Download 8 - SEW-Eurodrive

Índice
1 Informações gerais ................................................................................................ 6
1.1 Utilização da documentação .......................................................................... 6
1.2 Estrutura das informações de segurança ...................................................... 6
1.2.1 Significado das palavras-sinal ............................................................ 6
1.2.2 Estrutura das informações de segurança específicas
a determinados capítulos .................................................................... 6
1.2.3 Estrutura das informações de segurança integradas ......................... 6
1.3 Direito a reclamação em caso de defeitos ..................................................... 7
1.4 Exclusão da responsabilidade ....................................................................... 7
1.5 Informação sobre direitos de autor ................................................................ 7
1.6 Outra documentação aplicável....................................................................... 7
1.7 Nomes dos produtos e marcas ...................................................................... 7
2 Informações de segurança.................................................................................... 8
2.1 Notas preliminares ......................................................................................... 8
2.2 Informações gerais ........................................................................................ 8
2.3 Grupo alvo ..................................................................................................... 8
2.4 Transporte, armazenamento.......................................................................... 9
2.5 Instalação/Montagem..................................................................................... 9
2.6 Ligação elétrica .............................................................................................. 9
2.7 Colocação em funcionamento / Operação..................................................... 9
3 Introdução............................................................................................................. 10
3.1 Informações gerais ...................................................................................... 10
3.1.1 Conteúdo deste manual .................................................................... 10
3.1.2 Documentação adicional .................................................................. 10
3.2 Características ............................................................................................. 10
3.2.1 MOVIAXIS® e EtherCAT® ................................................................ 10
3.2.2 Acesso a toda a informação ............................................................. 10
3.2.3 Troca de dados cíclica através de EtherCAT® ................................. 11
3.2.4 Troca de dados acíclica através de EtherCAT® ............................... 11
3.2.5 Configuração da opção de comunicação EtherCAT® ....................... 11
3.2.6 Funções de monitorização ................................................................ 11
3.2.7 Diagnóstico ....................................................................................... 11
3.2.8 Editor PDO ........................................................................................ 11
4 Instruções de montagem e de instalação .......................................................... 12
4.1 Pré-requisitos ............................................................................................... 12
4.2 Atribuição de pinos ...................................................................................... 13
4.2.1 Ligação XFE24A – EtherCAT® ......................................................... 13
4.3 Blindagem e instalação dos cabos de bus................................................... 13
4.4 Terminação do bus ...................................................................................... 14
4.5 Configuração do endereço da estação ........................................................ 14
4.6 Indicadores de operação da opção XFE24A ............................................... 14
4.6.1 LED RUN (verde/cor-de-laranja) ....................................................... 15
4.6.2 LED ERR (vermelho) ........................................................................ 15
4.6.3 LED Link/Activity (verde) ................................................................... 16
Manual – MOVIAXIS® Interface de bus de campo XFE24A EtherCAT®
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