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MatLab - Allan de Medeiros [Eng. Elétrica]
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den =
1.0000
0.6667
-0.3333
[z p G] = ss2zp(A,B,C,D) – Converte a representação em espaço de
estados (Matrizes A,B,C e D) na representação de pólos e zeros onde z
e p são vetores contendo as raízes do numerador de denominador
respectivamente e G o ganho do sistema. Ex.:
» [z p G] = ss2zp([-2/3 1/3 ; 1 0 ] , [ 1 ; 0], [1/3 2/3] , 0)
z =
-2
p =
-1.0000
0.3333
G =
0.3333
[A B C D] = tf2ss(num,den) – Transforma a representação por
função de transferência (num(s)/den(s)) para espaço de estados (A, B,
C e D). Ex.:
» [A B C D] = tf2ss([3 4 1],[2 3 1])
A =
-1.5000
1.0000
-0.5000
0
B =
1
0
C =
-0.2500
-0.2500
D =
1.5000
[z p G] = tf2zp(num,den) – Transforma a representação por função
de transferência (num(s)/den(s)) para representação de pólos e zeros
onde z e p são vetores contendo as raízes do numerador de denominador
respectivamente e G o ganho do sistema. Ex.:
» [z p G] = tf2zp([3 4 1],[3 2 1])
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