Download 4 - SEW-Eurodrive

Operação
6
Indicadores de operação e irregularidades no módulo eixo MXA
Falha
Código
Mensagem
Subfalha
Código
26
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
50
51
52
53
54
55
56
57
58
78
Falha
Causa
Resposta2)
Estado do sistema
Medida a tomar
Tipo de reset
Mensagem de
saída binária1)
Cam: endereços iniciais de curvas
matemáticas negativos não são
permitidos (não inicializado)
Cam: modo de inicialização não
permitido
Cam: modo de correção do percurso
restante não permitido
Cam: Endereço inicial do bloco
Cam_ProfGen não existente no DDB
Cam: Endereço inicial do bloco Cam1
não existente no DDB
Cam: Endereço do Cam1 Master
Source não existente no DDB
Cam: Endereço inicial do bloco Cam2
não existente no DDB
Cam: Endereço do Cam2 Master
Source não existente no DDB
Cam: Endereço inicial do bloco Cam3
não existente no DDB
Cam: Endereço do Cam3 Master
Source não existente no DDB
Cam: Endereço inicial do bloco
Cam_DerivateGen não existente no
DDB
Cam: Endereço do Derivate Generator Source não existente no DDB
Cam: Endereço inicial do bloco Motor
Management não existente no DDB
Cam: Endereço de Y-source Motor
Management não existente no DDB
Cam: Endereço de V-source Motor
Management não existente no DDB
Cam: Endereço de A-source Motor
Management não existente no DDB
Cam: Endereço de Motor Management MPrectrl-Source não existente
no DDB
Cam: Endereço de Motor-Management JRel-Source não existente no
DDB
Cam: Endereço de Motor-Management JRelToPhi-Source não existente
no DDB
Cam: O comprimento da curva matemática tem que ser maior ou igual a 3
Cam: Modo de Motor-Management
não permitido
Cam: Modo de inicialização do CAMProf-Gen não permitido
PositionSetpointGen: Cálculo da
referência desativado
PositionSetpointGen: Estrutura de
dados ultrapassa o limite DDB
PositionSetpointGen: O tipo não
coincide
PositionSetpointGen: Versão no DDB
mais recente do que a do firmware
EGear: o ciclo mestre com alcance
por percurso não pode ser zero
EGear: o ciclo mestre com alcance
por percurso não pode ser zero
EGear: os parâmetros para o alcance
controlado são inválidos
PositionSetpointGen: tempo de filtro
fora dos limites
PositionSetpointGen: factor do
escravo nulo
Manual de Operação Resumido – Servo amplificador multi-eixo MOVIAXIS®