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Contents
Chapter 1: Introduction
1.1 Background . . . . . . . .
1.2 Literature Review . . . . .
1.3 Motivation and Objectives
1.4 Overview . . . . . . . . .
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Chapter 2: Hardware Systems
2.1 Ford Escape Hybrid . . . . . .
2.2 Architecture . . . . . . . . . .
2.3 Throttle . . . . . . . . . . . .
2.4 Shifter . . . . . . . . . . . . .
2.5 Steering . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Steering Sensor . . . .
2.5.2 Steering Actuation . .
2.6 Brakes . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Electrical Approach .
2.6.2 Actuator Approach . .
2.7 Controller . . . . . . . . . . .
2.7.1 CompactRIO . . . . .
2.7.2 Relay Interface Board
2.8 Accessories . . . . . . . . . .
2.9 Emergency Systems . . . . . .
2.10 Auxiliary Systems . . . . . . .
2.10.1 Power . . . . . . . . .
2.10.2 Wiring . . . . . . . .
2.10.3 Computing . . . . . .
2.10.4 Sensors . . . . . . . .
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