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Modi di funzionamento e job
Avanzamento assoluto in quote incrementali
Avanzamento relativo in quote incrementali
8. Impostare il segnale di comando:
• Asse lineare/asse rotante:
–
DIR_P; START in direzione più
–
DIR_M; START in direzione meno
9. Richiamare l’FC ABS_CTRL.
10. Al presentarsi di un evento esterno (ingresso digitale xI3), il posizionamento sul traguardo parametrizzato (quota incrementale) viene effettuato.
Anche le operazioni riportate ai punti 6 e 7 possono essere eseguite solo durante il movimento. In
questo caso l’unità FM 451 si dirige su un traguardo fino al dato della quota incrementale che si trova
ad una distanza pari alla metà della zona del traguardo dal corrispondente fine corsa software.
Svolgimento del modo di funzionamento ”Avanzamento in quote incrementali” con
numero di quota incrementale 254
Avanzamento assoluto in quote incrementali
Avanzamento relativo in quote incrementali
Numero di quota incrementale 254
1. Impostare il segnale di comando per il modo
di funzionamento ”Avanzamento assoluto in
quote incrementali” (MODE_IN=5).
1. Impostare il segnale di comando per il modo
di funzionamento ”Avanzamento relativo in
quote incrementali” (MODE_IN=4).
2. Impostare il segnale di comando per l’abilitazione dell’azionamento. (DRV_EN=1).
3. Impostare ”Non valutare l’ingresso di abilitazione” (EI_OFF=1) o cablare l’ingresso di abilitazione
per il corrispondente canale.
4. Introdurre il numero di quota incrementale (MODE_TYPE=254).
5. Introdurre la quota incrementale per il numero di quota incrementale 254 (TRG252_254).
6. Impostare il bit di avvio per la scrittura della quota incrementale (TRG252_254_EN=1).
7. Impostare il segnale di comando:
7. Impostare il segnale di comando:
• Asse lineare:
• Asse lineare:
–
START; la direzione è determinata in
modo univoco tramite il traguardo e la
quota reale.
• Per un asse rotante:
–
START; il traguardo viene raggiunto con il
percorso più breve.
–
DIR_P; START in direzione più
–
DIR_M; START in direzione meno
–
DIR_P; START in direzione più
–
DIR_M; START in direzione meno
• Per un asse rotante:
–
DIR_P; START in direzione più
–
DIR_M; START in direzione meno
8. Richiamare l’FC ABS_CTRL.
Unità di posizionamento FM 451
C79000-G7072-C451-02
9-19