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Contents
1
2
How to Design Control Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
Planning the Automation Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2
1.2
Dividing the Process into Individual Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
1.3
Describing the Individual Tasks and Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5
1.4
Establishing the Safety Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-9
1.5
Describing the Required Operator Displays and Controls . . . . . . . . . . . . . .
1-10
1.6
Creating a Configuration Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-11
Structuring the User Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
The Programs in a CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
2.2
Elements of the User Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
2.3
Call Hierarchy of the Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
2.4
Variables of a Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5
2.5
Range of Instructions of the S7 CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-7
2.6
Organization Blocks (OB) and Program Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-9
2.7
System Function Blocks (SFB) and System Functions (SFC) . . . . . . . . . .
2-10
2.8
Functions (FC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-11
2.9
Function Blocks (FB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-12
2.10
Instance Data Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-15
2.11
Shared Data Blocks (DB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-17
2.12
Saving the Data of an Interrupted Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-18
2.13
Avoiding Errors when Calling Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-20
System Software for S7-300 and S7-400 Program Design
C79000-G7076-C506-01
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