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SUMÁRIO
1.
ISTRUÇÕES DE PROGRAMAÇÃO EM LADDER
1.0
CONTATOS
1.0.0
CONTATO NORMALMENTE ABERTO.....................................................................06
1.0.1
CONTATO NORMALMENTE FECHADO...............................................................07
1.0.2
CONTATO POR BORDA POSITIVA...........................................................................08
1.0.3
CONTATO POR BORDA NEGATIVA.........................................................................09
1.1 SAIDAS
1.1.0
SAIDA SIMPLES..........................................................................................................10
1.1.1
SAIDA COMPLEMENTAR..............................................................................................11
1.1.2
SAIDA SET E RESET................................................................................................12
1.2 TEMPORIZADORES
1.3
1.4
1.5
1.2.0
TIMER TIPO TON.........................................................................................................13
1.2.1
TIMER TIPO TOFF.....................................................................................................15
1.2.2
TEMPORIZADOR DE PULSO..................................................................................17
CONTADORES
1.3.0
CONTADORUP........................................................................................................................................................................................................19
1.3.1
CONTADOR DOWN....................................................................................................21
1.3.2
CONTADOR RAPIDO..............................................................................................23
COMPARADORES
1.4.0
IGUAL (= =)....................................................................................................................25
1.4.1
MAIOR QUE (>)........................................................................................................26
1.4.2
MENOR OU IGUAL QUE (<=)................................................................................27
1.4.3
MENOR QUE (<)......................................................................................................28
1.4.4
MENOR OU IGUAL QUE (<=)...............................................................................29
1.4.5
NÃO IGUAL (<>).....................................................................................................30
OPERAÇÕES MATEMÁTICAS
1.5.0
SOMA........................................................................................................................31
1.5.1
SUBTRAÇÃO...........................................................................................................32
1.5.2
MULTIPLICAÇÃO.....................................................................................................33
1.5.3
DIVISÃO..................................................................................................................34
3