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Funzionamento dei controller
Scansione periodica
Introduzione
In questa modalità operativa, l’acquisizione degli ingressi, l’elaborazione del
programma applicativo e l’aggiornamento delle uscite sono operazioni eseguite
periodicamente in base al tempo definito al momento della configurazione (a partire
da 2-150 ms).
All’inizio della scansione del controller, un timer il cui valore viene inizializzato al
periodo definito durante la configurazione, inizia il conteggio indietro. La scansione
del controller deve terminare prima che il timer abbia finito e avvii una nuova
scansione.
Funzionamento
Il disegno seguente illustra le fasi esecutive del tempo della scansione periodica.
Descrizione delle fasi operative
La tabella che segue descrive le fasi operative.
Indirizzo
Fase
Descrizione
I.P.
Elaborazione
interna
Il sistema controlla implicitamente il controller (gestendo bit e parole di sistema,
aggiornando i valori del timer corrente, aggiornando i LED di stato, rilevando gli
interruttori di RUN/STOP, ecc.) ed elabora le richieste da TwidoSuite (modifiche e
animazione).
%I, %IW
Acquisizione degli
ingressi
Scrittura in memoria dello stato degli ingressi associato ai moduli digitali e
analogici.
-
Elaborazione del
programma
Esecuzione del programma applicativo scritto dall’utente.
%Q, %QW Aggiornamento
delle uscite.
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Scrittura dei bit o delle parole di uscita associati ai moduli digitali e analogici.
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