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SISTEMA PICnet
Manuale di programmazione
1.0 - Generalità
Il sistema PICnet è un sistema per l’automazione degli impianti tecnologici con tecnologia “bus”
completamente configurabile dall'utente. Mediante un opportuno programma è possibile definire le
relazioni che legano le uscite del sistema con i suoi ingressi.
Tali relazioni risiedono in un programma utente che, una volta caricato nel modulo master del sistema,
viene continuamente eseguito in tempo reale.
1.1 - Per cominciare
La programmazione avviene attraverso tre fasi (vedi anche Manuale di Installazione §3.0):
1 - Scrittura del programma utente.
La scrittura del programma può essere effettuata utilizzando un comune editor di testi in ambiente
operativo DOS o preferibilmente l'editor integrato nel software PN LINK. I file generati dall’editor
interno hanno l’estensione .pns.
I caratteri ammessi sono tutti quelli del set ASCII standard. Eventuali caratteri non ASCII presenti in
una stringa verranno convertiti nel carattere ‘_’.
2 - Compilazione del programma utente.
Tale operazione si effettua lanciando il comando compila del sw PN LINK (da barra menù o
mediante il pulsante di compilazione ) in modo da generare il codice eseguibile che andrà scaricato
sul modulo master.
In mancanza di errori il programma genererà un file eseguibile con estensione .pne.
Se il comando compila rileva errori di sintassi, invia un messaggio di allarme e segnala a video gli
errori rilevati.
3 - Invio programma utente al modulo master.
Tale operazione si effettua lanciando il comando invia. Quando l’invio del programma è terminato
sarà sufficiente metterlo in esecuzione premendo sul tasto di avvio. Da questo momento in poi il
master continuerà l’esecuzione del programma fino a quando non verrà fermato da un comando di
stop.
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