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Dati macchina e quote incrementali Tipo di comando 3 vveloce Segnale di ritorno PEH=1 vlento Corsa veloce xQ0 Corsa lenta xQ1 Spostamento più xQ2 Spostamento meno xQ3 Tipo di comando 4 vveloce Segnale di ritorno PEH=1 vlento Corsa veloce più xQ0 Corsa lenta più xQ1 Corsa veloce meno xQ2 Corsa lenta meno xQ3 Tabella 8-1 Tabella con gli stati delle 4 uscite per ogni tipo di comando, x indica i canali 1, 2 e 3 Tipo di comando 1 Corsa veloce Corsa lenta Direzione + Direzione – Direzione + Direzione – Posizione raggiunta – arresto xQ0 1 1 0 0 – xQ1 0 0 1 1 – xQ2 1 0 1 0 – xQ3 0 1 0 1 – xQ0 1 1 0 0 0 xQ1 0 0 0 0 1 xQ2 1 0 1 0 0 xQ3 0 1 0 1 0 Tipo di comando 2 Unità di posizionamento FM 451 C79000-G7072-C451-02 8-7
