Download Controller Examples for EtherNet/IP Network

Chapter 3
Using Explicit Messaging
SLC 500 Controller – Explanation of Request and Response Data for
Read/Write Multiple Messaging
The data structures in Figure 47 use 32-bit words and can accommodate up to 32
parameters in a single message. In the Response Message, a parameter number
with Bit 15 set indicates that the associated parameter value field contains an
error code (parameter number in response data will be negative).
Figure 47 - Data Structures for Scattered Read/Write Messages
Word 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
124
125
126
127
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
124
125
126
127
70
Response (Destination Data)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
...
Request (Source Data)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
...
Word 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Parameter Number (LSW)
Parameter Number (MSW)
Parameter Value (LSW)
Parameter Value (MSW)
Rockwell Automation Publication 750COM-AT001A-EN-P - August 2012