Download 4 - SEW-Eurodrive

Índice
1 Informações gerais ................................................................................................ 4
1.1 Conteúdo desta documentação ..................................................................... 4
1.2 Estrutura das informações de segurança ...................................................... 5
2 Informações de segurança.................................................................................... 6
2.1 Informações gerais ........................................................................................ 6
2.2 Grupo alvo ..................................................................................................... 6
2.3 Uso recomendado.......................................................................................... 6
2.4 Transporte, armazenamento.......................................................................... 7
2.5 Instalação....................................................................................................... 7
2.6 Ligação elétrica .............................................................................................. 8
2.7 Desconexão segura ....................................................................................... 8
2.8 Operação ....................................................................................................... 8
2.9 Temperatura da unidade................................................................................ 9
3 Designação das unidades base MOVIAXIS® ..................................................... 10
4 Instalação.............................................................................................................. 11
4.1 Instalação mecânica .................................................................................... 11
4.2 Instalação mecânica para estrutura em duas linhas de um sistema
de eixos........................................................................................................ 15
4.3 Instalação mecânica – Jogo de ligação BST .............................................. 17
4.4 Instalação elétrica ........................................................................................ 19
4.5 Instalação elétrica para estrutura em duas linhas de um sistema
de eixos........................................................................................................ 21
4.6 Instalação elétrica – Jogo de conexão BST................................................. 23
4.7 Ligação do bus do sistema .......................................................................... 24
4.8 Esquemas de ligações ................................................................................. 27
4.9 Atribuição dos terminais............................................................................... 45
4.10 Binários de aperto permitidos para os terminais.......................................... 54
4.11 Fusíveis permitidos ...................................................................................... 54
5 Colocação em funcionamento ............................................................................ 55
5.1 Configurações no módulo de alimentação para bus do sistema CAN......... 55
5.2 Seleção da comunicação ............................................................................. 57
5.3 Informações e configurações no bus de aplicação baseado em CAN......... 57
5.4 Comunicação com adaptador CAN.............................................................. 60
5.5 Configurações para bus do sistema SBusplus compatível
com EtherCAT® ........................................................................................... 60
6 Operação............................................................................................................... 62
6.1 Informações gerais ...................................................................................... 62
6.2 Indicadores de operação e irregularidades no módulo
de alimentação MXP .................................................................................... 63
6.3 Indicadores de operação e irregularidades no módulo eixo MXA................ 64
6.4 Indicadores de operação do módulo de condensadores MXC
(módulo adicional)........................................................................................ 97
6.5 Indicadores de operação do módulo buffer MXB (módulo adicional) .......... 97
6.6 Indicadores de operação da fonte de alimentação comutada de 24 V
(módulo adicional)........................................................................................ 98
7 Assistência ........................................................................................................... 99
7.1 Informações gerais ...................................................................................... 99
8 Declarações de Conformidade.......................................................................... 100
Manual de Operação Resumido – Servo amplificador multi-eixo MOVIAXIS®
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