221098E, V 7.5a

Operating Instructions 221098E, V 7.5a 08/05
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Contents
1
Preliminary Remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1
About this Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2
KMV Servo Drive Packages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2
Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1
Type of Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2
Qualified Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3
Use for the Intended Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4
Protective Earthing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5
Hazard Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6
CE Marking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7
Preconditions for Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3
Description of the Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Type Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Electrical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
Line-Side Fuses, Cable Cross-Sections, and Lengths . . . . . . . . .
3.2.3
Mounting, Dimensions, and Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4
Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5
Analog and Digital Inputs and Outputs, Interfaces . . . . . . . . . . . .
3.2.6
Control and Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3
Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
Modular Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1
Mains Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2
Operating Modes (Options Bx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3
Motor Position Sensor (Options Rx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4
Output Encoder Signals (Options Gx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5
Input Encoder Signals (Options Lx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6
Fieldbus (Options Fx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4
Assignment of Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Mains Connection and Shunt Resistor (X6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
Mains Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2
Shunt Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Motor (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Control Supply Voltage, Ready, Motor Temp. Sensor (X2) . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
Control Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
Relay Contact “BTB/Ready” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de