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CEU5-TFJ44IT-A 2-2. Dimensioni esterne Contatore multiplo CEU5 C Leggere questo manuale prima dell’uso. Istruzioni di sicurezza per contatore multiplo - Ù Per garantire un impiego corretto e sicuro, leggere interamente il manuale prima di procedere all’uso. Assicurarsi di aver capito come si svolgono le operazioni di installazione e di manutenzione e di aver letto tutte le principali norme di sicurezza. a. Ambienti in cui la temperatura supera il campo compreso tra 0°C e 50°C. Tenere questo manuale di installazione e manutenzione a portata di mano per eventuali consultazioni. c. Ambienti in cui appare la condensa dopo un’improvvisa variazione di temperatura. 1.1 Raccomandazioni generali e. Ambienti in cui l’atmosfera contiene polveri conduttrici quali polvere e schegge di ferro, condensa d’olio, sale o solventi organici, oppure in cui possono essere presenti schegge da taglio, polvere e olio da taglio (acqua, liquidi). Le istruzioni di sicurezza hanno lo scopo di prevenire situazioni pericolose e/o danni alle apparecchiature. Queste istruzioni indicano il livello di rischio potenziale mediante le seguenti etichette. f. Ambienti in cui i prodotti sono esposti alla luce diretta del sole o a fonti di calore. che l’errore dell’operatore può causare lesioni alle persone o danni alle apparecchiature. h. Ambienti in cui viene scaricata elettricità statica o condizioni per cui i prodotti risultano sottoposti a scariche elettrostatiche. i. Ambienti in cui si genera una frequenza elevata. ATTENZIONE: l’errore di un operatore può causare lesioni o morte. j. Ambienti in cui si possono verificare danni causati da tuoni. k. Ambienti in cui i prodotti sono soggetti a vibrazioni o urti diretti. PERICOLO: in condizioni estreme possono verificarsi lesioni serie o morte. ATTENZIONE: 2. Solo personale specificamente istruito può azionare macchinari ed apparecchiature pneumatiche. L’assemblaggio, l’utilizzo e la manutenzione di sistemi pneumatici devono essere effettuati esclusivamente da personale esperto e specificamente istruito. 3. Non intervenire sulla macchina/impianto se non dopo aver verificato che le condizioni di lavoro siano sicure. a. Ispezione e manutenzione della macchina/impianto possono essere effettuati solo ad avvenuta conferma dell’attivazione delle posizioni di blocco di sicurezza specificamente previste. b. Prima di intervenire su un singolo componente assicurarsi che siano attivate le posizioni di blocco in sicurezza di cui sopra. Interrompere l’alimentazione di pressione di questo impianto e scaricare l’aria compressa residua presente nel sistema. c. Prima di riavviare la macchina/impianto prendere misure opportune per evitare che lo stelo esca improvvisamente. 4. Contattare SMC e prendere le misure di sicurezza necessarie se i prodotti devono essere usati in una delle seguenti condizioni: a. Condizioni operative e ambienti non previsti dalle specifiche fornite, oppure impiego dei componenti all’aperto. b. Installazione su impianti che riguardano energia nucleare, ferrovia, navigazione aerea, veicoli, impianti medici, cibo e bevande, impianti ricreativi, dispositivi di arresto d’emergenza, presse o impianti di sicurezza. c. Applicazioni che possono provocare danni a persone, cose o animali e che richiedono analisi specifiche sulla sicurezza. (Installazione) PRECAUZIONE: 1. Spazio per manutenzione Per l’installazione del prodotto, prevedere uno spazio per la manutenzione. (Cablaggio) ATTENZIONE: 1. Coperchio protettivo del blocco terminale Le operazioni chiave devono essere effettuate a condizione che il coperchio protettivo del blocco terminale sia montato. In caso di contatto accidentale con un blocco terminale, si può generare una scarica elettrica. 2. Divieto di azionamento con mani umide Non effettuare operazioni chiave con mani umide, in caso contrario si possono generare scariche elettriche e/o malfunzionamenti dei prodotti e degli altri dispositivi. (Manutenzione e controllo) PRECAUZIONE: 1. Effettuare controlli regolari Controllare regolarmente che i prodotti non vengano azionati se vi sono dei problemi irrisolti. I controlli devono essere effettuati da operatori istruiti ed esperti. Questo è il segnale di uscita di un valore indicato su CEU5 inviato al PLC/PC per 64ms. Tipi di uscita preimpostata Esistono tre tipi di uscita preimpostata: comparata, ad 1 impulso e mantenuta. Vedere “7-3-6. Elenco tipi di uscita preimpostata” Metodo di uscita L’uscita preimpostata può essere di due tipi: uscita normale e uscita binaria. I numeri da 1 a 31 possono essere memorizzati in modo preimpostato. Invece i numeri da 21 a 31 possono essere usati solo per uscite binarie. 3. Smaltimento Richiedere l’intervento di personale specializzato per la manipolazione dei rifiuti industriali dei prodotti da smaltire. 2. SOMMARIO PRODOTTO Questo contatore calcola gli impulsi provenienti dal codificatore (impulso di quadratura A/B o impulso individuale UP/DOWN) e invia un segnale al PC/PLC se il conteggio corrisponde ai dati preimpostati. Il metodo specificato in RS-232C consente a questo contatore di inviare i conteggi al PC/PLC e di impostare il contatore mediante comunicazioni con il PLC/PC. Per il contatore con uscita BCD, i conteggi possono essere inviati al PC/PLC con codifica BCD. 2-1. Codici di ordinazione Sono disponibili otto variazioni di CEU5 per diverse funzioni. Tensione d’alimentazione - 100 a 240 Vca Codice base Uscita a PC/PLC - 2. Controllare l’alimentazione Prima di procedere al cablaggio, assicurarsi che l’alimentazione abbia una capacità sufficiente e che la tensione si trovi all’interno del campo specificato. Tipo di transistore di uscita - 3. Messa a terra Blocco terminale di terra (F.G.). Non effettuare la messa a terra con dispositivi che generano un forte rumore elettromagnetico. Uscita normale Caratteristiche Assegnare un terminale di uscita a un numero preimpostato. Dividere i numeri preimpostati da 1 a 20 in quattro blocchi, detti banchi da 1 a 4 rispettivamente. L’uscita preimpostata è attiva per un numero preimpostato di un banco selezionato. Il banco può essere commutato mediante segnali esterni. Se si seleziona il banco 2 Uscita binaria Inviare segnali al PLC/PC per indicare i numeri preimpostati corrispondenti ai conteggi, usando tutti e cinque i terminali di uscita. Per ottenere informazioni sull’uscita preimpostata, controllare i terminali di uscita da 1 a 5. L’uscita è attiva solo quando il cilindro si arresta. I punti passati non sono in uscita. Se un conteggio corrisponde al N. 3 preimpostato N. preimpostato Banco 4 Banco 3 2. Divieto di smontaggio e modifica Per evitare incidenti quali guasti e scariche elettriche, non togliere il coperchio per realizzare lo smontaggio o le modifiche. Se si deve rimuovere il coperchio, procedere prima all’interruzione dell’alimentazione. ATTENZIONE: 1. Preparazione per il cablaggio Interrompere l’alimentazione prima di procedere al cablaggio (inserimento e rimozione dei connettori compresi). Montare un coperchio protettivo sul blocco terminale dopo aver effettuato il cablaggio. 3‚5R ‚..T‚5 T Uscita BCD Banco 2 Banco 1 N. preimpostato Terminale di uscita Terminale di uscita N. preimpostato 6 5 4 4 3 2 ‚0 O 1 P ‚ ‚2 Q 3 ‚ R 2 Q ‚ 1 1 * Moltiplicatore x1: Utilizzare segnali d’ingresso di quadratura per un conteggio bidirezionale. * Moltiplicatore x4: Utilizzare i segnali d’ingresso di quadratura per un conteggio bidirezionale sui bordi d’attacco e d’uscita di “A” e “B”. (2) Commutazione dell’ingresso di quadratura A/B e dell’ingresso dell’impulso individuale UP/DOWN Disporre sui codificatori con uscita di quadratura A/B e uscita di impulso individuale UP/DOWN. (3) Funzione prescala Funzione utente per impostare opzionalmente il numero indicato per un conteggio. (4) Impostazione delle tolleranze dei valori preimpostati I limiti superiore e inferiore possono essere impostati individualmente sui valori preimpostati. Ogni valore impostato può essere positivo o negativo. Ad esempio, le tolleranze da +0.04 e +0.01 possono essere introdotte come nelle indicazioni di tolleranza sui disegni. (5) Funzioni banco (4 canali) L’uscita preimpostata può essere inviata da 5 punti simultaneamente. I valori preimpostati di 5 punti sono raggruppati in una struttura (banco) e vi sono quattro banchi da 1 a 4. È possibile classificare un massimo di 20 tipi di lavoro, commutando questi banchi. Vedere “7-3-3 Corrispondenza banco e terminali del banco in commutazione” (6) Uscita binaria (31 punti) L’uscita preimpostata può essere inviata da 31 punti senza cambio di banco inviando segnali da cinque terminali di uscita con il metodo di uscita binario (se i segnali di uscita si sovrappongono, viene inviato il segnale di un numero preimpostato inferiore. L’uscita è solo di tipo comparato). (7) Uscita di arresto cilindro L’uscita di arresto cilindro è un segnale inviato dal terminale S. STOP quando i segnali di impulso dal codificatore restano invariati per un periodo di tempo determinato. Questo segnale di uscita fornisce una miglior temporizzazione per la lettura delle uscite preimpostate e delle uscite inviate a PLC/PC. (8) Funzione di mantenimento (per comunicazione RS-232C o uscita BCD) Il display sul contatore viene mantenuto quando è in arrivo un segnale di mantenimento. Con una comunicazione RS-232C o un’uscita BCD, vengono inviati i dati indicati. Nonostante il processo di lettura del PLC venga ritardato, il conteggio nell’immettere il segnale di mantenimento può essere incluso (il display viene bloccato, ma il conteggio continua e l’uscita preimpostata viene inviata in base al conteggio, con o senza segnale di mantenimento). (9) Backup dei conteggi (variabile tra mantenimento e non mantenimento) Backup dei conteggi dopo le interruzioni di corrente. Questa funzione può essere selezionata su ON o su OFF. l. Condizioni per cui i prodotti vengono deformati dalla forza o dal peso esercitato. (Operazione) 1. La compatibilità con l’apparecchiatura pneumatica è responsabilità di colui che progetta il sistema pneumatico o ne decide le caratteristiche. Poiché i prodotti oggetto del presente manuale vengono usati in condizioni d’esercizio diverse, si raccomanda di verificarne la compatibilità con l’impianto specifico mediante attenta analisi e/o verifiche tecniche. È compito della persona che stabilisce la compatibilità del sistema pneumatico assicurare le prestazioni e la sicurezza iniziali. I sistemi pneumatici dovrebbero essere costruiti dopo una revisione completa dei dettagli dei prodotti diversi dalle specifiche e delle possibilità di guasto controllando le ultime informazioni relative agli stessi. Scanalatura guida DIN DIN rail groove Uscita di arresto cilindro Questo è il segnale di uscita inviato al PLC/PC quando i conteggi corrispondono ai valori impostati. I limiti superiore e inferiore possono essere inviati nell’uscita preimpostata. Il tipo di uscita può essere selezionato tra tre modelli. Questo è il segnale di uscita inviato al PLC/PC quando gli impulsi provenienti dal codificatore non variano per un certo periodo di tempo. Questo segnale di uscita fornisce una miglior temporizzazione per la lettura di uscite preimpostate e per uscite inviate a PLC/PC. Uscita preimpostata 7 5 0 In questo manuale i termini sull’uscita sono definiti come segue. Segnale d’uscita I segnali di uscita vanno dal CEU5 al PLC/PC: uscita preimpostata, uscita arresto cilindro e uscita BCD. 8 1 3. FUNZIONI E TERMINOLOGIA 9 7 d. Ambienti in cui l’atmosfera contiene gas corrosivi, infiammabili o solventi organici. g. Ambienti in cui si genera un forte rumore elettromagnetico (con generazione di campo elettrico o magnetico intenso o picchi di tensione). PRECAUZIONE: indica 80 ‚ ‚O W b. Ambienti in cui l’umidità supera il campo compreso tra 35% e 85% RH. 10 6 Moltiplicatore Multiplier x1 ù1 × ? ATTENZIONE: 11 9 8 -ö ù4 ‚4 S | ? ..‚5T 1. Ambienti da evitare Evitare di usare o conservare i prodotti nei seguenti ambienti (che potrebbero essere la causa di malfunzionamenti). Se si devono usare o conservare i prodotti in questi ambienti, adottare le misure necessarie. 1. NORME DI SICUREZZA 12 11 10 Count Conteggio 3 ‚ 3R ‚ .. R‚5 T 5‚ 9T ‚X Serie: CEU5 Impulso B B-phasefase pulse Moltiplicatore Multiplier ù x4 4? × 0O 4S ‚1 P ‚ ‚ ± ?0 ?. ?2 ‚1P ‚1 P ‚3 ±R 1‚ 2P ‚5Q ‚T (Ambiente) ‚U ‚ ±W ? ? ? 6. Disposizione e fissaggio dei cavi Durante la disposizione dei cavi, evitare di piegarli troppo in corrispondenza del connettore o della connessione elettrica. Una disposizione scorretta può provocare lo scollegamento, che a sua volta può produrre malfunzionamenti. Fissare i cavi abbastanza vicini l’uno all’altro in modo da non esercitare una forza eccessiva sul connettore. 6 4‚ U ‚S Manuale di installazione e manutenzione 6U ‚5 T ‚ 5. Controllare il cablaggio Un cablaggio scorretto può causare danni o malfunzionamenti dei prodotti. Assicurarsi che il cablaggio sia corretto prima di procedere all’azionamento. Impulso fase A A-phase pulse 68±0.2 4. Separazione dei cavi di segnale dal cavo d’alimentazione Evitare il cablaggio comune o parallelo dei cavi di segnale e d’alimentazione, per evitare malfunzionamenti dovuti al rumore. (10) Funzione di comunicazione RS-232C L’uscita del conteggio e l’impostazione delle varie funzioni possono essere effettuate mediante PLC (con funzioni RS-232C) o PC con trasmissione seriale delle specifiche RS-232C. (11) Funzione di uscita BCD (solo con il modello CEU5*B-*) Inviare i conteggi con codifica BCD. Questa funzione consente inoltre l’inclusione di conteggi mediante PLC o PC e la connessione a indicatori esterni di grandi dimensioni. Modello illustrante il N. 3 Memoria 20 preimpostati (con l’uso della funzione banco) Applicazione È possibile classificare 20 tipi di lavoro come Good (Buono) o No Good (Non buono) se si conoscono in anticipo. È possibile azionare un altro impianto nella temporizzazione dell’uscita preimpostata in CEU5. Quest’uscita può essere usata per commutare l’uscita preimpostata per gruppo o processo di lavoro. 31 preimpostati 31 tipi di lavoro classificabili senza commutazione esterna. I tipi di lavoro sconosciuti che vengono trasferiti possono essere classificati in un massimo di 31 tipi. CEU5 presenta le seguenti caratteristiche. (1) Funzione di moltiplicazione Tutti gli impulsi vengono moltiplicati quattro volte a livello hardware all’ingresso di quadratura A/B, mentre vengono moltiplicati due volte o per niente a livello software. Ciò permetterà una maggiore risoluzione della misurazione e un miglioramento della precisione dell’origine. La seguente figura illustra la relazione tra conteggi con moltiplicatore per quattro volte e senza moltiplicatore. 4. SPECIFICHE Prodotto Montaggio Funzione Modalità Ripiristino Indicazione Cifre Contatore multiplo Montaggio in superficie (con guida DIN o viti impostate) Addizione e sottrazione Modo di funzionamento, modo di impostazione dati preimpostato, modo di impostazione della funzione Terminale esterno LCD (con luce posteriore) 6 cifre Valori impostati (mantenuta costantemente), conteggi (commutazione mantenuta/non mantenuta) Backup memoria {medio} 2 {E ROM (indicazione allarme a circa 800.000 scritture dati)} Segnale d’ingresso Ingresso conteggio, ingresso segnale di controllo (selezione ripristino, mantenimento, banco) Ingresso conteggio Ingresso senza tensione Ingresso del segnale Ingresso quadratura A/B, ingresso impulso individuale UP/DOWN (Nota 1) dell’impulso Velocità di conteggio 100 kHz (Nota 2) Ingresso segnale di “Per collegare il terminale COM a 12 Vcc o 24 Vcc” Conduzione tra terminali di ingresso e GND. controllo “Per collegare il terminale COM al terminale GND” Conduzione tra terminali di ingresso e terminali a 12 Vcc o 24 Vcc. Alimentazione per sensore Tipo di uscita preimpostata Metodo d’uscita Ritardo di uscita Comunicazione Tensione di prova 12Vcc ±10%, 60mA Comparata, mantenuta, ad un impulso (fissa a 100 ms) Uscita a 5 punti individuale, uscita a codice binario max. 5ms (in uscita normale)/max. 60 ms (in uscita binaria) RS-232C Tra corpo e cavo ca: 1500 Vca per 1 minuto Tra corpo e segnale di terra: 500 Vca per 1 minuto Resistenza d’isolamento Tra corpo e cavo ca: 500 Vca, 50Ω minimo. Temperatura ambiente Umidità ambiente Resistenza al rumore 0°C a +50°C (senza congelamento) 35 a 85% RH (senza condensa) Rumore ad onde quadrate da un simulatore di rumore (ampiezza dell’impulso: 1μs) Tra terminali di potenza ±2000V, linea di ingresso: ±600V Durevole da 10 Hz a 55 Hz, con un’ampiezza di 0.75 mm nelle direzioni X, Y e Z per 2 ore ciascuno. Durevole fino a 10 G nelle direzioni X, Y e Z per tre volte ciascuno. Circa 350 g Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Peso CEU5-TFJ44IT-A CEU5*-* (senza “B”) Uscita preimpostata, uscita di arresto cilindro CEU5*B-* Uscita preimpostata, uscita arresto cilindro, uscita BCD Tipo di transistore di uscita CEU5*-* (senza “P”) Collettore aperto NPN (Max. 30Vcc, 50mA) CEU5P*-* Collettore aperto PNP (Max. 30Vcc, 50mA) Tensione di potenza Consumo energetico CEU5** 100Vca a 240 Vca (±10%) 20VA max. CEU5**-D 24Vcc (±10%) 10W max. Segnale d’uscita [Dettagli parti indicative] N. banco N. preimpostato Moltiplicazione Indicazione modello 6-4. Cablaggio dell’uscita (uscita preimpostata e uscita di arresto cilindro) Limite superiore. Elementi funzione “PRESCL”, “OFFSET”, “STOP”, “OUTPUT”, “INPUT”, “BACKUP” 50 m A o r Tipo di uscita preimpostata 6. B COM cc12V GND Canale A “Impulso UP” Selezione banco 2 Selezione banco 1 Ingresso controllo comune Blocco di trasmissione seriale (terminali per comunicazione RS-232C) S.STOP RD SD PRECAUZIONE: 6-2. Cablaggio dell’estremità di ingresso sensore A: richiede 5 μ s min. Sostituire la combinazione di cablaggio: bianco-A/blu-COM e giallo-B/marrone-COM con: bianco-B/blu-COM e giallo-A/marrone-COM a coppie, per invertire la direzione di conteggio. C: richiede 5 μ s min. Bianco “Se si usano codificatori di altre marche” COM Specifica elettrica: conforme a EIA RS-232C Nome segnale blocco terminale Transistore NPN (uscita collettore aperto) Segnale computer host Equivalente a LT1181 Simbolo Direzione segnale Segnale SD Uscita Dati trasmessi RD Ingresso Dati ricevuti SG - Massa segnale FG - Massa telaio RS Uscita Richiesta di invio Pronto ad inviare CS Ingresso DR Ingresso Set dati pronto ER Uscita Terminale dati pronto Giallo CEU5 è dotato di un’alimentazione per codificatore (12Vcc, 60 mA). Se un codificatore richiede un’alimentazione diversa da 12Vcc o un grande consumo di corrente, utilizzare un’alimentazione indipendente. Per collegare la serie CEP1 L’impostazione iniziale al momento dell’invio è pronta per l’uso. Per collegare le serie CE1, CE2 o ML2 Impostare il contatore in modo funzione e sostituire il modo di connessione con CE1 nell’impostazione prescala. Vedere “7-1-3 Impostazione del modo funzione” Per collegare codificatori di altre marche Impostare il contatore in modo funzione e sostituire il modo di connessione con MANUAL nell’impostazione prescala. Impostare quindi la funzione di moltiplicazione e il valore preimpostato. Vedere “7-1-3 Impostazione del modo funzione” (1) Usare un cavo di prolunga SMC CE1-R** per il cablaggio di Monosashi-kun e CEU5. (2) Usare un cavo schermato da 5 metri max. per il cablaggio dei segnali di ingresso controllo, dei segnali di uscita e delle trasmissioni seriali. Sono impostati otto elementi nel modo funzione. Con il tasto UP/DOWN è possibile scorrere questi elementi mentre lampeggiano. (3) Tenere i cavi dei segnali lontano dai cavi dell’alimentazione nel cablaggio. (1) Prescala (4) Se i cavi possono causare un rumore di radiazione, montare un nucleo in ferrite su un cavo del segnale. Display : Significato :Funzione opzionale per impostare l’unità per ogni conteggio (5) Utilizzare un’altra sorgente di alimentazione stabile per l’alimentazione elettrica di CEU5, separata dal motore e dall’elettrovalvola per il tipo ca. (6) Montare un filtro dell’alimentazione. Impostazione : Nel selezionare il modello, scegliere “CE1” per collegare le serie CE1, CE2 o ML2 e “CEP1” per collegare la serie CEP1 in modo da completare l’impostazione prescala. Se si utilizzano codificatori di altre marche, selezionare MANUAL e immettere la moltiplicazione e l’unità per ogni conteggio con i tasti. antirumore per evitare possibili effetti di rumore (7) Installare i relè ad almeno 10 cm da CEU5. (8) Tensione di alimentazione da 24Vcc di CU5**D conforme alla direttiva EMC in combinazione con cilindro di lettura corsa (serie CE1) o cilindro di lettura corsa ad alta precisione (serie CEP1). 7-1. Modi ed elementi di impostazione CEU5 non dispone di commutatore tipo DIP, quindi l’impostazione di ogni elemento viene effettuata tramite software. Esistono tre modi base (conteggio, preimpostato e funzione) e possono essere impostati otto elementi in modo funzione. Marron e Rosso 7-1-3. Impostazione del modo funzione (2) Offset indicativo Display : Significato : Funzione che serve ad impostare il valore iniziale visualizzato nel ripristinare i dati inseriti su un valore opzionale (con impostazione +/-). Impostazione : Inserire i valori con i tasti. (3) Modo funzione Display : Significato : L’uscita di arresto cilindro è un segnale inviato dal terminale S. STOP quando i segnali di impulso dal codificatore Monosashi-kun restano invariati per un periodo di tempo determinato. Questo segnale di uscita fornisce una miglior temporizzazione per la lettura delle uscite preimpostate e delle uscite inviate a PLC/PC. Alimentazione sensore incorporato 12Vcc, 60 mA 5. DESCRIZIONE DI OGNI PARTE Terminale di Pulse input impulso terminal ingresso External Alimentazione power di esterna supply potenza Nero Indicazione Indication (1) Modo conteggio PRECAUZIONE: BCD Connettore di output uscita BCD connector (lato) (side) Operation Chiave di funzionamento key Consumo Power Output terminal Terminale di uscita 7-1-1. Modi e funzioni Frame ground Telaio Ingressosignal segnale di controllo Control input Terminale di comunicazione Communication terminal I colori dei cavi si intendono per la serie SMC Monosashi-kun. Per altri codificatori, controllare il cablaggio specificato nel manuale operativo del codificatore. 6-3. Cablaggio dell’ingresso segnale di controllo (selezione ripristino, mantenimento e banco) Ogni segnale di controllo deve essere immesso in un circuito usando un transistore che consente un flusso di corrente da 15 mA minimo, oppure un circuito di uscita di contatto. Il tempo di ingresso del segnale di ripristino deve essere di almeno 10 ms. La selezione e il mantenimento del banco sono attivi solo per l’ingresso del segnale. COM è comune per ogni ingresso di segnale, così come NPN e PNP. Utilizzare un’alimentazione da 24Vcc o da 12Vcc e collegare a cc per un ingresso PNP e a cc+ per un ingresso NPN. Ingresso segnale di controllo CEU5 (reset, holdripristino, and bank (selezione selection) mantenimento e banco) Conta gli impulsi provenienti dall’esterno e visualizza un valore nel contatore. Allo stesso tempo invia un segnale al PLC/PC se il conteggio corrisponde con i dati preimpostati. Il processo di uscita viene effettuato solo in questo modo. (2) Modo preimpostato Imposta i dati preimpostati (valore preimpostato, limite superiore e limite inferiore per la base di invio dell’uscita). Si noti che i dati preimpostati vanno da 1 a 31, ma da 21 a 31 vengono usati solo per l’uscita binaria. Impostazione: Inserire i valori con i tasti. L’unità corrispone a 0.1 secondo. (4) Tipo di uscita Display : Significato : Passare dall’uscita normale (usando la funzione banco) all’uscita binaria (attivando la classificazione di 31 punti). Impostazione: Selezionare l’uscita normale “NORMAL” o binaria “BINARY”. (5) Tipo di ingresso Display : Significato : Le direzioni del contatore possono passare dall’ingresso di quadratura A/B all’ingresso dell’impulso individuale UP/DOWN e viceversa. (3) Modo funzione Impostare otto elementi: prescala, offset, uscita di arresto cilindro, tipo di uscita, tipo di ingresso, backup, RS-232C e numero unità. Impostazione: Selezionare l’ingresso di quadratura A/B “±2PHASE” o l’ingresso dell’impulso individuale “±UPDOWN” (6) Supporto conteggi Display : Significato : I conteggi vengono effettuati anche quando l’alimentazione del contatore è spenta Impostazione: Selezionare supporto attivo “ON” o inattivo “OFF”. COM Ingresso segnale di Control signal input controllo FUNC Seguire le istruzioni riportate sotto per evitare malfunzionamenti dovuti al rumore. 7. IMPOSTAZIONE E FUNZIONAMENTO CONTATORE I test di prestazioni vengono effettuati sui cilindri con lettura a scala SMC Monosashi-kun e CEU5 con un esclusivo cavo di prolunga lungo 23 metri. La lunghezza del cablaggio dipende dalle specifiche del codificatore e del cavo indicate da ogni produttore e deve essere controllata prima dell’uso. PRESET 6-6. Contromisure rumore Blu Se si usano codificatori di altre marche, controllare che corrispondano al range delle specifiche di CEU5 prima di procedere all’uso (vedere “4 SPECIFICHE”). Modo preimpostato Impostare al momento dell’acquisto Set first at purchasing Consumo Power (30Vcc max.) (30Vdc or less) 6-5. Cablaggio di RS-232C Serie SMC Monosashi-kun Ingresso sensore CEU5 B: richiede 5 μ s min. Carico Load SG Il terminale COM di ogni blocco è isolato dai terminali COM degli altri blocchi (comunque, il terminale COM e il terminale GND del blocco di ingresso sensore sono collegati internamente). Canale B “Impulso DOWN” COUNT { OUT5 Terminale di uscita 5 OUT4 Trasmissione seriale La forma d’onda di ingresso massima deve essere di 100 kHz, mentre le forme d’onda degli impulsi UP e DOWN sono come indicato qui sotto. OUT3 Terminale di uscita 4 “Impulso UP” è un ingresso da aggiungere al conteggio, mentre “Impulso DOWN” è un ingresso da sottrarre al conteggio. Segnale di uscita comune H : richiede 5 μ s min. OUT2 Terminale di uscita 3 OUT1 Terminale di uscita 2 COM Terminale di uscita 1 100 240Vca (+) 24 Vcc (-) [Ingresso impulso individuale UP/DOWN] OUT O UT Blocco d’ingresso controllo (segnali di controllo ingresso) Blocco di uscita (terminali per uscita preimpostata e uscita d’arresto cilindro) { F : richiede 5 μ s min. G: richiede 5 μ s min. D: richiede 2.5 μ s min. Alimentazione contatore Terminali di ingresso alimentazione B: richiede 2.5 μ s min. C: richiede 2.5 μ s min. (50 (50 mA mAmax.) or less) CEU5P CEU5PB CEU5P-D CEU5PB-D F.G. RESET HOLD COM BANK1 BANK2 Blocco di ingresso sensore (connettore Monosashi-kun o codificatore) E: richiede 5 μ s min. Ingresso mantenuto Ingresso ripristino Terminale FG GND alimentazione sensore Uscita alimentazione sensore Ingresso sensore comune Ingresso sensore comune COM Modo conteggio (alimentazione su ON) Transistore PNP (open (uscita collector collettore output) aperto) PNP transistor Simbolo Uscita di arresto cilindro A A: richiede 2.5 μ s min. COM Consumo P ow e r (30Vcc max.) (30 V d c o r le s s) 6-1. Disposizione blocco terminale Ingresso impulso fase B (impulso DOWN) Canale B “Impulso fase B” Carico L oa d Modo funzione Tipo di uscita (bin)/indicazione stato uscita ( _ _ ) Indicazione uscita di arresto cilindro (______S) Limite inferiore Modello collegato (CEP1, CE1, MANUAL) Unità di velocità di comunicazione RS-232C (bps) CABLAGGIO Ingresso impulso fase A (impulso UP) Canale A “Impulso fase A” OUT OUT CEU5 CEU5B CEU5-D CEU5B-D Conteggi, valori preimpostati, valore di conteggio per impulso, impostazione offset, uscita di arresto cilindro, tipo di uscita, tipo di ingresso, backup, RS-232C, N. unità Requisiti delle forme d’onda di ingresso (non applicabili ai codificatori di tipo assoluto) Una forma d’onda di ingresso massima deve essere di 100 kHz, mentre le forme d’onda delle fasi A e B sono come indicato qui sotto. Cablaggio Wiring Transistore NPN(open (uscitacollector collettoreoutput) aperto) NPN transistor Nota 2: La velocità di conteggio di 100 kHz viene fornita quando si risponde ai “Requisiti delle forme d’onda di ingresso”. Quando i segnali risultano indeboliti a causa della lunghezza dei cavi, è necessario prendere contromisure quali ridurre la velocità. Ingresso canale a due conteggi (A e B) in quadratura (relazione fase nominale 90°). Il modo può essere modificato in qualsiasi momento con il tasto [MODE]. Il modo iniziale (impostando l’alimentazione su ON) è il modo conteggio. I modi vengono cambiati ogni volta che viene premuto il tasto [MODE] nell’ordine indicato sotto. Il modo corrispondente viene visualizzato sul display LCD. Qui di seguito si illustra il cablaggio di un’uscita preimpostata (da OUT 1 a 5) e di un’uscita di arresto cilindro (S. STOP) con due tipi di uscita: NPN e PNP. Modello Model Nota 1 : I segnali degli impulsi possono essere contati dal CEU5 e devono rispondere ai “Requisiti delle forme d’onda di ingresso”. [Ingresso quadratura A/B] 7-1-2. Procedura di modifica del modo Or o Power (24Vdc(24Vcc or 12Vdc) Alimentazione o 12Vcc) CEU5-TFJ44IT-A (7) Velocità di comunicazione RS-232C Display Qui di seguito vengono spiegate le varie impostazioni del modo funzione. : Significato : Imposta la velocità di comunicazione di RS-232C. Impostazione : Selezionare una velocità tra 1200 bps, 2400 bps, 4800 bps, 9600 bps o 19200 bps. Display Passa all’elemento di impostazione successivo premendo il tasto UP/DOWN mentre l’elemento visualizzato lampeggia. Il cursore si sposta premendo il tasto SEL. per modificare l’impostazione dell’elemento Oggetto visualizzato. UP : Imposta il numero identificativo del contatore, usato per comunicazioni RS-232. Impostazione SEL. : Inserire i valori con i tasti. : Significato : Interruttore ON (Valido) e OFF (Invalido) Impostazione : Nel caso di ON, eliminare min. 10MHz del rumore di alta frequenza che interferisce con l’impulso di ingresso. La risposta del segnale dell’impulso d’ingresso viene ritardata di 0.9μs se il filtro è ON e di 0.5μs se è OFF. Elementi di impostazione Conteggio Assente Preimpo (1) N. preimpostato stato (2) Valore preimpostato Valore predefinito Assente Assente 1 -999999 a + 999999 +000000 (3) Limite superiore -999999 a + 999999 +000000 (4) Limite inferiore -999999 a + 999999 -000000 * Valore di conteggio per impulso (2) Valore di offset (3) Valore uscita di arresto cilindro 1SHOT/HOLD/COMPARE 1SHOT CEP1/CE1/MANUAL X1, X2, X4 CEP1 X4 0.00001 a 999999 0.01 ******. a *.***** * Posizione del punto decimale -999999 a +999999 (Il punto decimale dipende dalla prescala) 00.1 a 99.9 s (se “0.00” è [SET], sarà “00.1”) 2PHASE/ UPDOWN 2PHASE OFF/ON OFF 1200/ 2400/ 4800/ 9600/ 19200 9600 (8) N. unità 00 a 99 00 (9) Filtro digitale OFF, ON OFF ((Impostazione del valore di prescala)) Imposta l’unità per conteggio. Sposta le cifre con il tasto LEFT/RIGHT. Aumenta o diminuisce i valori numerici con il tasto UP/DOWN. Spostarsi sull’elemento successivo premendo il tasto SEL. SEL. ((Impostazione del punto decimale)) Sposta la posizione del punto decimale con il tasto LEFT/RIGHT. Salva le impostazioni con il tasto SET. Con il tasto SEL, il cursore si muove tra gli elementi, ma l’impostazione non è salvata. UP Se sono impostati i valori predefiniti, i dati saranno preimpostati su zero (0). Prestare la massima attenzione con l’uscita ad un impulso quando viene attivata la corrente. Passa al modo di impostazione offset premendo il tasto SEL. mentre OFFSET sta lampeggiando. Sposta le cifre con il tasto LEFT/RIGHT. Aumenta o diminuisce i valori numerici con il tasto UP/DOWN. Salva le impostazioni con il tasto SET. Con il tasto SEL, il cursore si muove tra gli elementi, ma l’impostazione non è salvata. DOWN ((Indicazione in uscita normale)) ((Indicazione in uscita binaria)) Indica il banco di uscita corrente. Indica solo quando gli impulsi in ingresso corrispondono con i dati preimpostati. Passa al modo di impostazione tempo per l’invio dell’uscita d’arresto premendo il tasto SEL. mentre STOP lampeggia. Sposta le cifre con il tasto LEFT/RIGHT. Aumenta o diminuisce i valori numerici con il tasto UP/DOWN. L’unità corrisponde a 0.1 secondo. Salva le impostazioni con il tasto SET. Con il tasto SEL, il cursore si muove tra gli elementi, ma l’impostazione non è salvata. 1 Modo conteggio SEL. Tipo di uscita Indica quando è selezionata l’uscita binaria. UP DOWN ((Indicazione in uscita normale)) Seleziona un N. preimpostato da 1 a 31 con il tasto UP/DOWN. Passa all’elemento successivo premendo il tasto SEL. Passa al modo di impostazione tipo di uscita premendo il tasto SEL. mentre OUTPUT sta lampeggiando. Seleziona l’uscita normale o binaria con il tasto UP/DOWN. Salva le impostazioni con il tasto SET. Con il tasto SEL, il cursore si muove tra gli elementi, ma l’impostazione non è salvata. SEL. Tipo d’entrata SEL. ((Impostazione valore preimpostato)) Sposta le cifre con il tasto LEFT/RIGHT. Aumenta o diminuisce i valori numerici con il tasto UP/DOWN. Passa all’elemento successivo premendo il tasto SEL. UP DOWN Passa al modo di impostazione tipo di ingresso premendo il tasto SEL. mentre INPUT sta lampeggiando. SEL. SEL. ((Impostazione limite superiore)) Imposta i valori numerici con i tasti di direzione. Selezionando ±, il display di limte inferiore scomprare ed è possibile impostare ±. Passa all’elemento successivo premendo il tasto SEL. SEL. ((Impostazione limite inferiore)) Imposta i valori numerici con i tasti di direzione. Se ± è selezionato in “Impostazione limite superiore” questo elemento non viene visualizzato. Passa all’elemento successivo premendo il tasto SEL. ((Impostazione tipo di uscita)) Cambia il tipo di uscita a 1-SHOT, HOLD, COMPARE con il tasto UP/DOWN. Salva le impostazioni con il tasto SET. Con il tasto SEL, il cursore si muove tra gli elementi, ma l’impostazione non è salvata. SEL. 3 Modo funzione ((Impostazione tipo di uscita)) Tasto SET : Salva i dati indicati in memoria, in qualsiasi posizione da (1) a (5) e passa a (1). Tasto SET : Passa all’elemento successivo. Non scrive dati in memoria. Tasto SET : Passa al modo successivo in qualsiasi posizione. Non scrive dati in memoria. SET Salva i dati indicati nell’impostazione di memoria. LEFT Sposta il cursore sulla sinistra sull’impostazione dei valori numerici. UP Cambia l’impostazione. Aumenta i valori numerici all’impostazione. Seleziona un ingresso quadratura A/B (+/- 2PHASE) o un ingresso impulso individuale (+/- UP/DOWN) con il tasto UP/DOWN. Se viene invertita la polarità, le direzioni del contatore vengono invertite. UP Passa al modo di impostazione supporto conteggi premendo il tasto SEL. mentre BACKUP sta lampeggiando. 19 20 21 22 23 [Ingresso ripristino] Usando l’ingresso esterno per il ripristino, il risultato del conteggio può essere riportato al valore iniziale. “Offset indicativo” determina il valore iniziale. Se “Offset indicativo” ha come valore 0, il valore del conteggio verrà azzerato mediante l’ingresso di ripristino. 24 25 26 27 28 29 30 31 7-3-3. Corrispondenza di banchi e terminali di banchi in commutazione In modo conteggio, il passaggio dal banco 1 a 4 e viceversa viene effettuato mediante i terminali di ingresso banco. N. banco Terminale banco 2 Terminale banco 1 ON OFF 4 ON ON (4) Vedere “7-3-7. Grafico di temporizzazione dell’uscita” per il tempo di ritardo dell’uscita. Con i dati preimpostati su zero, prestare la massima attenzione con l’uscita preimpostata nell’attivare l’alimentazione. 7-3-6. Elenco tipi di uscita preimpostata Quando un conteggio rientra nel campo del valore preimpostato + tolleranza, l’uscita è ON. Quando un conteggio non rientra nel campo di impostazione, l’uscita è OFF. Valore preimpostato Valore preimpostato Direzione conteggio Direzione conteggio Spostandosi in avanti Spostandosi in avanti Spostandosi in avanti Spostandosi in avanti [ 1-SHOT ] : “1SHOT” [1 IMPULSO] indicato sul display LCD. Con tolleranza Senza tolleranza [ Per uscita normale ] I numeri preimpostati (da 1 a 20) vengono assegnati a terminali di uscita, da 1 a 5, come illustrato nella tabella qui sotto, in base al numero del banco. 1 OFF 7-3-4. Corrispondenza di numeri preimpostati e terminali di uscita Terminali Output di uscita terminals (3) Con un limite superiore o inferiore, se i dati preimpostati comprendenti il limite inferiore (punto A nella pagina successiva) o superiore (punto B nella pagina successiva) superano -999999 o + 999999, il punto A o B verrà automaticamente corretto entro il campo compreso tra -999999 e + 999999. Mentre il display viene mantenuto, il conteggio continua. L’uscita preimpostata viene inviata in base al conteggio, con o senza segnale di mantenimento. ON Quando un conteggio corrisponde al valore preimpostato, l’uscita è ON. Quando non corrisponde, l’uscita è OFF. OFF Il display sul contatore viene mantenuto per la durata del segnale di mantenimento. Con comunicazioni RS-232C o uscite BCD, i dati indicati vengono inviati. Nonostante il processo di lettura del PLC venga ritardato, quando il segnale di mantenimento viene immesso, il conteggio può essere incluso. 3 [ COMPARE ] : “COMPARE” [COMPARATA] indicato sul display LCD. Con tolleranza Senza tolleranza 2 5 [Funzione di mantenimento (per comunicazione RS-232C o uscita BCD)] OFF 4 PRECAUZIONE: 7-3-2. Ingresso di ripristino e mantenimento 1 3 (2) In un’uscita normale, l’indicazione sul display LCD corrispondente a “OUT 1 to 5” passa da “_” a “ ” nell’uscita preimpostata. Le uscite nel modo contatore sono composte da sei cifre comprese tra 999,999 e +999,999. I valori superiori a sei cifre vengono ignorati mentre quelli inferiori vengono visualizzati. Salva le impostazioni con il tasto SET. Con il tasto SEL, il cursore si muove tra gli elementi, ma l’impostazione non è salvata. Seleziona la velocità di comunicazione tra 1200, 2400, 4800, 9600 o 19200 premendo il tasto UP/DOWN. Salva le impostazioni con il tasto SET. Con il tasto SEL, il cursore si muove tra gli elementi, ma l’impostazione non è salvata. 2 (1) Il tipo di uscita può essere impostato con i dati preimpostati da 1 a 31 (comunque, i numeri dal 21 al 31 sono attivi solo come uscita binaria e il tipo di uscita preimpostato è solo “COMPARATA”). Il campo dati del contatore interno è compreso tra -7,999,999 e +7,999,999. Se un valore del contatore è fuori campo, si visualizza “FFFFFF” e il conteggio si arresta (per valori superiori a + 8,000,000, viene visualizzato “FFFFFF”, mentre per valori inferiori a -8,000,000, appare “-FFFFFF” con il punto decimanle già impostato). N. banco Bank No. Passa al modo di impostazione velocità di comunicazione RS-232C premendo il tasto SEL. mentre RS-232C sta lampeggiando. 12 7-3-1. Gestione del campo dati SEL. 17 18 1 N. preimpostato 7-3-5. Uscita RS-232C UP Terminali di uscita I dati preimpostati sono rappresentati da combinazioni di segnali di uscita da OUT 1 a 5. Se gli impulsi in ingresso non corrispondono a nessun numero preimpostato, tutte le uscite (OUT da 1 a 5) sono spente. Il segnale OK corrisponde all’uscita di arresto del cilindro. L’uscita binaria è attiva solo quando un cilindro è in arresto. La lettura delle uscite mediante PLC/PC deve essere effettuata solo quando l’uscita di arresto cilindro è su ON. I valori preimpostati possono essere salvati fino ad un massimo di 31 punti. Ad ogni modo, i N. da 21 a 31 sono attivi solo nell’uscita binaria e il tipo di uscita preimpostato è fissato nel modo “COMPARATA”. I “tasti di direzione” della procedura di funzionamento sono quattro: UP, DOWN, LEFT e RIGHT. 2PHASE ⁄ UP/Down ⁄ -2PHASE ⁄ -UP/Down Seleziona ON o OFF premendo il tasto UP/DOWN. Salva le impostazioni con il tasto SET. Con il tasto SEL, il cursore si muove tra gli elementi, ma l’impostazione non è salvata. 5 16 Sposta il cursore sull’elemento successivo. Non scrive dati. SEL. DOWN 11 15 Non scrive dati. SEL. Supporto conteggi MODO 10 7-3. Funzionamento contatore SEL. UP 7-2. Impostazione Modifica i modi. Passa al modo successivo in qualsiasi condizione. 4 14 DOWN Cambia l’impostazione. Diminuisce i valori numerici all’impostazione. SEL. 9 13 Funzioni RIGHT Sposta il cursore sulla destra sull’impostazione dei valori numerici. SEL. Uscita di arresto MODO MODO 3 8 [Tasti e funzioni] Tasti 2 4 5 Seleziona ON o OFF con il tasto UP/DOWN. Memorizza le impostazioni con il tasto SET. Precauzione) Nel modificare l’impostazione (ON/OFF) del filtro digitale (ON/OFF), reimposta i valori del contatore per evitare un conteggio errato. SEL. DOWN PRECAUZIONE: 2 Modo preimpostato 3 UP Offset (5) Tipo di ingresso Indica la condizione di uscita di ogni terminale OUT. 1 2 6 00.1 NORMAL MODO Filtro digitale +000000 NORMAL/ BINARY (7) RS-232C 1 N. preimpostato SEL ((Impostazione della funzione di moltiplicazione)) Seleziona x1, x2 o x4 mediante il tasto UP/DOWN. x4 indica 4 quadranti. Spostarsi sull’elemento successivo premendo il tasto SEL. ****.** (4) Tipo di uscita (6) Backup Passa al modo di registrazione N. unità premendo il tasto SEL. mentre UNIT sta lampeggiando. uscita 7 DOWN Campo di impostazione da 1 a 31 (5) Tipo di uscita preimpostata Funzione (1) Prescala * Modello di collegamento * Moltiplicazione Sposta le cifre con il tasto LEFT/RIGHT. Aumenta o diminuisce i valori numerici con il tasto UP/DOWN. Può essere impostato tra 0 e 99. Salva le impostazioni con il tasto SET. Con il tasto SEL, il cursore si muove tra gli elementi, ma l’impostazione non è salvata. SEL. 7-1-4. Campo di impostazione dati Modalità DOWN ((Impostazione della funzione di moltiplicazione)) Seleziona CEP1, CE1 o Manuale premendo il tasto UP/DOWN. Selezione di CEP1 o CE1: Salvare l’impostazione con il tasto SET e tornare a (1). Selezione del manuale: Spostarsi sull’elemento successivo premendo il tasto SEL. (9) Filtro digitale Display (°: ON, ù: Terminali di OFF) : Significato SEL N. unità Passa al modo di impostazione prescala premendo il tasto SEL. mentre PRESCL sta lampeggiando. Prescala (8) Numero unità [ Per uscita binaria] La tabella qui sotto mostra la corrispondenza tra numeri preimpostati (da 1 a 31) e terminali di uscita (OUT da 1 a 5) in uscita binaria. Se le uscite vengono sovrapposte appare un numero preimpostato inferiore. L’uscita è solo di tipo comparato e fissa. DOWN 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 2 6 7 8 9 10 3 11 12 13 14 15 4 16 17 18 19 20 L’uscita è ON per 100ms se un conteggio ha attraversato il valore attuale. L’uscita è ON per 100ms se un conteggio ha attraversato il valore attuale + tolleranza. Valore preimpostato Valore preimpostato Direzione conteggio Direzione conteggio Spostandosi in avanti Spostandosi in avanti Spostandosi in avanti Spostandosi in avanti CEU5-TFJ44IT-A [ HOLD ] : “HOLD” [MANTENIMENTO] indicato sul display LCD. Senza tolleranza Senza tolleranza L’uscita è ON quando un conteggio ha incrociato il valore preimpostato e lo stato ON viene mantenuto fino al rilascio dell’uscita. Il rilascio dell’uscita viene effettuato con il comando di spegnimento, di ingresso del segnale di ripristino, di cambio del valore impostato o RS-232C. L’uscita è ON quando un conteggio ha incrociato il valore preimpostato e lo stato ON viene mantenuto anche quando un conteggio è fuori campo. Il rilascio dell’uscita viene effettuato con il comando di spegnimento, di ingresso del segnale di ripristino, di cambio del valore impostato o RS-232C. Valore preimpostato Valore preimpostato Nota 9: Attivare (ON) ripristino (all’accendere l’alimentazione) Affinché l’alimentazione cc si stabilizzi dopo l’accensione deve trascorrere circa 1 secondo. Quindi controllare che l’elaborazione sia priva di errori e che CEU5 sia pronto a contare entro 2.5 secondi circa dall’accensione. L’operazione di avvio del conteggio deve avvenire entro tre secondi minimo dall’accensione. Nota 10: Ritardo dell’uscita binaria L’uscita binaria è ritardata di 30 ms max. La lettura dell’uscita binaria deve avvenire solo quando l’uscita di arresto del cilindro è su ON. Direzione conteggio Direzione conteggio Nota 8: Ripristino nella comunicazione RS-232C Quando si riceve un comando di ripristino, viene inviata una risposta da CEU5. CEU5 è pronto per il conteggio in due secondi dopo l’invio della risposta. L’operazione di inizio conteggio dopo il ripristino deve essere effettuata minimo due secondi dopo aver ricevuto la risposta. Spostandosi in avanti Su “Uscita di arresto cilindro” Spostandosi in avanti Spostandosi in avanti 7-3-7. Grafico di temporizzazione uscita Significato Comando Dettagli di stato Lo stato è dato da 1 byte di dati. I 4 bit inferiori vengono usati mentre i 4 bit superiori non vengono usati (riservati). (1) Elenco comandi Modo conteggio Modo di impostazione Significato di ogni bit (ON: 1) Lettura dei conteggi Lettura dei dati preimpostati Scrittura dei dati preimpostati Ingresso HOLD Lettura dell’impostazione prescala Flusso superiore indicativo Scrittura dell’impostazione prescala Flusso inferiore indicativo Lettura dell’impostazione di offset indicativo Scrittura dell’impostazione di offset indicativo Lettura dell’impostazione dell’uscita di arresto cilindro In alcuni casi l’uscita di arresto cilindro viene utilizzata quando il cilindro si arresta temporaneamente in seguito a un urto e funziona a velocità estremamente bassa. In questi casi, stabilire tempi di uscita più lunghi. Spostandosi in avanti (4) 8-2. Formato di comunicazione Scrittura dell’impostazione dell’uscita di arresto cilindro Flusso superiore contatore (ripristino necessario) (5) Dettagli formato di comunicazione 1 Lettura conteggi VR Blocco di comando Lettura dell’impostazione del tipo di uscita Scrittura dell’impostazione del tipo di uscita Ripristinare se viene effettuata una misurazione con questa Funzionamento posizione come base Lettura dell’impostazione del tipo di ingresso PRECAUZIONE: Codice comando N. unità Scrittura dell’impostazione del tipo di ingresso Nell’utilizzare l’uscita di arresto cilindro per le parti collegate alla sicurezza, impiegare un’altra uscita sensore. cilindro Lettura dell’impostazione del supporto conteggio Verifica per sommatoria Blocco di risposta Scrittura dell’impostazione del supporto conteggio 7-4. Memoria (E2ROM) Ingresso di rispristino (1) I seguenti dati vengono salvati in E2ROM. Conteggi Ripristina ingresso OUT1 Nota Nota OUT2 OUT3 Nota Nota 5 Nota OUT4 Codice comando N. unità Dati risposta Stato Verifica per sommatoria Test trasmissione Dati limiti superiore e inferiore Errore comando (risposta) Tipo di uscita Con , il comando viene accettato solo quando viene emesso il segnale di arresto del cilindro. Impostazione prescala Impostazione di offset 2 Impostazione uscita di arresto cilindro Salvato in E ROM quando le Impostazione tipo di uscita impostazioni vengono modificate. Impostazione tipo d’entrata Impostazione backup Impostazione RS-232C Impostazione N. unità Conteggi correnti: Solo quando l’impostazione di backup è attiva, il valore corrente del contatore è diverso dai dati scritti in E2ROM, l’alimentazione è OFF, il valore corrente viene scritto in E2ROM. (2) Quando sono stati effettuati circa 800.000 salvataggi in E2ROM, il messaggio “E2FUL” (durata di E2ROM) viene indicato in LCD. Rivolgersi al proprio rivenditore o a SMC Corporation. L’indicazione scompare premendo un tasto qualsiasi, quindi riprende il funzionamento normale. Nota Nota Rilascio uscita di mantenimento Dati preimpostati Dettagli dati risposta PRECAUZIONE: La sequenza non presenta problemi di sicurezza per la modifica di uscite preimpostate quando viene accettata un’impostazione. (2) Procedura e formato di comunicazione L’inizio della sequenza è sull’estremità computer host. La sequenza inizia sempre con l’estremità computer host e il contatore risponde. L’estremità computer host ha il diritto di trasmissione iniziale e il contatore da sempre una risposta al computer host quando un comando viene trasmesso dal computer host al contatore. Ad ogni modo, il contatore non risponde quando il numero dell’unità del contatore specificato è diverso o quando si verifica un errore di parità o di verifica per sommatoria. Segno Indicare valore 2 Lettura dati preimpostati Blocco di comando N. unità Codice N. comando preimpostato Verifica per sommatoria Blocco di risposta Blocco di comando (3) Il controllo di backup viene effettuato all’accensione e, in caso di errore, sullo schermo appare il messaggio “E2Err”. # N. unità Codice comando Dati comando Verifica per sommatoria CR FUNZIONI DI COMUNICAZIONE RS-232C # N. unità Codice comando Dati risposta Stato Verifica per sommatoria CR N. unità Codice Risposta N. comando preimpostato Stato Verifica per sommatoria Blocco di risposta 8. OUT5 STOP 8-1. Specifiche di comunicazione Nota Nota Conteggio impossibile durante procedura di ripristino (Nota 7) Il grafico qui sopra è un esempio di quando le impostazioni dal N. 1 al 5 corrispondono alla tabella sottostante (con selezione uscita normale e banco 1). N. 1 N. 2 N. 3 N. 4 N. 5 Valore preimpostato + 0060.00 + 0060.00 + 0060.00 + 0000.00 - 0060.00 Tolleranza (limite superiore) + 0040.00 + 0040.00 + 0040.00 + 0000.00 + 0040.00 Tolleranza (limite inferiore) + 0000.00 + 0000.00 + 0000.00 + 0000.00 + 0000.00 Tipo di uscita COMPARE 1-SHOT HOLD COMPARE COMPARE Nota 1: Il ripristino deve essere effettuato mentre il cilindro è in arresto. Nota 2: Il ritardo ON dell’uscita preimpostata è di 5 ms max. (in uscita normale e tutti i tipi di uscita). Nota 3: Il ritardo OFF dell’uscita preimpostata OFF è di 5 ms max. Standard RS-232C Tipo di linea Semiduplex Tipo di trasmissione Asincrono Velocità di trasmissione Selezionare tra 1200, 2400, 4800, 9600 o 19200bps Codice lettera ASCII Parità Parità Bit di inizio 1 bit Lunghezza dati 7 bit Bit di arresto 1 bit Controllo di blocco Verifica per sommatoria Se entrano dati fuori campo all’impostazione mediante comunicazione, questa non viene effettuata e viene reinviato un blocco di risposta (comando EE) con un codice di errore. I valori impostati nel modo impostazione mediante comunicazione vengono salvati in E2ROM. Dato che E2ROM ha una durata di 1.000.000 salvataggi, evitare di salvare inavvertitamente valori impostati. (3) Procedura di verifica per sommatoria Campo di funzionamento Procedura di funzionamento : Aggiungere tutti i codici ASCII nel campo di funzionamento e prendere 1 byte inferiore. Aggiungere 30H a 1 byte. Esempio: Nota 5: L’uscita 1-SHOT è fissata a 100 ms. Quindi il blocco di comando sarà: Nota 6: Il tempo di attesa per l’uscita di arresto cilindro ON può essere impostato nell’unità a 0.1 secondo nell’elemento STOP in modo funzione. [Tempo ingresso di ripristino: 10 ms a 100 ms] Tempo di elaborazione ripristino Segnale di ON ripristino Segnale di ripristino ON OFF Limite inferiore tolleranza Tipo di uscita Blocco di comando N. unità Nota: Codice ASCII e dati della verifica per sommatoria I dati della verifica per sommatoria non sono i dati della lettera del codice ASCII, ma la corrispondenza apparirà come nella tabella sottostante. Dati lettera Verifica per sommatoria Codice comando Dati N. preimpostato comando Verifica per sommatoria Dettagli dati comando Valore preimpostato Limite superiore tolleranza Limite inferiore tolleranza Tipo di uscita Blocco di risposta N. unità [Tempo ingresso di ripristino più lungo] Tempo di elaborazione ripristino (tempo di ingresso ripristino +150ms) Limite superiore tolleranza 3 Scrittura dati preimpostati : da # all’ultima lettera dei dati di comando Nota 4: Il ritardo OFF dell’ingresso di ripristino è di circa 30 ms. Nota 7: Il processo di ripristino dura circa 300 ms dall’ingresso di ripristino. Il conteggio dopo il ripristino deve avvenire dopo 350 ms minimo dal momento dell’ingresso di ripristino. L’ingresso del segnale di ripristino dal PLC/PC deve essere compreso tra 10 ms e 100 ms. Per tempi di ingresso superiori, l’elaborazione dura circa 150 ms dall’avvio del segnale di ripristino ed aumenta il tempo di elaborazione di ripristino totale. Ovvero, il tempo di elaborazione di ripristino più breve è di 300 ms e sarà più lungo per tempi di ingresso del segnale di ripristino più lunghi. Valore preimpostato I valori impostati nel modo contatore non vengono salvati in E2ROM. 23H + 30H + 30H + 56H + 52H = 12BH Prendere 2B e aggiungere 30H a ogni parte di 1 byte. I risultati delle verifiche per sommatoria sono 32H e 3BH. (solo in uscita normale e uscita COMPARE). Dettagli dati risposta Comando Stato N. preimpostato Verifica per sommatoria Nota: Per il valore zero (0), il segno può essere +, - o spazio. Tipo di uscita O: Uscita 1SHOT H : Uscita HOLD C: Uscita COMPARE CEU5-TFJ44IT-A 8 Lettura dell’impostazione dell’uscita di arresto cilindro 4 Lettura dell’impostazione prescala Blocco di risposta Blocco di risposta Blocco di comando Blocco di comando N. unità Codice comando N. unità Verifica per sommatoria N. unità Blocco di risposta Blocco di risposta Codice comando Verifica per sommatoria 12 Codice comando Stato Verifica per sommatoria N. unità Lettura dell’impostazione del tipo di ingresso 16 Blocco di comando Codice comando N. unità Stato Dati di risposta Verifica per sommatoria N. unità Codice comando Dati di risposta Stato N. unità Verifica per sommatoria Stato Verifica per sommatoria Codice comando Verifica per sommatoria Codice comando Stato Codice comando Verifica per sommatoria Codice comando Stato Selezione entrata Blocco di comando Codice comando Verifica per sommatoria N. unità Blocco di risposta Dettagli dati risposta Codice comando Blocco di risposta Dettagli dati risposta Moltiplicazione Valore prescala N. unità Punto decimale in posizione Codice comando Dati di risposta Stato Verifica per sommatoria N. unità 5 Scrittura dell’impostazione prescala Tempo di impostazione dell’uscita di arresto Unità: 0.1 (s) Blocco di comando 17 9 Scrittura dell’uscita di arresto cilindro Dettagli dati risposta Blocco di comando N. unità Dati comando Codice comando Verifica per sommatoria Blocco di comando Dati comando Codice comando N. unità 1: Ingresso individuale di UP/DOWN Verifica per sommatoria Dettagli dati comando Blocco di risposta 13 Moltiplicazione Valore prescala Scrittura dell’impostazione del tipo di ingresso Blocco di comando Punto decimale in posizione N. unità Dettagli dati comando Blocco di risposta N. unità N. unità Codice comando Tempo di impostazione dell’uscita di arresto Verifica per sommatoria Stato N. unità Codice comando Stato Verifica per sommatoria 10 Blocco di risposta N. unità Verifica per sommatoria Blocco di risposta Codice comando Stato Verifica per sommatoria Verifica per sommatoria Lettura dell’impostazione del backup conteggio 0 1 Blocco di comando 2 N. unità Dettagli dati risposta Codice comando Dati di risposta Stato Verifica per sommatoria Verifica per sommatoria Codice comando Testo Stato errore Verifica per sommatoria Dettagli dello stato dell’errore Codice N. unità Verifica per sommatoria Significato Problemi di Mo Durata di E2 ROM (non è possibile scrivere): Rivolgersi al proprio rivenditore o a SMC Corporation. Errore di parità di E2 ROM Ripristino memoria. Reinserire tutti i dati da quando questi sono stati cancellati dopo il ripristino. Nota: Il testo è di 10 byte max. Lo stato di errore indica l’insorgenza di un problema sull’estremità contatore. Blocco di risposta I problemi possono essere verificati al momento dell’accensione. Lo stato dell’errore è costituito da dati di testo da 1 byte. Offset indicativo Segno Codice comando N. unità Blocco di comando Codice comando Testo Blocco di risposta Lettura dell’impostazione del tipo di uscita N. unità Codice comando 1: Ingresso individuale di UP/DOWN Blocco di risposta Stato Test di trasmissione N. unità 0: Ingresso differenza tra fasi A e B 14 Dati di risposta 18 Blocco di comando Nota: Il tempo di impostazione per l’uscita di arresto cilindro è di 1 (0.1 secondo) minimo. Per zero (0), si verifica un errore. Codice comando Verifica per sommatoria Dettagli dati comando Blocco di comando Verifica per sommatoria Dati comando Verifica per sommatoria Blocco di risposta 6 Lettura dell’impostazione di offset indicativo Codice comando Codice comando Unità: 0.1 (s) Nota: Per quanto riguarda la posizione del punto decimale, l’estremità destra corrisponde a 0 e aumenta di 1, 2, 3, 4, 5 verso sinistra. N. unità Rilascio uscita HOLD 0: Ingresso differenza tra fasi A e B N. unità N. unità Verifica per sommatoria N. unità Dettagli dati risposta 7 Scrittura dell’impostazione di offset indicativo Codice comando Dati di risposta Stato 19 Verifica per sommatoria Errore comando Blocco di risposta Blocco di comando 0: Uscita normale N. unità Dati di comando Codice comando 11 1: Supporto ON Codice errore Dettagli dati risposta 15 N. unità Codice comando Dati di comando Verifica per sommatoria Scrittura dell’impostazione del backup conteggio Blocco di comando Offset indicativo N. unità Blocco di risposta Dettagli dati comando N. unità Codice comando Stato Verifica per sommatoria Dettagli dati comando 0: Uscita normale 1: Uscita binaria Codice comando 0: Backup OFF 1: Backup ON Codice comando Codice errore Verifica per sommatoria Quando si verifica un errore nel blocco di comando inviato, il blocco di risposta viene reinviato all’estremità computer host. Il codice dell’errore è costituito da dati di testo da 2 byte. 0: Supporto OFF Scrittura dell’impostazione del tipo di uscita Blocco di comando Segno N. unità Dettagli dati risposta 1: Uscita binaria Verifica per sommatoria Dati di comando Verifica per sommatoria Significato 0 1 Non effettuato a causa della modalità conteggio 0 2 Non effettuato a causa della modalità impostazione 0 3 Il valore impostato è diverso dal formato di comando 0 4 Nessun comando corrispondente 0 5 Non eseguito a causa dell’uscita di arresto cilindro OFF 0 6 (non utilizzata) 0 7 (non utilizzata) 0 8 (non utilizzata) CEU5-TFJ44IT-A (5) 9. USCITA BCD Il modello CEU5*B-* dispone solo della funzione di uscita BCD. (1) Connettore di uscita BCD : (2) Connettore applicabile : Connettore D-sub mezzo passo DX10M-36S (fabbricato da Hirose Denki) Temporizzazione dell’uscita Guasto Dati dell’uscita BCD Dati 1 L’uscita di arresto cilindro non viene inviata DATA VALID DX30AM-36P (tappo: fabbricato da Hirose Denki) DX30M-36-CV (coperchio: fabbricato da Hirose Denki) o qualsiasi cavo commerciale con connettore, se compatibile. Nota: Se i connettori (tappo e coperchio) e i cavi (ordinati a parte) con il numero di modello indicato sopra vengono cablati, è necessario un utensile per fissaggio. Inoltre, dato che i connettori e i cavi applicabili sono disponibili come ASS’Y (assieme), contattare direttamente MISUMI Corporation. SHPT-H-36-L(lunghezza): Un’estremità del cavo è allentata. SHPT-HH-36-L(lunghezza): I connettori BCD (maschio) sono montati su entrambe le estremità del cavo. 10. QUANDO IL CONTATORE NON FUNZIONA CORRETTAMENTE 10-1. Risoluzione dei problemi Numero pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Segnale Significato D0 Cifra di 10-2 Bit0 D1 Cifra di 10-2 Bit1 D2 Cifra di 10-2 Bit2 D3 Cifra di 10-2 Bit3 D4 Cifra di 10-1 Bit0 D5 Cifra di 10-1 Bit1 D6 Cifra di 10-1 Bit2 D7 Cifra di 10-1 Bit3 D8 Cifra di 100 Bit0 D9 Cifra di 100 Bit1 D10 Cifra di 100 Bit2 D11 Cifra di 100 Bit3 (+/-) Segno DATA VALID Lettura segnale OK N.C. Non utilizzata COM Segnale di terra N.C. Non utilizzata COM Segnale di terra Numero pin Segnale Significato 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 D12 D13 D14 D15 D16 D17 D18 D19 D20 D21 D22 D23 N.C. N.C. N.C. COM N.C. COM Cifra di 101 Bit0 Cifra di 101 Bit1 Cifra di 101 Bit2 Cifra di 101 Bit3 Cifra di 102 Bit0 Cifra di 102 Bit1 Cifra di 102 Bit2 Cifra di 102 Bit3 Cifra di 103 Bit0 Cifra di 103 Bit1 Cifra di 103 Bit2 Cifra di 103 Bit3 Segno Lettura segnale OK Non utilizzata Segnale di terra Non utilizzata Segnale di terra -2 3 L’uscita di cui sopra viene visualizzata con le cifre 10 a 10 quando il contatore viene collegato alla serie SMC CEP1 (l’impostazione del punto decimale è ***. **). Se collegata alla serie CE1 (il punto di impostazione è *****.*), l’uscita viene visualizzata con le cifre 10-1 a 104 e il primo posto del punto decimale viene visualizzato in numero di pin, 1 a 4 (segnale D0 a D3). L’invio dell’uscita BCD è uguale al valore illustrato in LCD. Ovvero, l’uscita comprende le condizioni prescala e offset (“FFFFFF” è l’uscita per il flusso in eccesso del contatore IC). I simboli di polarità (+/-) del Pin numero 13 vengono assegnati come indicato sotto. Livello basso (0): +/- Livello alto (1): (4) Esempio di cablaggio dell’uscita BCD Qui di seguito viene illustrato un esempio di cablaggio per l’uscita NPN. Per l’uscita PNP, vedere il cablaggio illustrato in “6-4. Cablaggio dell’uscita”. CEU5B-* uscita BCD (per uscite NPN) Ingresso PLC (per ingresso foto-accoppiatore) Guasto Non conta Causa Contromisura Riferimento capitolo È corretto il cablaggio dell’ingresso del codificatore? Vedere “Cablaggio” e correggerlo. Il segnale di uscita del codificatore corrisponde al tipo di ingresso contatore? Modificare le impostazioni dell’ingresso di quadratura A/B e l’ingresso impulso individuale in base ai segnali di uscita del codificatore. 4 & 7-2 Il contatore è impostato su modo conteggio? Premere il tasto [MODE] per passare al modo conteggio. 7-1 L’ingresso HOLD è OFF? Spegnere (OFF) l’ingresso HOLD. L’indicazione non cambia mentre l’ingresso HOLD è acceso (ON). L’alimentazione, la Utilizzare un’alimentazione tensione e la corrente adatta alle specifiche del del codificatore codificatore. rispettano il campo delle specifiche elettriche? Conteggio errato È corretta l’impostazione Impostare la prescala in prescala? base al tipo di codificatore e all’oggetto misurato. La frequenza dei segnali Ridurre la velocità e la di uscita del codificatore frequenza dei segnali di supera la velocità di uscita del codificatore conteggio? È presente nelle vicinanze una fonte di rumore? L’uscita È corretto il cablaggio preimpostata dell’uscita preimpostata? non viene Sono corretti i valori inviata dell’impostazione preimpostata? Contromisura Mantenere i cavi del segnale e i cavi di alimentazione (ad esempio del motore) lontano gli uni dagli altri al momento del cablaggio Vedere “Cablaggio” e correggerlo. Impostare i valori di impostazione corretti, la tolleranza e il tipo di uscita. 6 3-(8) 4 7-1 & 7-2- 3 Vedere “Cablaggio” e correggerlo. Impostare il tempo corretto tenendo conto della temporizzazione sull’estremità di lettura. 7-2- 3 Il contatore è impostato su modo conteggio? Ridurre le vibrazioni o usare un codificatore con una risoluzione inferiore. 4 È corretto il cablaggio Vedere “Cablaggio” e dell’ingresso del segnale correggerlo. di controllo? 6-3 Viene immesso ogni ingresso del segnale nella durata temporale corretta? Il ripristo dell’ingresso richiede minimo 10 ms per ingresso impulso. Mantenere i segnali per altri ingressi. 6-3 Il contatore è impostato su modo conteggio? Premere il tasto [MODE] per passare al modo conteggio. La comunicazi one RS232C non può essere eseguita. È corretto il cablaggio dell’ingresso/uscita RS232C? Vedere “Cablaggio” e il cablaggio corretto. Alcuni dispositivi non funzionano con solo tre cavi di segnale. È corretta la velocità di comunicazione? Impostare i valori di impostazione corretti, la tolleranza e il tipo di uscita. Controllare il tipo di uscita e selezionare un tipo adatto tra i modelli di uscita normale e binaria 7-2- 3 I numeri dell’unità Far corrispondere i numeri specificati corrispondono dell’unità del contatore e i dati tra l’estremità di invio e trasmessi. l’estremità di ricezione? 7-2- 3 I dati trasmessi corrispondono? Il comando e il modo corrispondono? Alcuni comandi sono attivi solo in modo conteggio e altri solo in modo impostazione. Passare al modo corretto per il comando. Alimentazione cc 6-4 8-1 8-2 10-2. Indicazione di errore contatore LeIndicazione specifiche sono soggette Significato a modifiche senza preavviso di errore Error indication Meaning 6-4 Si è verificato un errore duranteala Trouble occurred at reading lettura di un programma dal ROM. program from ROM. 7-3-6 Si è verificato un errore duranteRAM il Trouble occurred at testing test di un’operazione RAM. operation. 3& 7-2- 3 Il segno +/- dei valori preimpostati è corretto? 7-2- 2 2 Problema di verifica Check sum troubleper with E ROM sommatoria durante la storing the set values. memorizzazione su E2 ROM di valori impostati. Misure Measures • Shut Interrompere l’alimentazione poiitriattivarla. off the power and then e turn on again. • Se non è possibile tornare al funzionamento Ifnormale, normal operation be resumed, consult rivolgersi cannot al proprio rivenditore o a SMC Corporation. the shop or SMC Corporation. • Shut Interrompere l’alimentazione poiitriattivarla. off the power and then e turn on again. • Se non è possibile tornare al funzionamento Ifnormale, normal operation be resumed, consult rivolgersicannot al proprio rivenditore o a SMC Corporation. the shop or SMC Corporation. • Press Premere qualsiasi per azzerare la any un keytasto to delete the memory and return memoria e tornare allo stato normale. normal state. • to Dal momento che sono stati cancellati i valori the impostati negli elementi in which cui era Since set values in the items in an stato rilevato un errore, controllare di nuovo error was detected were deleted, make sure the le impostazioni e i valori impostati. settings and set values again. • Press Premere un to tasto qualsiasi tornare al any key return to normalper operation. funzionamento normale. 2 E attiva quando sono lifeROM. of E2Si ROM. This is si indicated indication appears on • The La same prossima volta cheafter si turning attiverà effettuati circa 800.0002 salvataggi in l’alimentazione apparirà la stessa indicazione. when storing in E ROM the power next time. E2 ROM. • Dal momento che è necessaria una reached about 800,000 times. Since replacement is required, consult the shop sostituzione, rivolgersi al proprio rivenditore o a SMC Corporation. Un allarme indica la del Alarm indication forscadenza the expired or SMC Corporation. Specifiche di uscita: collettore aperto Max: 30 Vcc, 15 mA 7-1-2 CEU5 effettua una verifica dei problemi all’accensione. Se si verifica un errore, adottare le misure indicate sotto. È corretta l’impostazione Controllare il tipo di uscita e del tipo di uscita? selezionare un tipo adatto tra i modelli di uscita normale e binaria Il conteggio può essere meno a seconda della direzione di elaborazione del codificatore. In tal caso, impostare i valori preimpostati con il segno meno. 6-4 L’ingresso del segnale di controllo non si attiva. [RESET] [HOLD] [BANK] 4 6-6 Riferimento capitolo È corretto il cablaggio dell’uscita del codificatore? È corretto il tempo di impostazione dell’uscita? Quando il segnale di attivazione lettura è Alto (quando il transistore di uscita è OFF), i dati sono validi. L’uscita BCD viene trasmessa continuamente nella temporizzazione, come illustrato sopra. (3) Distribuzione pin e segnali di uscita in dettaglio Distribuzione pin connettore estremità contatore (Dx 10M-36S) Causa Dati 2 11. CONTATTI IN EUROPA 11.1 SMC Corporation Paese Telefono Paese Telefono Austria Belgio Repubblica Ceca Danimarca Finlandia Francia Germania Grecia Ungheria Irlanda (43) 2262-62 280 (32) 3-355 1464 (420) 5-414 24611 (45) 70 25 29 00 (358) 9-859 580 (33) 1-64 76 1000 (49) 6103 4020 (30) 1- 342 6076 (36) 23 511 390 (353) 1-403 9000 Italia Paesi Bassi Norvegia Polonia Portogallo Spagna Svezia Svizzera Turchia Regno Unito (39) 02-92711 (31) 20-531 8888 (47) 67 12 90 20 (48) 22-548 50 85 (351) 22 610 89 22 (34) 945-18 4100 (46) 8 603 12 00 (41) 52-396 3131 (90) 212 221 1512 (44) 1908-56 3888 11.2 Siti web SMC Corporation SMC Europe www.smcworld.com www.smceu.com