Download moduli di sicurezza

MODULI DI SICUREZZA
Visione d’insieme
Con i moduli di sicurezza della serie MSI, a seconda dell'applicazione, si possono collegare al circuito di sicurezza dell'apparecchiatura di controllo della macchina sensori di sicurezza
optoelettronici o interruttori di sicurezza. Le interfacce devono
essere perfettamente adeguate. In più, oltre che una grande
sicurezza e una lunga durata di vita, sono richieste anche piccole dimensioni. Il design della parte meccanica ed elettrica dei
moduli di sicurezza MSI tiene conto di queste esigenze in
maniera ideale e consente un'integrazione economica in molti
tipi di cablaggi orientati alla sicurezza configurati in svariati
modi.
Protezione di una stazione di montaggio ed una porta di
servizio con il modulo di sicurezza MSI-SR5
Barriera fotoelettrica di sicurezza con un modulo di sicurezza
MSI-SR4 come protezione di aree di pericolo con funzione di
blocco avvio/riavvio in un'isola robotizzata
Tipo di sicurezza/categoria
secondo EN ISO 13849
Performance Level
(PL) secondo
EN ISO 13849-1
Fino alla categoria 4 secondo
EN ISO 138491)
e
Fino alla categoria 4 secondo
EN ISO 138491)
e
A seconda del tipo di sicurezza
dell'AOPD collegato a monte
A seconda del tipo di
sicurezza dell'AOPD
collegato a monte
Fino alla categoria 4 secondo
EN ISO 13849
Tipo di sicurezza III C
secondo EN 5741)
2
MSI-SR4
Pag. 428
426
MSI-SR5
Pag. 434
Con riserva di modifiche • 14-0.fm
MSI-RM2
Pag. 440
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
Fino a e
e
Fino a d
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interruttori di
sicurezza
Unità di comando
di sicurezza
Tabella di selezione
Elettroserrature
di sicurezza
VISIONE D’INSIEME
Moduli
di sicurezza
Affidabili e poco ingombranti: una selezione dalla famiglia dei moduli di sicurezza
MSI: MSI-SR5, MSI-2H, MSI-SR4,
MSI-RM2
Dispositivo di commutazione a due mani
AOPDs
430


MSI-SR5
436




MSI-RM2
442


MSI-CM
448


MSI-DT
452
MSI-MC3x
460
MSI-2H
470
MSI-T
476



Glossario
MSI-SR4

Accessori
Controllori
programmabili
di sicurezza
EDM realizzato tramite AOPD
EDM statico nel circuito di avvio
RES realizzato tramite AOPD
Pag.



Serie


3) 2)
1) A seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte
2) MSI-MC311
3) MSI-MC310
Indice analitico

RES, dinamico
OSSD, relè, 5 contatti N.A.,
2 contatto N.C.

AOPD tipo 4 o tipo 2 con 2 uscite di sicurezza a
transistor RES e EDM interno dinamico
Relè di arresto di emergenza, comandi a due mani
AOPD, pulsanti per l'arresto di emergenza,
sicurezze delle porte di protezione
Sensori codificati magneticamente
(1NC/1NO o 2NO)
OSSD, relè, 2 contatti N.A.
OSSD, relè, 2 contatti N.A.,
1 contatto N.C.
Componenti di sicurezza collegabili
Barriere fotoelettriche di sicurezza, barriere fotoelettriche monoraggio e multiraggio di sicurezza, laser
scanner di sicurezza tipo 3, interruttori di sicurezza,
unità di comando per l'arresto di emergenza
Barriere fotoelettriche di sicurezza, barriere fotoelettriche monoraggio e multiraggio di sicurezza, laser
scanner di sicurezza tipo 3, interruttori di sicurezza,
unità di comando per l'arresto di emergenza
OSSD, relè, 3 contatti N.A.,
1 contatto N.C.
Caratteristiche
www.leuze.com/it/rele-msi/
Con riserva di modifiche • 14-0.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
427
MODULI DI SICUREZZA
MSI-SR4
Protezione dell'area intorno a un robot con interruttori di sicurezza S400 e modulo
di sicurezza MSI-SR4
Se per la protezione di aree di pericolo si
impiegano dispositivi di protezione o interruttori di sicurezza optoelettronici attivi, il
modulo di sicurezza MSI-SR4 costituisce
l'elemento di collegamento standard con
l'apparecchiatura di controllo della macchina. Il relè funge da modulo per l'arresto
di emergenza o da circuito di controllo di
porte
di
protezione
a
norma
EN/IEC 60204-1, STOP-0. La dotazione
dell'MSI-SR4 comprende la valutazione di
segnali d'ingresso in base ad uscite a relè
o a transistor oltre che tre uscite di sicurezza e un'uscita di segnalazione. In tal
modo si può coprire un vasto spettro di
applicazioni. Particolarmente vantaggioso
è il tempo di risposta breve di soli 10 ms.
Proprio nel caso della protezione delle
mani e delle dita questo consente di costruire macchine dalla forma molto compatta.
L'MSI-SR4 è facile da collegare perché le
funzioni sono attribuite con chiarezza a dei
morsetti: questo permette un montaggio
senza perdite di tempo.
Tipici campi d'impiego
 Cablaggio arresto di emergenza a due
canali
 MSI-SR4 preferibilmente come dispositivo di monitoraggio a due canali di
porte di protezione
 MSI-SR4 preferibilmente come circuito
sequenziale per barriere fotoelettriche
di sicurezza tipo 4 con uscite a relè o a
transistor
MSI-SR4
Pag. 428
428
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-01_MSI-SR4.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dati tecnici importanti, visione d'insieme
Unità di comando
di sicurezza
Categoria di stop secondo
EN/IEC 60204-1
Tensione di alimentazione
Uscite di sicurezza (OSSD)
Uscita di segnalazione
Tempo di risposta
e
4 (a seconda della categoria del
dispositivo di protezione inserito a
monte)
STOP 0
24 V CA/CC ±20%
3 uscite a relè (contatto N.A.)
1 uscita a relè (contatto N.C.)
10 ms
Moduli
di sicurezza
Categoria secondo EN ISO 13849
3
Ritardo reinserimento (avvio automatico) 300 ms
0…+55°C
-25…+70°C
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Caratteristiche
Controllori
programmabili
di sicurezza
Temperatura ambiente, funzionamento
Temperatura di stoccaggio
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
Funzioni
Caratteristiche particolari
 Larghezza dell'alloggiamento 22,5 mm
 Tempo di risposta brevissimo
 Tasto di reinizializzazione monitorato
 3 circuiti della corrente di abilitazione, 1 contatto N.C. come circuito
Ulteriori informazioni
Pag.




430
430
432
433
Dati per l'ordine
Collegamento elettrico
Dati tecnici
Disegni quotati
Indice analitico
della corrente di segnale
 Uscite di comando di sicurezza a potenziale zero
 Display a LED: K1, K2, tensione di alimentazione, RES.
Accessori
Avvio/riavvio automatico
Funzione di blocco avvio/riavvio (RES), a scelta con/senza
Controllo statico contattori (EDM)
Monitoraggio corto circuiti
Glossario
SIL secondo IEC 61508 o SILCL
secondo EN/IEC 62061
Performance Level (PL) secondo
EN ISO 13849-1
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-SR4
www.leuze.com/it/rele/
Con riserva di modifiche • 14-01_MSI-SR4.fm
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429
MODULI DI SICUREZZA
Dati per l'ordine
Funzioni: modulo per l'arresto di emergenza e circuito
MSI-SR4
Il volume di fornitura comprende: 1 manuale di istruzioni per il colle- di controllo della porta di protezione secondo
EN/IEC 60204-1
categoria
stop 0,
EN 13849-1
gamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM)
categoria 4, PL e
MSI-SR4
Modulo di sicurezza categoria 4
Cod. art.
Articolo
Descrizione
549986
MSI-SR4
Modulo per l'arresto di emergenza
Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-SR4
+24V
+24V
-K3
-K4
1
1
1
L+
L+
1
1
2
2
13
23
33
41
24
34
42
-S1
3
4
5
6
7
8
-A3
A1
S22
S12
S400-M4M12-B
S33
S34
S35
MSI-SR4
0V
S400-M4M12-B
S31
RES-I
8 -A2
RES-0
7
IV-0
6
2 AOPD+
5
1 AOPD+
4
2
+24V
3
2
2 AOPD-
-A1
2
A2
14
A1
Var. B
*
-K3
A2
-K3
A1
Var. A
*
-K4
A2
-K4
-K3
-K4
L-
0V
PE
L0V
PE
*) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco.
MSI-SR4 come elemento di collegamento fra interruttori di sicurezza a cerniera S400 e apparecchiatura di controllo della macchina
Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti!
MSI-SR4
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430
MSI-SR5
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MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-01_MSI-SR4.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
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Collegamento elettrico
Esempio di collegamento MSI-SR4
+24V
+24V
1
1
-K4
2
2
4
5
1
9
1
6
X2
9
S35
2
2
13
23
33
41
24
34
42
RES-I
S34
RES-0
S33
IV-0
S31
2 AOPD+
X1
S12
1 AOPD+
2 AOPD-
+24V
n.c.
Alarm 2
n.c.
7
8
5
9
0V
reserved
n.c.
OSSD2
6
15
S22
1
A2
14
A1
Var. B
*
SH
BK
-K3
-W1
Interruttori di
sicurezza
MSI-SR4
n.c.
RS232/422
Shield
RxD-
RxD+
3
8
A1
L+
1
A2
-K3
A1
Var. A
*
-K4
A2
-K4
-K3
-K4
L-
0V
PE
L0V
PE
Accessori
-X2 1
TxD+
0V
TxD-
ROTOSCAN RS4-4
-X1 1
-A2
10 11 12 13 14 15
n.c.
9
OSSD1
8
n.c.
7
FP 4
6
FP 3
5
FP 2
4
Alarm 1
Restart
+24V
3
FP 1
-A1 -X1 2
L+
Moduli
di sicurezza
-K3
Controllori
programmabili
di sicurezza
WH
WH-BK
OG
RD
-W1
BU
2
Unità di comando
di sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-SR4
MSI-SR4 come elemento di collegamento fra laser scanner ROTOSCAN RS4 e apparecchiatura di controllo della macchina
Indice analitico
Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti!
Glossario
*) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco.
www.leuze.com/it/rele/
Con riserva di modifiche • 14-01_MSI-SR4.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
431
MODULI DI SICUREZZA
Dati tecnici
Dati generali sul sistema
SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo
EN/IEC 62061
Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1
Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1
Probabilità di un guasto pericoloso all'ora (PFHd) in
funzione del numero medio degli azionamenti
all'anno nop (per la formula di calcolo vedere
EN ISO 13849-1:2008, capitolo C.4.2 e C.4.3)
3
e
20 anni
nop = 4.800
nop = 28.800
1,4 x 10-9
4,5 x 10-9
nop = 86.400
1,5 x 10-8
Con DC1 (carico ohmico)
1.000.000 (3 A, 24 V)
Con AC1 (carico ohmico)
1.400.000 (5 A, 230 V)
Numero di cicli fino al guasto «pericoloso» del 10%
Con DC13 (carico induttivo)
1.000.000 (3 A, 24 V)
dei componenti (B10d)*
Con AC15 (carico induttivo)
1.400.000 (5 A, 230 V)
Basso carico (20% carico nominale) Su richiesta
Categoria secondo EN ISO 13849
4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte)
Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1
STOP 0
Tensione di alimentazione
24 V CA/CC + 20%
Assorbimento di potenza
3W
Uscite di sicurezza (OSSD)
3 uscite a relè (contatto N.A.)
Uscita di segnalazione
1 uscita a relè (contatto N.C.)
Corrente continua per percorso della corrente
Max. 3 A
Tempo di risposta
10 ms
Ritardo reinserimento (avvio manuale)
30 ms
Ritardo reinserimento (avvio automatico)
300 ms
Corrente d'entrata
Max. 100 mA
Resistenza ammissibile linea d'ingresso
70 
Temperatura ambiente, funzionamento
0…+55°C
Temperatura di stoccaggio
-25…+70°C
Grado di protezione
IP 20
Sistema di collegamento
Morsetti a vite
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Montaggio
Su binario DIN da 35 mm
Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele.
MSI-SR4
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432
MSI-SR5
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MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-01_MSI-SR4.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
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MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
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© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-SR4
Disegni quotati
Modulo di sicurezza MSI-SR4
Unità di comando
di sicurezza
111
13 23 33 41
A1 S35 S33 S22
MSI-SR4
K2
Reset
22.5
Controllori
programmabili
di sicurezza
S12 A2 S34 S31
14 24 34 42
Moduli
di sicurezza
99.0
Supply
K1
113.6
Indice analitico
Glossario
Accessori
Dimensioni in mm
www.leuze.com/it/rele/
Con riserva di modifiche • 14-01_MSI-SR4.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
433
MODULI DI SICUREZZA
MSI-SR5
Solo raramente i sensori di sicurezza vengono impiegati individualmente. Solitamente vengono utilizzati più sensori che
agiscono insieme su un circuito di disinserzione, ad es. con una protezione di
accesso con barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza e una porta di protezione
verso l'area pericolosa, o, ancora, quando
l'ingresso e l'uscita di un'isola robotizzata
sono rispettivamente protetti da una barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza.
Allo stesso modo, anche in caso di una protezione di punti pericolosi con una barriera
fotoelettrica di sicurezza e una barriera
fotoelettrica multiraggio di sicurezza per la
protezione dello spazio retrostante di una
pressa, i sensori devono essere attivati su
un circuito di disinserzione comune. Il
modulo di sicurezza MSI-SR5 assume in
modo economico questi compiti. Qui possono essere collegati agli ingressi due
apparecchi mediante due OSSD a transistor o tramite la creazione di un circuito di
contatto a due canali. Inoltre, sono disponibili le funzioni di blocco avvio/riavvio ed il
controllo contattori. La struttura compatta e
la selezione delle funzioni tramite cablaggio permettono di realizzare applicazioni
semplici, poco ingombranti ed economiche.
Protezione dell'ingresso e dell'uscita di un sistema di muting
Tipici campi d'impiego
 Connessione di due apparecchi
elettrosensibili di protezione con
funzione di muting integrata
all'ingresso e all'uscita di sistemi di
muting.
 Connessione combinata di un apparecchio elettrosensibile di protezione e
di un interruttore orientato alla sicurezza, ad es. per la protezione
dell'accesso ed una porta di servizio.
 Connessione combinata di due interruttori orientati alla sicurezza sui ripari
mobili
 Connessione combinata di due o più
unità di comando per l'arresto di emergenza
Protezione di una stazione di montaggio ed una porta di servizio
MSI-SR4
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434
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-02_MSI-SR5.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dati tecnici importanti, visione d'insieme
Unità di comando
di sicurezza
Categoria di stop secondo
EN/IEC 60204-1
Tensione di alimentazione
Uscite di sicurezza (OSSD)
Tempo di risposta
e
4 (a seconda della categoria del
dispositivo di protezione inserito a
monte)
STOP 0
24 V CA/CC ±20%
2 uscite a relè (contatto N.A.)
10 ms
Moduli
di sicurezza
Categoria secondo EN ISO 13849
3
Ritardo reinserimento (avvio automatico) 350 ms
0…+55°C
-25…+70°C
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Caratteristiche
Controllori
programmabili
di sicurezza
Temperatura ambiente, funzionamento
Temperatura di stoccaggio
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
Funzioni
Ulteriori informazioni
Pag.




436
436
438
439
Dati per l'ordine
Collegamento elettrico
Dati tecnici
Disegni quotati
Indice analitico
Caratteristiche particolari
 Tempo di risposta brevissimo
 Tasto di reinizializzazione monitorato
 Valutazione di due sensori (anche diversi)
 Display a LED: K1, K2, tensione di alimentazione, RES
 Larghezza dell'alloggiamento 22,5 mm
 Uscite di sicurezza a potenziale zero
Accessori
Monitoraggio di due sensori
Funzione di blocco avvio/riavvio (RES), a scelta con/senza
Controllo statico contattori (EDM)
Monitoraggio corto circuiti
Glossario
SIL secondo IEC 61508 o SILCL
secondo EN/IEC 62061
Performance Level (PL) secondo
EN ISO 13849-1
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-SR5
www.leuze.com/it/rele-msi/
Con riserva di modifiche • 14-02_MSI-SR5.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
435
MODULI DI SICUREZZA
Dati per l'ordine
Funzioni: modulo per l'arresto di emergenza e circuito
di controllo della porta di protezione secondo
EN/IEC 60204-1
categoria
stop 0,
EN 13849-1
categoria 4, PL e
MSI-SR5
Il volume di fornitura comprende: 1 manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM)
Moduli di sicurezza
MSI-SR5
Cod. art.
Articolo
Descrizione
549991
MSI-SR5
Modulo per l'arresto di emergenza con monitoraggio separato di due sensori
Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-SR5
+24V
+24V
-MS2
-MS1
-MS2
x1
+ -
+ -
-MS1
x1
+ -
+ -
“M”
“M”
-K3
GY
BK
WH
-W6
BN
PK
YE
GY
BN
-W5
GN
-W4
WH
x2
BN
GY
BK
WH
-W3
BN
GY
PK
YE
GN
WH
-W2
BN
-W1
BN
x2
L+
L+
1
1
2
2
29
31
-K4
3
15
16
RES-I
14
6
3
0V-O
0V
FE
0V
MSI-SR 5
22
30
A1
32
*
-K 3
SH
-W6
BU
SH
-W5
BU
SH
-W4
BU
SH
-W3
BU
SH
-W2
BU
SH
BU
Var. B
-W1
24
RES-O
13
IV-0
23
-S22
21
-S12
+S12
8
+S11
7
+S21
5
+S22
-A5
+24V
5
RES/LMP
4
MS1
2
MS2
1
8
+24V
OSSD1
6
M-EN/TO
OSSD2
MODE/MS2
EDM
5
FE
0V
FE
0V
FE
0V
4
7
3
3
3
MLD 330, MLD 530 - R
MLD 300,
MLD 500 - T
7
2
+24V
n.c.
1
5
n.c.
4
2
n.c.
1
5
+24V
4
RES/LMP
+24V
2
MS2
1
MS1
8
M-EN/TO
6
OSSD1
5
OSSD2
EDM
4
MODE/MS2
3
FE
0V
FE
0V
2
MLD 330, MLD 530 - R
MLD 300,
MLD 500 - T
-A4
-A3
1
5
n.c.
n.c.
4
RES/WARN
2
n.c.
+24V
1
RES/WARN
-A2
+24V
-A1
A2
-K 3
A1
Var. A
*
-K 4
A2
-K 4
-K 3
-K 4
L-
L-
0V
PE
0V
PE
*) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco.
MSI-SR5 con due barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza MLD 330 e MLD 530
Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti!
MSI-SR4
Pag. 428
436
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-02_MSI-SR5.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Collegamento elettrico
Esempio di collegamento MSI-SR5
+24V
+24V
- A2
1
11 12 21 22
-K4
1
2
4
5
6
7
9
SH
BK
29
31
6
30
32
0V-O
5
6
X2
9
0V
reserved
n.c.
8
1
22
A1
Var. B
-W1
24
RES-O
X1
16
RES-I
15
-S22
14
IV-0
13
-S12
+S21
+S11
+S22
+S12
+24V
n.c.
Alarm 2
n.c.
23
2
MSI-SR 5
n.c.
RS232/422
Shield
RxD-
RxD+
3
9
21
2
Accessori
-X 2
1
8
1
*
-K 3
A2
-K 3
A1
Var. A
*
-K 4
A2
-K 4
-K 3
-K 4
L-
0V
PE
L0V
PE
*) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco.
MSI-SR5 con laser scanner di sicurezza ROTOSCAN RS4 ed interruttore di sicurezza S20
Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti!
Glossario
1
15
7
5
-A3
8
L+
1
Indice analitico
-X 1
TxD+
0V
TxD-
ROTOSCAN RS4-4
OSSD2
10 11 12 13 14 15
n.c.
9
OSSD1
8
n.c.
7
FP 4
6
FP 3
5
FP 2
4
FP 1
+24V
Restart
3
Alarm 1
2
L+
Controllori
programmabili
di sicurezza
WH
WH-BK
OG
RD
BU
-K3
-S1
-A 1 -X 1
Interruttori di
sicurezza
Moduli
di sicurezza
S20-P3C1-M20-FH
2
-W1
Unità di comando
di sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-SR5
www.leuze.com/it/rele-msi/
Con riserva di modifiche • 14-02_MSI-SR5.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
437
MODULI DI SICUREZZA
Dati tecnici
Dati generali sul sistema
SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo
EN/IEC 62061
Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1
Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1
Probabilità di un guasto pericoloso all'ora (PFHd) in
funzione del numero medio degli azionamenti
all'anno nop (per la formula di calcolo vedere
EN ISO 13849-1:2008, capitolo C.4.2 e C.4.3)
3
e
20 anni
nop = 4.800
nop = 28.800
1x10-8
2x10-8
nop = 86.400
5x10-8
Con DC1 (carico ohmico)
Con AC1 (carico ohmico)
400.000
Numero di cicli fino al guasto «pericoloso» del 10%
Con DC13 (carico induttivo)
dei componenti (B10d)*
Con AC15 (carico induttivo)
Basso carico (20% carico nominale) 2.500.000
Categoria secondo EN ISO 13849
4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte)
Tempo medio fino a un guasto pericoloso (MTTFd)
73 anni
secondo EN ISO 13849-1
Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1
STOP 0
Tensione di alimentazione secondo IEC 60742
24 V CA/CC + 20%
Assorbimento di potenza
4,8 W
Uscite di sicurezza (OSSD)
2 uscite a relè (contatto N.A.)
Corrente continua per percorso della corrente
Max. 3 A
Tempo di risposta
10 ms
Ritardo reinserimento (avvio manuale)
50 ms
Ritardo reinserimento (avvio automatico)
350 ms
Assorbimento di corrente (senza carico esterno)
Max. 150 mA
Resistenza ammissibile linea d'ingresso
30 
Temperatura ambiente, funzionamento
0…+55°C
Temperatura di stoccaggio
-25…+70°C
Grado di protezione
IP 20
Sistema di collegamento
Morsetti a vite
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Montaggio
Su binario DIN da 35 mm
Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele.
MSI-SR4
Pag. 428
438
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-02_MSI-SR5.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Disegni quotati
Unità di comando
di sicurezza
Modulo di sicurezza MSI-SR5
111
5
13
6
14
7
15
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-SR5
8
16
MSI-SR5
K1
K2
Reset
22
30
23
31
24
32
22.5
Controllori
programmabili
di sicurezza
21
29
Moduli
di sicurezza
99.0
Supply
113.6
Indice analitico
Glossario
Accessori
Dimensioni in mm
www.leuze.com/it/rele-msi/
Con riserva di modifiche • 14-02_MSI-SR5.fm
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439
MODULI DI SICUREZZA
MSI-RM2
Protezione di un magazzino a piani rotanti con barriera fotoelettrica di sicurezza
SOLID-2E e modulo relè MSI-RM2
Oggigiorno i dispositivi di protezione optoelettronici sono spesso dotati di uscite di
commutazione elettroniche e di funzioni
addizionali integrate come il controllo dei
contattori (EDM) e la funzione di blocco
avvio/riavvio. Tuttavia spesso si desidera
che il dispositivo di protezione trasmetta i
segnali di interruzione non elettronicamente ma tramite contatti all'apparecchiatura di controllo della macchina. Con il
nuovo modulo relè MSI-RM2, l'utente può
disporre di una soluzione compatta ed economica per il collegamento di sensori di
sicurezza. Il modulo largo soli 17,5 mm è
dotato di due circuiti di chiusura a potenziale zero con un tempo di risposta di soli
10 ms e di display a LED per lo stato di
commutazione. Poiché le sue modalità di
commutazione sono monitorate dalla funzione EDM del sensore di sicurezza si èpotuto fare a meno di un'unità elettronica di
monitoraggio supplementare nel modulo. Il
MSI-RM2 è conforme alla norma
EN/IEC 60204-1.
Tipici campi d'impiego
 Collegamento di apparecchi
elettrosensibili di protezione con uscite
elettroniche, controllo contattori
integrato (EDM) e funzione di blocco
avvio/riavvio (RES) in comandi di
macchine
MSI-SR4
Pag. 428
440
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-03_MSI-RM2.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-RM2
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dati tecnici importanti, visione d'insieme
Unità di comando
di sicurezza
Moduli
di sicurezza
Tensione di alimentazione
Uscite di sicurezza (OSSD)
Uscita di segnalazione
Tempo di risposta
Temperatura ambiente, funzionamento
Temperatura di stoccaggio
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
Fino a 4 (a seconda della categoria
del dispositivo di protezione inserito
a monte)
24 V CC ±20% (attraverso AOPD)
2 uscite a relè (invertitori)
Uscita a relè (contatto N.C.)
10 ms
0…+50°C
-25…+70°C
17,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Funzioni
Caratteristiche
Controllori
programmabili
di sicurezza
Conversione del segnale di uscite elettroniche di apparecchi elettrosensibili di
protezione su contatti relè a potenziale zero
Monitoraggio di contattori esterni nel circuito della corrente di segnale tramite il
dispositivo di protezione collegato a monte
Caratteristiche particolari
 Idonei fino alla categoria 4 (a seconda della categoria dei dispositivi di


Ulteriori informazioni
Pag.




442
442
443
444
Dati per l'ordine
Collegamento elettrico
Dati tecnici
Disegni quotati
Indice analitico

Accessori

protezione inseriti a monte)
2 circuiti della corrente di abilitazione, 1 contatto N.C. come circuito
della corrente di segnale per controllo contattori (EDM)
Display a LED K1 e K2
Tensione di alimentazione tramite dispositivo di protezione collegato a
monte
Larghezza dell'alloggiamento 17,5 mm
Glossario
Categoria secondo EN ISO 13849
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-RM2
www.leuze.com/it/rele-msi/
Con riserva di modifiche • 14-03_MSI-RM2.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
441
MODULI DI SICUREZZA
Dati per l'ordine
Funzioni: modulo relè per dispositivo di protezione
optoelettronico secondo EN/IEC 60204-1, EN 50205,
EN/IEC 60255, IEC 60664-1
MSI-RM2
Il volume di fornitura comprende: 1 manuale di istruzioni per il
collegamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM)
Moduli di sicurezza
MSI-RM2
Cod. art.
Articolo
Descrizione
549918
MSI-RM2
Modulo a due canali per AOPD con 2 OSSD e EDM
Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-RM2
+24V
+24V
-K3
PK
YE
GY
BN
GN
-W2
WH
BK
-W1
BN
-S1
L+
L+
1
1
-K4
2
OSSD1
5
-A3
6
5
2
B3
Y1
12 14
22 24
B1
Y2
11
21
OSSD2
4
RES active
3
MSI-RM2
FE
0V
0V
2
SOLID-4E / SD4R-E
FE
SOLID-4E / SD4T
3
1
EDM
-A2
4
Start
Restart
+24V
+24V
n.c.
2
Test
-A1
1
7
A2
8
SH
-W2
BU
SH
BU
Var. B
-W1
*
*
A1
-K3
-K3
Var. A
-K4
-K3
-K4
A2
-K4
A1
L-
0V
PE
A2
L0V
PE
*) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco.
MSI-RM2 con barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID-4E
Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti!
MSI-SR4
Pag. 428
442
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-03_MSI-RM2.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-RM2
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
Unità di comando
di sicurezza
Indice analitico
Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele.
Moduli
di sicurezza
Fino a 4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a
monte)
Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1
20 anni
Con DC1 (carico ohmico)
10.000.000 (2 A, 24 V)
100.000 (2 A, 230 V)
Con AC1 (carico ohmico)
600.000 (1 A, 230 V)
1.300.000 (0,5 A, 230 V)
Numero di cicli fino al guasto «pericoloso» del 10%
Con DC13 (carico induttivo)
10.000.000 (2 A, 24 V)
dei componenti (B10d)*
100.000 (2 A, 230 V)
Con AC15 (carico induttivo)
600.000 (1 A, 230 V)
1.300.000 (0,5 A, 230 V)
Basso carico (20% carico nominale) 1.860.000
Tensione di alimentazione
24 V CC ±20% (tramite OSSD degli AOPD collegati)
Assorbimento di potenza
1,5 W (alimentazione tramite AOPD)
Uscite di sicurezza (OSSD)
2 uscite a relè (invertitori)
Uscita di segnalazione
Uscita a relè (contatto N.C.)
Corrente continua per percorso della corrente
Max. 3 A
Tempo di risposta
10 ms
Ritardo reinserimento
20 ms
Assorbimento di corrente (ingressi B1 e B3)
32 mA ciascuno
Resistenza ammissibile linea d'ingresso
50 
Temperatura ambiente, funzionamento
0…+50°C
Temperatura di stoccaggio
-25…+70°C
Classe di protezione
II
Grado di protezione
IP 20
Sistema di collegamento
Morsetti a vite
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
17,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Montaggio
Su binario DIN da 35 mm
Categoria secondo EN ISO 13849
Accessori
Dati generali sul sistema
Glossario
Dati tecnici
Controllori
programmabili
di sicurezza
MSI-RM2
www.leuze.com/it/rele-msi/
Con riserva di modifiche • 14-03_MSI-RM2.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
443
MODULI DI SICUREZZA
Disegni quotati
Modulo di sicurezza MSI-RM2
111
22 24 11
Y1 nc Y2
99.0
MSI- RM2
K1
K2
A2 B1 B3
14 21 12
17.5
113.6
Dimensioni in mm
MSI-SR4
Pag. 428
444
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-03_MSI-RM2.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-RM2
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Indice analitico
Glossario
Accessori
Controllori
programmabili
di sicurezza
Moduli
di sicurezza
Unità di comando
di sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
Con riserva di modifiche • 14-03_MSI-RM2.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interruttori di
sicurezza
MSI-RM2
www.leuze.com/it/rele-msi/
445
MODULI DI SICUREZZA
MSI-CM
Il modulo di sicurezza MSI-CM serve come
modulo di espansione contatti secondo
DIN EN 60204-1/VDE 0113, parte 1, per
l'espansione dei contatti per relè di arresto
di emergenza e comandi a due mani. Esso
possiede cinque circuiti di abilitazione, un
circuito di segnalazione e un circuito di
risposta. I contatti si diseccitano istantaneamente conformemente alla categoria di
stop 0. A seconda del cablaggio e della corretta integrazione del circuito di risposta,
viene raggiunto un Performance Level PL e
secondo EN ISO 13849-1.
Tipici campi d'impiego
 Espansione contatti per relè di arresto
di emergenza
 Espansione contatti per comandi a due
mani
Integrazione di un comando a due mani nel circuito di sicurezza via modulo di
espansione contatti MSI-CM
Con il modulo di espansione contatti MSI-CM sono disponibili più uscite a relè
ad es. per l'espansione dei contatti per relè di sicurezza di arresto di emergenza
MSI-SR4
Pag. 428
446
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-04_MSI-CM.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dati tecnici importanti, visione d'insieme
Tempo di risposta
Temperatura ambiente, funzionamento
Temperatura di stoccaggio
Unità di comando
di sicurezza
e
4 (in funzione del cablaggio esterno)
STOP 0
24 V CA/CC da -20% a +10%
5 uscite a relè (contatto N.A.),
2 uscite a relè (contatto N.C.)
20 ms
-20…+55°C
-40…+70°C
Moduli
di sicurezza
Uscite di sicurezza (OSSD)
3
Funzioni
Caratteristiche
Controllori
programmabili
di sicurezza
Modulo di espansione contatti con blocco di espansione secondo
DIN EN 60204-1/VDE 0113, parte 1, per l'espansione dei contatti per relè per
l'arresto di emergenza e comandi a due mani
Caratteristiche particolari
 Cablaggio a 1 o 2 canali
 Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla
 Isolamento principale
 5 contatti di abilitazione, 1 contatto di segnalazione, 1 contatto di
Accessori
ritorno
Ulteriori informazioni
Pag.




448
448
450
451
Indice analitico
Dati per l'ordine
Collegamento elettrico
Dati tecnici
Disegni quotati
Glossario
SIL secondo IEC 61508 o SILCL
secondo EN/IEC 62061
Performance Level (PL) secondo
EN ISO 13849-1
Categoria secondo EN ISO 13849
Categoria di stop secondo
EN/IEC 60204-1
Tensione di alimentazione
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-CM
www.leuze.com/it/rele-msi/
Con riserva di modifiche • 14-04_MSI-CM.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
447
MODULI DI SICUREZZA
Dati per l'ordine
Funzioni: espansione contatti per relè per l'arresto di
emergenza e comandi a due mani
MSI-CM
Il volume di fornitura comprende: 1 manuale di istruzioni per il
collegamento e il funzionamento (foglietto illustrativo)
MSI-CM
Moduli di sicurezza
Cod. art.
Articolo
Descrizione
547933
MSI-CM52B-01
Modulo di sicurezza con morsettiere
547934
MSI-CM52B-02
Modulo di sicurezza con morsetti a molla
Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-CM
+24V
+24V
-K1
-A1
S35
13
23
33
L+
L+
1
1
1
2
2
2
11
23
33
43
53
63
71
12
24
34
44
54
64
72
-K3
41
-A2
A1
+24V
S34
-K2
L+
MSI-SR4
0V
MSI-CM52B
14
24
34
42
A2
A1
*
A1
-K 1
RES
*
-K 3
A2
-S1
A1
*
A2
-K2
L-
A2
L-
L-
0V
0V
*) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco.
Collegamento a due canali dell'espansione dei contatti MSI-CM52B con integrazione del circuito di risposta (11/12)
nell'apparecchio base MSI-SR4, adatto fino a PL e (categoria di sicurezza 4) secondo EN ISO 13849-1.
Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti!
MSI-SR4
Pag. 428
448
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-04_MSI-CM.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-CM
Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-CM
+24V
RES
Unità di comando
di sicurezza
+24V
L+
L+
L+
1
1
1
2
2
2
11
23
33
43
53
63
71
12
24
34
44
54
64
72
-S1
-K2
-K1
-K3
-A1
T0
T0
T1
T1
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10 I11
M0
A1
+24V
+24V
A1
Moduli
di sicurezza
-A2
MSI 100
0V
0V
Controllori
programmabili
di sicurezza
MSI-CM52B
0V
A2
O0
O1
O2
O3
O0-
O1-
A2
A1
*
A1
-K 1
*
-K 3
A2
A1
*
A2
-K2
A2
L-
L0V
0V
Accessori
L-
Collegamento a due canali dell'espansione dei contatti MSI-CM52B con integrazione del circuito di risposta e della funzione
manuale di blocco avvio/riavvio nell'apparecchio base MSI 100, adatto fino a PL e (categoria di sicurezza 4) secondo
EN ISO 13849-1.
Indice analitico
Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti!
Glossario
*) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco.
www.leuze.com/it/rele-msi/
Con riserva di modifiche • 14-04_MSI-CM.fm
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449
MODULI DI SICUREZZA
Dati tecnici
Dati generali sul sistema
SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo
EN/IEC 62061
Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1
Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1
Probabilità di un errore pericoloso all'ora (PFHd)
Categoria secondo EN ISO 13849
Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1
Tempo medio fino a un guasto pericoloso (MTTFd)
secondo EN ISO 13849-1
Grado di protezione
Temperatura ambiente, funzionamento
Temperatura di stoccaggio
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
Materiale dell'alloggiamento
Montaggio
Sistema di collegamento
Sezioni di collegamento
Dati di ingresso
Tensione nominale di ingresso UN
Assorbimento tip. di corrente con UN
Tempo di risposta tip. (K1, K2) con UN
Tempo di rilascio tip. (K1, K2) con UN
Dati di uscita
Circuiti di abilitazione
Uscite di segnalazione
Circuiti di feedback
Tensione di commutazione max.
Tensione di commutazione min.
Corrente continua limite
Corrente di commutazione min.
Potenza di commutazione min.
Durata meccanica
3
e
20 anni
1,02x10-10
4
STOP 0
262 anni
Custodia
IP 20
Morsetti
IP 40
-20…+55°C
-40…+70°C
Connessione a vite
22,5 mm x 114,5 mm x 99 mm
Connessione elastica
22,5 mm x 114,5 mm x 112 mm
Poliammide PA non rinforzato
Su binario DIN da 35 mm
Morsetti a vite a innesto, morsetti a molla
0,2 - 2,5 mm², a un filo
Connessione a vite
0,2 - 2,5 mm², a filo capillare
0,2 - 1,5 mm², a un filo
Connessione elastica
0,2 - 1,5 mm², a filo capillare
24 V CA/CC, da -20% a +10%
92 mA
20 ms
20 ms
5
1
1
250 V CA/CC
15 V CA/CC
6 A (contatto N.A.), 3 A (contatto N.C.)
25 mA
0,4 W
100.000.000 cicli di commutazione
Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele.
MSI-SR4
Pag. 428
450
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-04_MSI-CM.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Disegni quotati
Modulo di sicurezza MSI-CM52B-02
Unità di comando
di sicurezza
( 113,5 )
107
99
17,5
112
Moduli
di sicurezza
6,5
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-CM
Controllori
programmabili
di sicurezza
49,5
Indice analitico
Glossario
Accessori
Dimensioni in mm
www.leuze.com/it/rele-msi/
Con riserva di modifiche • 14-04_MSI-CM.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
451
MODULI DI SICUREZZA
MSI-DT
Questo modulo di sicurezza con tempo di
ritardo impostabile può essere impiegato
sia per il monitoraggio di arresti di emergenza e porte di sicurezza o AOPD come
anche in circuiti di sicurezza secondo
DIN EN 60204-1/VDE 0113-1. Con l'ausilio
di questo modulo di sicurezza vengono
interrotti circuiti elettrici in modo sicuro. Il
comando avviene a uno o due canali, a
scelta con circuito di avvio automatico o
manuale. Viene monitorato un tasto di reinizializzazione collegato. Il modulo di sicurezza dispone di due circuiti di abilitazione
che si diseccitano istantaneamente conformemente alla categoria di stop 0. Due ulteriori circuiti di abilitazione si diseccitano in
modo ritardato secondo la categoria di stop
1.
Il modulo di sicurezza MSI-DT con tempo di ritardo impostabile è adatto al
monitoraggio di AOPD e pulsanti per l'arresto di emergenza in caso di necessità di
un arresto dell'azionamento della macchina definito in termini di tempo (STOP 1
secondo EN/IEC 60204-1)
MSI-SR4
Pag. 428
452
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-05_MSI-DT.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
Tipici campi d'impiego
 Monitoraggio di pulsanti per l'arresto di
emergenza, porte di protezione e
barriere fotoelettriche di sicurezza
 Monitoraggio di circuiti di sicurezza
secondo DIN EN 60204-1/
VDE 0113-1
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dati tecnici importanti, visione d'insieme
Unità di comando
di sicurezza
4 (in funzione del cablaggio esterno)
STOP 0, STOP 1 (in funzione del
circuito di abilitazione)
24 V CA/CC da –15% a +10%
2 uscite a relè (contatto N.C., con
diseccitazione ritardata), 2 uscite a
relè (contatto N.C.)
150 ms
-20…+55°C
-40…+70°C
Funzioni
Tempo di ritardo impostabile (preimpostabile in modo continuo da 0,1 a 30 s)
Monitoraggio di pulsanti per l'arresto di emergenza, porte di sicurezza, AOPD
Monitoraggio di circuiti di sicurezza secondo DIN EN 60204-1/VDE 0113-1
Moduli
di sicurezza
Tempo di risposta
Temperatura ambiente, funzionamento
Temperatura di stoccaggio
e
Caratteristiche
Caratteristiche particolari
 Cablaggio a 1 o 2 canali con riconoscimento di corto circuito
Accessori
trasversale
 Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla
 Due contatti di abilitazione senza ritardo e due con ritardo alla
diseccitazione
 Circuito di avvio automatico o manuale
Ulteriori informazioni
Pag.




454
454
455
456
Indice analitico
Dati per l'ordine
Collegamento elettrico
Dati tecnici
Disegni quotati
Glossario
Uscite di sicurezza (OSSD)
3
Controllori
programmabili
di sicurezza
SIL secondo IEC 61508 o SILCL
secondo EN/IEC 62061
Performance Level (PL) secondo
EN ISO 13849-1
Categoria secondo EN ISO 13849
Categoria di stop secondo EN/
IEC 60204-1
Tensione di alimentazione
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-DT
www.leuze.com/it/rele/
Con riserva di modifiche • 14-05_MSI-DT.fm
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453
MODULI DI SICUREZZA
Dati per l'ordine
Funzioni: relè elettromeccanico a guida forzata con
tempo di ritardo impostabile (preimpostabile in modo
continuo da 0,1 a 30 s)
MSI-DT
Il volume di fornitura comprende: 1 manuale di istruzioni per il
collegamento e il funzionamento (foglietto illustrativo)
MSI-DT
Moduli di sicurezza
Cod. art.
Articolo
Descrizione
547935
MSI-DT30B-01
Modulo di sicurezza con morsettiere
547936
MSI-DT30B-02
Modulo di sicurezza con morsetti a molla
Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-DT
+24V
+24V
-S1
11
11
12
12
L+
L+
L+
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
37
47
2
S11
S12
S21
S22
13
23
+24V
A1
L+ L+
L+
-K3
5
10
20
30
-K4
0V
MSI-DT30B
<0,1
0,5
1
3
S34
A2
S35
14
24
38
48
-S2
-K3
-K3
-K4
-K5
M
-K4
-K5
0V
0V
Monitoraggio unità di comando di arresto di emergenza a due canali con funzione di blocco riavvio meccanico per PL e (categoria di sicurezza 4) secondo EN ISO 13849-1 e per arresti regolati della macchina secondo categoria di stop STOP 1 secondo
EN ISO 13850-4.
Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti!
MSI-SR4
Pag. 428
454
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-05_MSI-DT.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dati tecnici
Materiale dell'alloggiamento
Montaggio
Sistema di collegamento
Sezioni di collegamento
Dati di ingresso
Tensione nominale di ingresso UN
Assorbimento tip. di corrente con UN
Tempo di risposta tip. (K1, K2) con UN
Tempo di ritardo K3, K4 impostabile
Tempo di ripristino
Dati di uscita
Circuiti di abilitazione senza ritardo
Circuiti di abilitazione ritardati
Tensione di commutazione max.
Tensione di commutazione min.
Corrente continua limite
Corrente di commutazione
Potenza di commutazione min.
Durata meccanica
Unità di comando
di sicurezza
24 V CA/CC, da -15% a +10%
75 mA
150 ms (monitorato/manuale e Autostart)
0,1 s…30 s ±40%
330 ms (riavvio)
Moduli
di sicurezza
Custodia
IP 20
Morsetti
IP 40
-20…+55°C
-40…+70°C
Connessione a vite
22,5 mm x 114,5 mm x 99 mm
Connessione elastica
22,5 mm x 114,5 mm x 112 mm
Poliammide PA non rinforzato
Su binario DIN da 35 mm
Morsetti a vite a innesto, morsetti a molla
0,2 - 2,5 mm², a un filo
Connessione a vite
0,2 - 2,5 mm², a filo capillare
0,2 - 1,5 mm², a un filo
Connessione elastica
0,2 - 1,5 mm², a filo capillare
Accessori
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
124 anni
Glossario
Temperatura ambiente, funzionamento
Temperatura di stoccaggio
e
20 anni
1,8x10-9
4
STOP 0, 1
2
2
250 V CA/CC
15 V CA/CC
6 A (contatto N.A.)
25 mA…6 A
0,4 W
100.000.000 cicli di commutazione
Indice analitico
Grado di protezione
3
Controllori
programmabili
di sicurezza
Dati generali sul sistema
SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo
EN/IEC 62061
Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1
Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1
Probabilità di un errore pericoloso all'ora (PFHd)
Categoria secondo EN ISO 13849
Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1
Tempo medio fino a un guasto pericoloso (MTTFd)
secondo EN ISO 13849-1
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-DT
Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele.
www.leuze.com/it/rele/
Con riserva di modifiche • 14-05_MSI-DT.fm
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455
MODULI DI SICUREZZA
Disegni quotati
Modulo di sicurezza MSI-DT30B-02
( 113,5 )
6,5
107
99
17,5
112
49,5
Dimensioni in mm
MSI-SR4
Pag. 428
456
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-05_MSI-DT.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Indice analitico
Glossario
Accessori
Controllori
programmabili
di sicurezza
Moduli
di sicurezza
Unità di comando
di sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
Con riserva di modifiche • 14-05_MSI-DT.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interruttori di
sicurezza
MSI-DT
www.leuze.com/it/rele/
457
MODULI DI SICUREZZA
MSI-MC310, MSI-MC311
In cooperazione con il modulo di sicurezza MSI-MC310 che si trova nella parte di
comando della macchina, il sensore codificato magneticamente MC336 protegge
un robot per la verniciatura.
I moduli di sicurezza MSI-MC310 e
MSI-MC311 (serie MSI-MC3x) servono
nell'applicazione di sensori codificati
magneticamente come unità di valutazione. In combinazione con questi apparecchi, i sensori codificati magneticamente
MC3x sono adatti all'integrazione nei circuiti di controllo fino alla categoria 4 e Performance Level PL e a norma
EN ISO 13849-1. Tali sistemi di sicurezza
codificati magneticamente servono per
esempio nel settore alimentare, farmaceutico o del legno al monitoraggio di ripari
mobili come porte di protezione, griglie di
protezione scorrevoli o sportelli. L'apertura
del dispositivo di protezione genera un
comando di arresto d'emergenza. In caso
di dispositivi di protezione accessibili da
dietro, si può collegare un tasto di reinizializzazione ai moduli di sicurezza MSI-MC3x
per l'avvio manuale. A seconda che vengano impiegati sensori con set di contatti
1NO/1NC o 2NO, l'analisi orientata alla
sicurezza ha luogo con l'apparecchio
MSI-MC310 o MSI-MC311. In entrambi i
casi esiste una certificazione secondo
EN 60947-5-3, PDF-M.
Tipici campi d'impiego
 Applicazione in combinazione con
sensori codificati magneticamente
MC3x
 Costruzione di un sistema di sicurezza
fino alla categoria 4 secondo
EN ISO 13849
Sensore cilindrico codificato magneticamente MC330 per la protezione di una
macchina per stampa a tampone. Il relativo modulo di sicurezza MSI-MC310 si
trova nel quadro elettrico ad armadio.
MSI-SR4
Pag. 428
458
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
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Dati tecnici importanti, visione d'insieme
Unità di comando
di sicurezza
24 V CA/CC, ±10%, SELV
2 contatti N.A., 1 contatto N.C. (MSI-MC310),
2 contatto N.A. (MSI-MC311);
predisporre uno spegniscintilla idoneo (tramite
relè, contattori)
Moduli
di sicurezza
Ritardo alla diseccitazione,
tempo di risposta
Temperatura ambiente,
funzionamento
Umidità relativa (non
condensante)
Temperatura di stoccaggio
Umidità relativa (non
condensante)
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
STOP 0
20 ms
0…+55°C
4%…100%
Caratteristiche
-25…+70°C
5%…95%
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Funzioni
Caratteristiche particolari
 Custodia compatta
 Tutti i sensori codificati magneticamente (1NC/1NO e 2NO) di
Ulteriori informazioni
Pag.




460
461
464
467
Dati per l'ordine
Collegamento elettrico
Dati tecnici
Disegni quotati
Indice analitico
Leuze electronic sono collegabili
 Funzionamento automatico e con funzione di avvio/riavvio
 Fino alla categoria 4 e Performance Level PL e secondo EN ISO 13849
Accessori
Unità analizzatrice per la creazione di un sistema di sicurezza in combinazione
con sensori codificati magneticamente MC3x
Fino a 30 sensori collegabili in serie
Funzione stop
Blocco avvio/riavvio/RES
Controllo contattori (EDM) nel circuito di Start
Glossario
Contatti di uscita, OSSD
Circuito di protezione OSSD
Fino a e (a seconda del numero di sensori
collegati)
Fino a 4 (a seconda del numero di sensori
collegati)
Controllori
programmabili
di sicurezza
Performance Level (PL)
secondo EN ISO 13849-1
Categoria secondo
EN ISO 13849-1
Categoria di stop secondo
EN/IEC 60204-1, EN 13850
Tensione di alimentazione
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-MC310, MSI-MC311
www.leuze.com/it/rele-msi/
Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm
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459
MODULI DI SICUREZZA
Dati per l'ordine
MSI-MC310, MSI-MC311
Il volume di fornitura comprende: 1 manuale di istruzioni per il
collegamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM)
Attenzione: per la valutazione certificata dei sensori codificati
magneticamente MC3x sono necessari i moduli di sicurezza
MSI-MC3x!
Funzioni: unità analizzatrice per la creazione di un
sistema di sicurezza in combinazione con sensori codificati magneticamente MC3x (max. 30 sensori collegabili
in serie), funzionamento automatico e con funzione di
avvio/riavvio.
Modulo di sicurezza MSI-MC310
Cod. art.
Articolo
Descrizione
549941
MSI-MC310
Modulo di sicurezza per MC3x (1NC/1NO)
Modulo di sicurezza MSI-MC311
Cod. art.
Articolo
Descrizione
549942
MSI-MC311
Modulo di sicurezza per MC3x (2NO)
MSI-SR4
Pag. 428
460
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Collegamento elettrico
Esempio di collegamento MSI-MC310
+24V
+24V
-K3
-K4
-S1
-A2
S11
S12
S22
S33
S34
OUT
SR
A
1
2
2
13
23
31
14
24
32
+24V
MC3xS1x
No. 3
MC3xS1x
No. x
MSI-MC310
Controllori
programmabili
di sicurezza
MC3xS1x
No. 2
0V
MC3xS1x
No. 1
Interruttori di
sicurezza
Moduli
di sicurezza
A1
L+
1
A2
A1
Var. B
*
-K3
A2
-K3
*
A1
Var. A
-K4
A2
-K4
-K3
-K4
L-
0V
PE
L0V
PE
Accessori
-A1
L+
Unità di comando
di sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-MC310, MSI-MC311
Sensori codificati magneticamente con modulo di sicurezza MSI-MC310, categoria 3, Performance Level PL e
Indice analitico
Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti!
Glossario
*) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco.
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Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm
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461
MODULI DI SICUREZZA
Collegamento elettrico
Esempio di collegamento MSI-MC310
+24V
+24V
-K3
-K4
L+
L+
1
1
2
2
13
23
31
14
24
32
-S1
-A2
-A1
S11
S12
S22
S33
S34
OUT
SR
A
+24V
A1
MSI-MC310
0V
MC3xS1x
A2
A1
Var. B
*
-K3
A2
-K3
*
A1
Var. A
-K4
A2
-K4
-K3
-K4
L-
L-
0V
PE
0V
PE
*) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco.
Sensore codificato magneticamente con modulo di sicurezza MSI-MC310, categoria 4, Performance Level PL e
Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti!
MSI-SR4
Pag. 428
462
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Collegamento elettrico
Esempio di collegamento MSI-MC311
+24V
+24V
-S1
-K4
-A2
-A1
S11
S12
S21
S22
EDM
SR1
SR2
L+
1
1
2
2
13
23
S01
S02
+24V
A1
L+
MC3xS2x
No. 3
MC3xS2x
No. x
MSI-MC311
Controllori
programmabili
di sicurezza
MC3xS2x
No. 2
0V
MC3xS2x
No. 1
Interruttori di
sicurezza
Moduli
di sicurezza
-K3
Unità di comando
di sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-MC310, MSI-MC311
A2
14
A1
Var. B
SI
24
*
-K3
A2
-K3
*
A1
Var. A
-K4
-K3
-K4
L-
L-
0V
PE
0V
PE
Accessori
A2
-K4
Sensore codificato magneticamente con modulo di sicurezza MSI-MC311, categoria 4, Performance Level PL e
Indice analitico
Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti!
Glossario
*) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco.
www.leuze.com/it/rele-msi/
Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm
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463
MODULI DI SICUREZZA
Dati tecnici
Dati tecnici legati alla sicurezza MSI-MC310
Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1
Categoria secondo EN ISO 13849-1
Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1
Probabilità media di un guasto pericoloso all'ora (PFHd) in un
numero medio di cicli di commutazione del relè all'anno (nop)
AC-15
I = 0,9 A
DC-13
I = 0,1 A
I=1A
I = 1,5 A
Periodo medio fino ad un guasto pericoloso (MTTFd in anni)
Dati tecnici legati alla sicurezza MSI-MC311
Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1
Categoria secondo EN ISO 13849-1
Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1
Probabilità media di un guasto pericoloso all'ora (PFHd) in un
numero medio di cicli di commutazione del relè all'anno (nop)
AC-15
I = 0,9 A
DC-13
I = 0,1 A
I=1A
I = 1,5 A
Periodo medio fino ad un guasto pericoloso
(MTTFd in anni)
Dati generali sul sistema MSI-MC310 e MSI-MC311
Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1, EN 13850
Ingresso di controllo SR per la funzione di blocco avvio/riavvio
(reset)
Sensori collegabili
Tipo di contatto dei sensori
Numero max. dei sensori
Lunghezza cavi, sensori
Ritardo di attrazione avvio manuale
Ritardo di attrazione avvio automatico
Ritardo alla diseccitazione, tempo di risposta
MSI-SR4
Pag. 428
464
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm
MSI-CM
Pag. 446
e
Fino a 4, a seconda
della valutazione,
1 sensore connesso
20 anni
e
d
2,47×10-8
4,29×10-8
1,03×10-7
29500
97000
75000
18000
100
29500
97000
75000
18000
100
65000
261000
128000
31500
56
e
Fino a 4, a seconda
della valutazione,
1 sensore connesso
20 anni
e
d
2,47×10-8
4,29×10-8
1,03×10-7
28500
3800000
115000
57000
28500
3800000
115000
57000
47500
6300000
195000
95000
100
100
56
Fino a 4, a seconda della valutazione,
più di 1 sensore connesso
Fino a 4, a seconda della valutazione,
più di 1 sensore connesso
STOP 0
Contatti N.A. a potenziale zero (tasto di reinizializzazione o
pulsanti a chiave)
Sensori codificati magneticamente MC388, MC336, MC330
1NC/1NO (MSI-MC310), 2NO (MSI-MC311)
30, seriale
30 m
600 ms (MSI-MC310), 150 ms (MSI-MC311)
400 ms (MSI-MC310), 30 ms (MSI-MC311)
20 ms
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Protezione interna dell'Ub
Protezione esterna del contatto secondo EN 60269-1
Collegamento
Grado di protezione secondo EN 60529
Sezioni di collegamento (GS-ET-20: 2009)
Ambiente
Temperatura ambiente, funzionamento
Umidità relativa (non
condensante)
Temperatura di stoccaggio
Umidità relativa (non
condensante)
Resistenza alle vibrazioni
Grado di imbrattamento, esterno, secondo EN 60947-1
Conformità CEM
II
2 contatti N.A., 1 contatto N.C. (MSI-MC310), 2 contatti N.A.
(MSI-MC311);
predisporre uno spegniscintilla idoneo (tramite relè, contattori)
240 V / 0,9 A (MSI-MC310) o
AC-15 (Ue / Ie):
240 V / 1,4 A (MSI-MC311)
24 V / 1,5 A (MSI-MC310) o
DC-13 (Ue / Ie):
24 V / 1,0 A (MSI-MC311)
750 mA per PTC Multifuse
4A gG
Custodia IP 40, morsetti IP 20 per il montaggio nel quadro elettrico ad
armadio o custodia con grado di protezione min. IP 54 necessario
Protezione per le dita a norma DIN VDE 0106 Parte 100, massima
lunghezza di spellatura dei cavi di collegamento: 8 mm
1 x 0,2 a 2,5 mm2, a filo capillare oppure
1 x 0,25 a 2,5 mm2, a filo capillare con manicotti terminali
2 x 0,5 a 1,5 mm2, a filo capillare con manicotti terminali doppi
1 x 0,2 a 2,5 mm2, a un filo oppure
2 x 0,25 a 1,0 mm2, a filo capillare con manicotti terminali
2 x 0,2 a 1,5 mm2, a filo capillare
2 x 0,2 a 1,0 mm2, a un filo
0…+55°C
4%…100%
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
Unità di comando
di sicurezza
Moduli
di sicurezza
Capacità di inserzione OSSD secondo EN 60947-5-1
Circuiti di classe 2
Glossario
Contatti di uscita, OSSD
Circuito di protezione OSSD
24 V CA/CC, ±10%, SELV
10 mA fino a 110 mA / 30 mA fino a 150 mA
3A
10 mA
720 W
250 V CA
1×107 cicli di commutazione
-25…+70°C
5%…95%
Indice analitico
Tensione di alimentazione
Corrente d'entrata max. con 24 V CC/CA
Corrente di commutazione max., AC-1
Corrente di commutazione min.
Potenza di commutazione max.
Tensione di isolamento di targa
Durata meccanica
Requisiti relativi all'alimentazione elettrica per l'utilizzo a
norme cULus (UL 508)
Categoria di sovratensione
Accessori
Dati tecnici
Controllori
programmabili
di sicurezza
MSI-MC310, MSI-MC311
EN 60947-5-3
2
EN 60947-5-3
EN 61000-6-3
EN 61000-6-2
EN 55011
www.leuze.com/it/rele-msi/
Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm
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465
MODULI DI SICUREZZA
Dati tecnici
Custodia
Materiale
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
Posizione di montaggio
Plastica (PA)
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Qualunque su binario DIN da 35mm secondo DIN EN 50022
Queste tabelle non valgono in combinazione con un ulteriore connettore M12 o cavo di collegamento. Fanno eccezione istruzioni
dirette su questi componenti.
Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele.
466
Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm
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Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-MC310, MSI-MC311
Disegni quotati
Unità di comando
di sicurezza
Moduli di sicurezza MSI-MC310, MSI-MC311
111
A2 31 23 13
A1 OUT SR A
MSI-MC310
K2
22.5
Controllori
programmabili
di sicurezza
S11 S22 S33 S34
24 S12 32 14
Moduli
di sicurezza
99.0
Supply
K1
113.6
Indice analitico
Glossario
Accessori
Dimensioni in mm
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467
MODULI DI SICUREZZA
MSI-2H
Protezione di un zona di caricamento con quadro di comando a due mani e relè di
comando a due mani MSI-2H
Se il caricamento di presse avviene
manualmente, dopo l'inserimento dei pezzi,
per avviare la fase di produzione successiva della macchina, l'operatore deve premere con entrambe le mani quasi contemporaneamente due pulsanti situati al di
fuori dell'area di pericolo. In tal modo è
sicuro che entrambe le mani si trovino
appunto fuori dell'area di pericolo e che i
requisiti di sicurezza da rispettare siano
soddisfatti. Il modulo di sicurezza MSI-2H
funge da collegamento fra questi elementi
di azionamento e l'apparecchiatura di controllo della macchina; funge da relè a due
mani secondo EN 574 tipo III C. L'apparecchio controlla l'azionamento simultaneo dei
sensori a scansione e garantisce un inizio
controllato di processo. Trova impiego
ovunque il caricamento non avvenga automaticamente ma manualmente, da parte
del personale. Questa situazione si ha
spesso nella produzione di componenti
elettronici e nella lavorazione di lamiere. È
possibile anche l'impiego come circuito di
controllo di porte di protezione a norma
EN/IEC 60204-1 STOP 0.
Tipici campi d'impiego
 Comandi a due mani (per es. in
presse, macchine pick-and-place) a
norma EN 574, tipo III C
 Dispositivo di monitoraggio a due
canali di porte di protezione
MSI-SR4
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468
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-07_MSI-2H.fm
MSI-CM
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MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
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MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
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e
Categoria secondo EN ISO 13849
Fino a 4 (a seconda della categoria
del dispositivo di protezione inserito
a monte)
STOP 0
24 V CA/CC da –15% a +10%
2 uscite a relè (contatto N.A.)
Uscita a relè (contatto N.C.)
20 ms
-25…+55°C
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Moduli
di sicurezza
Categoria di stop secondo
EN/IEC 60204-1
Tensione di alimentazione
Uscite di sicurezza (OSSD)
Uscita di segnalazione
Tempo di risposta
Temperatura ambiente, funzionamento
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
Unità di comando
di sicurezza
Dati tecnici importanti, visione d'insieme
Performance Level (PL) secondo
EN ISO 13849-1
Funzioni
Caratteristiche
Controllori
programmabili
di sicurezza
Relè a due mani secondo EN 574 tipo III C
Avvio/riavvio automatico
Controllo statico contattori (EDM)
Monitoraggio della simultaneità dei pulsanti a due mani
Monitoraggio corto circuiti
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-2H
Caratteristiche particolari
 Avvio controllato mediante controllo del circuito di feedback e dei
della corrente di segnale
Ulteriori informazioni
Pag.




470
470
471
472
Dati per l'ordine
Collegamento elettrico
Dati tecnici
Disegni quotati
Indice analitico
 Uscite di comando di sicurezza a potenziale zero
 Display a LED: K1, K2, tensione di alimentazione
 Larghezza dell'alloggiamento 22,5 mm
Glossario
Accessori
contatti dei pulsanti
 Comando a due canali con monitoraggio corto circuiti
 Monitoraggio della simultaneità 0,5 s
 2 circuiti della corrente di abilitazione, 1 contatto N.C. come circuito
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Con riserva di modifiche • 14-07_MSI-2H.fm
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469
MODULI DI SICUREZZA
Dati per l'ordine
Funzioni: relè di comando a due mani secondo EN 574
tipo III C e circuito di controllo di porte di protezione
secondo EN/IEC 60204-1 categoria di stop STOP 0
MSI-2H
Il volume di fornitura comprende: manuale di istruzioni per il
collegamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM)
MSI-2H
Modulo di sicurezza categoria 4
Cod. art.
Articolo
Descrizione
549912
MSI-2H
Modulo per l'arresto di emergenza categoria 4, per collegamento di unità di comando a due mani
Collegamento elettrico
+24V
+24V
-K3
-W1
3
2
L+
L+
1
1
1
1
-K4
2
-A2
Y1
Y2
2
2
Y11 Y12 Y14
13
23
31
Y21 Y22 Y24
14
24
32
+24V
-A1
A1
-S1
2-Hand
Control
MSI-2H
-S2
Var. A
-K3
-K3
0V
Var. B
A2
-K4
-K4
-W1
6
5
*
4
*
A1
-K3
A1
-K4
A2
L0V
PE
A2
L0V
PE
*) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco.
MSI-2H come comando a due mani a norma EN 574 tipo III C
Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti!
MSI-SR4
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470
MSI-SR5
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MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-07_MSI-2H.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
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Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
Unità di comando
di sicurezza
Moduli
di sicurezza
Indice analitico
Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele.
Accessori
Dati generali sul sistema
Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 e
Fino a 4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a
Categoria secondo EN ISO 13849
monte)
Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1
20 anni
Probabilità di un errore pericoloso all'ora (PFHd)
3,80 x 10-8
Con DC1 (carico ohmico)
Con AC1 (carico ohmico)
400.000
Numero di cicli fino al guasto «pericoloso» del 10%
Con DC13 (carico induttivo)
dei componenti (B10d)*
Con AC15 (carico induttivo)
Basso carico (20% carico nominale) 20.000.000
Tempo medio fino a un guasto pericoloso (MTTFd)
70 anni
secondo EN ISO 13849-1
Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1
STOP 0
Tensione di alimentazione
24 V CA/CC da –15% a +10%
Assorbimento di potenza
2,1 W (con AC) / 1,9 W (con DC)
Uscite di sicurezza (OSSD)
2 uscite a relè (contatto N.A.)
Uscita di segnalazione
Uscita a relè (contatto N.C.)
Corrente continua per percorso della corrente
Max. 3 A
Tempo di risposta
20 ms
Ritardo reinserimento
50 ms
Finestra di limitazione del tempo per monitoraggio
Max. 0,5 s
della simultaneità
Resistenza ammissibile linea d'ingresso
70 
Temperatura ambiente, funzionamento
-25…+55°C
Grado di protezione
IP 20
Sistema di collegamento
Morsetti a vite
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Montaggio
Su binario DIN da 35 mm
Glossario
Dati tecnici
Controllori
programmabili
di sicurezza
MSI-2H
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Con riserva di modifiche • 14-07_MSI-2H.fm
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471
MODULI DI SICUREZZA
Disegni quotati
Modulo di sicurezza MSI-2H
111
A1
13
23
31
Y12 Y14 Y22 Y24
99.0
Supply
K1
K2
MSI- 2H
Y11 Y21 Y1 Y2
14
24
32
A2
22.5
113.6
Dimensioni in mm
MSI-SR4
Pag. 428
472
MSI-SR5
Pag. 434
MSI-RM2
Pag. 440
Con riserva di modifiche • 14-07_MSI-2H.fm
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Indice analitico
Glossario
Accessori
Controllori
programmabili
di sicurezza
Moduli
di sicurezza
Unità di comando
di sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
Con riserva di modifiche • 14-07_MSI-2H.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interruttori di
sicurezza
MSI-2H
www.leuze.com/it/rele-msi/
473
MODULI DI SICUREZZA
MSI-T
L'MSI-T è un apparecchio di monitoraggio
di sicurezza per il test periodico di dispositivi di protezione optoelettronici testabili.
Entrambi i componenti, sia il sensore di
sicurezza che il modulo di sicurezza MSI-T,
costituiscono insieme un AOPD secondo
EN/IEC 61496-1, -2. Tramite un collegamento in serie si possono allacciare
all'MSI-T fino a 6 sensori di tipo 2. Oltre alle
barriere fotoelettriche monoraggio di sicurezza testabili Leuze electronic di tipo 2 si
possono collegare anche barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza della serie
MLD 300 di tipo 2 al modulo. Lo svolgimento delle funzioni della macchina non è
intralciato dai test periodici di funzionamento interni.
Protezione di un centro di lavorazione del legno con barriere fotoelettriche monoraggio di sicurezza SLSR 46B e apparecchio di monitoraggio di sicurezza MSI-T
Tipici campi d'impiego
 Macchine di stampa e per la lavorazione della carta secondo la EN 1010
 Finestre, porte e cancelli motorizzati
secondo ZH 1/494
 Dispositivi per magazzini secondo
ZH 1/482 e DIN 15185/2
 Macchine tessili secondo VGB 76 o




MSI-SR4
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474
MSI-SR5
Pag. 434
Con riserva di modifiche • 14-08_MSI-T.fm
MSI-RM2
Pag. 440
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
DIN ISO 11111
Macchine per imballaggio secondo
VBG 76 o prEN 415-2, -3, -4
Macchine per macellerie secondo
VBG 79
Macchine dell'industria chimica, della
plastica e della gomma secondo
VBG 22
Macchine per la lavorazione del legno
secondo ZH 3.1 - 3.19 e ZH 1/56a
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dati tecnici importanti, visione d'insieme
2
Unità di comando
di sicurezza
Fino a d
2
24 V CC ±20%
<20 ms
Ca. 2 s
-20…+60°C
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Caratteristiche
Controllori
programmabili
di sicurezza
Apparecchio di monitoraggio di sicurezza per test periodici di fino a 6 sensori di
tipo 2
Monitoraggio multiplo di sensori di tipo 2 tramite collegamento in serie
Funzione di blocco avvio/riavvio (RES), a scelta con/senza
Controllo statico contattori (EDM), a scelta con/senza
Uscita di segnalazione «Safety on»
Uscita di segnalazione «Error»
Moduli
di sicurezza
Funzioni
macchina durante il test
2 uscite del modulo di sicurezza con monitoraggio interno
Tempo di filtraggio 130 ms (MSI-TR2)
Funzione STOP1 (MSI-TS)
Display a LED per tutte le funzioni e gli stati operativi importanti
Poco ingombro nel quadro elettrico ad armadio grazie alla forma
compatta
Ulteriori informazioni
Pag.




476
476
477
478
Dati per l'ordine
Collegamento elettrico
Dati tecnici
Disegni quotati
Indice analitico





Accessori
Caratteristiche particolari
 Test ciclico permanente ogni 2 s senza interrompere il processo della
Glossario
Tipo secondo EN/IEC 61496
Performance Level (PL) secondo
EN ISO 13849-1: 2008
Categoria secondo EN ISO 13849-1
Tensione di alimentazione
Tempo di risposta
Ritardo di accensione
Temperatura ambiente, funzionamento
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-T
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Con riserva di modifiche • 14-08_MSI-T.fm
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475
MODULI DI SICUREZZA
Dati per l'ordine
Funzioni: test periodico di funzionamento, funzione di
blocco avvio/riavvio selezionabile, controllo contattori
(EDM) selezionabile, uscita di segnalazione «Error»,
uscita di segnalazione «Safety on» (solo MSI-TR1 e
MSI-TR2), uscita di segnalazione «STOP1» (solo
MSI-TS)
MSI-T
Il volume di fornitura comprende: 1 manuale di istruzioni per il
collegamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM)
Moduli di sicurezza
MSI-T
Cod. art.
Articolo
Descrizione
549988
MSI-TR1
Modulo di sicurezza per test periodici di sensori di tipo 2
549990
MSI-TR2
Modulo di sicurezza per test periodici di sensori di tipo 2 con tempo di filtraggio di 130 ms
549989
MSI-TS
Modulo di sicurezza per test periodici di sensori di tipo 2 con funzione STOP1
Collegamento elettrico
+ 24V
+ 24V
w/ o RES
RES
-K1
L+
L+
1
1
2
2
29
31
30
32
-K2
Start
active
+ 24V
14 15 16 22 23 24
21
MSI-T
0V
0V
SLSER 25B/66-S12
3
5
3
6
13
Error
reset
-A3
4
State
Error
SLSSR 25B.8-S12
1
+ 24V
-A2
+ 24V
1
0V
4
active
-A1
7
8
Var. B
*
Var. A
-K1
-K1
-K1
*
A1
-K2
A2
-K2
A1
A2
-K2
L0V
PE
L0V
PE
*) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco.
Modulo di sicurezza MSI-T con barriera fotoelettrica monoraggio di sicurezza SLSR 25B di tipo 2
Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti!
MSI-SR4
Pag. 428
476
MSI-SR5
Pag. 434
Con riserva di modifiche • 14-08_MSI-T.fm
MSI-RM2
Pag. 440
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dati tecnici
Uscita di segnalazione «Safety on»
Uscita di segnalazione «Error»
Uscita di sicurezza
Protezione
Categoria di sovratensione
Unità di comando
di sicurezza
+24 V CC ±20%
Ca. 200 mA
<20 ms
Ca. 2 s
II
IP 20 (idoneo solo per l'impiego in quadri elettrici ad armadio/
sale operative con il grado di protezione minimo IP 54)
–20…+60°C
–30…+70°C
0…95%
22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm
Ca. 200 g
pnp (high activ)
Corrente d'entrata ca. 5 mA
Corrente d'entrata ca. 5 mA
Corrente d'entrata ca. 5 mA
Corrente d'entrata ca. 5 mA
Uscita a transistor pnp, 100 mA, protezione contro corto circuiti e inversione
di polarità
Uscita a transistor pnp, 100 mA, protezione contro corto circuiti e inversione
di polarità
Contatti di chiusura a potenziale zero, max. tensione di commutazione
250 V CA, carico massimo di corrente 2 A
Esterna con max. 4 A MT
2 per tensione di dimensionamento 300 V CA secondo VDE 0110 parte 1
Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele.
Moduli
di sicurezza
75 anni
Accessori
20 anni
8,8 × 10–8
2
Glossario
Temperatura ambiente, funzionamento
Temperatura di stoccaggio
Umidità relativa (non
condensante)
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
Peso
Attivazione emettitore
Ingresso ricevitore
Ingresso d'avviamento
Ingresso di reset
Controllo contattori (EDM)
Fino a d
Indice analitico
Grado di protezione
2
Controllori
programmabili
di sicurezza
Dati generali sul sistema
Tipo secondo EN/IEC 61496
Performance Level (PL) secondo
EN ISO 13849-1: 2008
Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1
Probabilità di un errore pericoloso all'ora (PFHd)
Categoria secondo EN ISO 13849-1
Periodo medio fino ad un guasto pericoloso
(MTTFd)
Tensione di alimentazione
Assorbimento di corrente
Tempo di risposta
Ritardo di accensione
Classe di protezione
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-T
www.leuze.com/it/rele-msi/
Con riserva di modifiche • 14-08_MSI-T.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
477
MODULI DI SICUREZZA
Disegni quotati
Modulo di sicurezza MSI-T
99.0
111
22.5
113.6
Dimensioni in mm
MSI-SR4
Pag. 428
478
MSI-SR5
Pag. 434
Con riserva di modifiche • 14-08_MSI-T.fm
MSI-RM2
Pag. 440
MSI-CM
Pag. 446
MSI-DT
Pag. 452
MSI-MC310,
MSI-MC311
Pag. 458
MSI-2H
Pag. 468
MSI-T
Pag. 474
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Indice analitico
Glossario
Accessori
Controllori
programmabili
di sicurezza
Moduli
di sicurezza
Unità di comando
di sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
Con riserva di modifiche • 14-08_MSI-T.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interruttori di
sicurezza
MSI-T
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479
CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA
Visione d’insieme
Per macchine di piccola fino a media dimensione vengono
sempre più impiegati per il monitoraggio del circuito di sicurezza dei comandi miniaturizzati di sicurezza compatti. L'utente
predilige dunque un sistema di sicurezza facile e veloce da realizzare ed indipendente dall'ambiente standard di comando.
Grazie al loro semplice utilizzo durante la messa in servizio,
alla configurazione flessibile e all'ampia funzionalità «on
board», i controllori programmabili di sicurezza MSI 100 e
MSI 200 offrono un'ottima soluzione di sistema per macchine
di piccola o media dimensione.
Comando dei singoli componenti di sicurezza con controllori
programmabili di sicurezza
Basati sul software di programmazione MSIsafesoft, i controllori di sicurezza MSI 100 e MSI 200 permettono l'integrazione,
la comunicazione e la coordinazione efficiente dei partecipanti
alla sicurezza di una macchina mediante l'utilizzo di componenti funzionali e blocchi logici. A seconda della versione della
macchina, il vantaggio della modularità di questi comandi
miniaturizzati di sicurezza si ritrova nella semplicità di estensione del sistema di sicurezza tramite moduli I/O come anche
mediante la connessione di moduli di comunicazione per l'integrazione a livello field bus.
Con la creazione di circuiti di sicurezza con i controllori di sicurezza MSI 100 e MSI 200, il software MSIsafesoft permette
una configurazione guidata e senza problemi.
MSI 100
Pag. 482
480
Con riserva di modifiche • 15-0.fm
MSI 200
Pag. 488
MSI-EM
Pag. 494
MSI-FB-PB
Pag. 496
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Interruttori di
sicurezza
Moduli
di sicurezza
Unità di comando
di sicurezza
Tabella di selezione
Elettroserrature
di sicurezza
VISIONE D’INSIEME
Controllori
programmabili
di sicurezza
La famiglia dei controllori programmabili di sicurezza Leuze electronic è costituita dai
moduli di base MSI 100 e MSI 200, dal modulo di estensione MSI-EM e dal modulo
field bus MSI-FB.
4
3
e

 


20/4
20/4
8/4*
PROFIBUS
 
 
 

Accessori
*) Canali configurabili selezionabili per l'ingresso/l'uscita
**) Collegabile a tutti i moduli di
base MSI 100 e MSI 200
Serie
MSI 100
MSI 200
MSI-EM
MSI-FB**
Indice analitico
Glossario
Con MSI-FB
Con MSI-FB
Morsetto a molla
Morsetto a vite
Interfaccia bus
Dimensioni larg. x alt. x prof.
67,5 mm x 114,5 mm x 99 mm
67,5 mm x 114,5 mm x 112 mm
22 mm x 114,5 mm x 99 mm
22 mm x 114,5 mm x 99 mm
Ingressi/uscite (OSSD)
Modulo supplementare
Modulo di base, estendibile con MSI-EM
Modulo di base
Performance Level (PL)
secondo EN ISO 13849-1
SIL secondo IEC 61508
o SILCL secondo EN/IEC 62061
Categoria secondo EN ISO 13849
Caratteristiche a seconda del
modello
Pag.
482
488
494
496
www.leuze.com/it/controllori-msi/
Con riserva di modifiche • 15-0.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
481
CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA
Controllore di sicurezza MSI 100
Controllori programmabili di sicurezza quali il modulo di base stand-alone MSI 100
comandano la sicurezza all'interno di processi di fabbricazione automatizzati
In impianti automatizzati, i sensori e gli
attori devono interagire insieme in modo
funzionale e sicuro. La coordinazione
necessaria viene assunta dal controllore
programmabile di sicurezza MSI 100. Il
controllore monitora tutte le funzioni di sicurezza, ad es. di pulsanti per l'arresto di
emergenza, comandi a due mani, porte di
sicurezza, AOPD e simili in macchine ed
impianti, in forma estremamente compatta.
Su solo 67,5 mm di larghezza sono a
disposizione dell'utente 20 ingressi sicuri e
4 uscite sicure. Ulteriori uscite di commutazione controfase e di massa incrementano
la sicurezza dei circuiti di monitoraggio. Per
la diagnostica sono disponibili delle uscite
di
segnalazione.
Il
funzionamento
dell'apparecchio può essere programmato
rapidamente ed in modo efficace con il software MSIsafesoft. I blocchi di funzioni certificati
del
software,
integrati
via
Drag & Drop, permettono una configurazione guidata e senza problemi di ogni
applicazione del circuito di sicurezza.
Tipici campi d'impiego
 Isole robotizzate
 Centri di lavorazione automatizzati
 Macchine per imballaggio
 Macchine utensili
Il controllore di sicurezza MSI 100 monitora, in qualità di modulo di base standalone, i componenti di sicurezza su 20 ingressi sicuri, ad es. le elettroserrature di
sicurezza L100 in una blisteratrice
MSI 100
Pag. 482
482
MSI 200
Pag. 488
Con riserva di modifiche • 15-01_MSI 100.fm
MSI-EM
Pag. 494
MSI-FB-PB
Pag. 496
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dati tecnici importanti, visione d'insieme
Unità di comando
di sicurezza
e
4
24 V CC
<30 ms
IP 20
67,5 mm x 114,5 mm x 99 mm
Morsetti a vite a innesto, morsetti a molla
20 (fino a SIL 3 / EN/IEC 62061)
4 (cat. 4 / EN 13849-1 / EN 954)
USB, guide di montaggio TBUS per
accoppiatori bus
Moduli
di sicurezza
-20…+55°C
Caratteristiche
Funzioni
Modulo di base di sicurezza liberamente configurabile
Monitoraggio di tutte le funzioni orientate alla sicurezza in macchine ed impianti
Trasmissione dei dati di diagnostica via modulo field bus MSI-FB (opzionale)
di commutazione a massa
Libera configurazione con il software MSIsafesoft
Biblioteca completa dei moduli con blocchi di funzioni certificati
Stick di dati con memoria di configurazione
Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla
Kit per la messa in servizio per l'accesso veloce
Ulteriori informazioni
Pag.





484
484
485
486
487
Dati per l'ordine
Collegamento elettrico
Dati tecnici
Disegni quotati
Dati per l'ordine di accessori
Indice analitico





Accessori
Caratteristiche particolari
 20 ingressi sicuri, 4 uscite di commutazione sicure (OSSD)
 4 uscite di segnalazione, 2 uscite di commutazione controfase, 2 uscite
Glossario
Interfacce
3
Controllori
programmabili
di sicurezza
SIL secondo IEC 61508 o SILCL
secondo EN/IEC 62061
Performance Level (PL) secondo
EN ISO 13849-1
Categoria secondo
EN ISO 13849
Tensione di alimentazione
Tempo di risposta
Temperatura ambiente,
funzionamento
Grado di protezione
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
Sistema di collegamento
Numero ingressi sicuri
Uscite di sicurezza (OSSD)
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI 100
www.leuze.com/it/controllori-msi/
Con riserva di modifiche • 15-01_MSI 100.fm
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483
CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA
Dati per l'ordine
MSI 100
Il volume di fornitura comprende: manuale di istruzioni per il
collegamento e il funzionamento, 1 kit morsetti, 1 modulo di
memoria, 1 connettore TBUS Safety. Kit per la messa in servizio
ordinabile separatamente.
Funzioni: modulo di base liberamente configurabile,
monitoraggio di tutte le funzioni orientate alla sicurezza
in macchine ed impianti
MSI 100
Cod. art.
Articolo
Descrizione
Ingressi sicuri / uscite di sicurezza
(OSSD)
547802
MSI101
Controllore programmabile di sicurezza MSI, morsetto a vite
20 ingressi sicuri, 4 uscite a transistor
547812
MSI102
Controllore programmabile di sicurezza MSI, morsetto a molla 20 ingressi sicuri, 4 uscite a transistor
Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI 100
+24V
0V
+24V
0V
-S1
5
3
SH
-W2
21
11
-S3
21
11
-S4
21
11
-S5
21
22
12
22
12
22
12
22
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10 I11
O0
O1
-H1
6
-A3
A1
+24V T0
T0
T1
T1
I0
I1
M0
+24V
5
OSSD1
4
11
12
-S2
MSI 100
0V
0V
3
3
OSSD2
2
21
22
6
5
4
SOLID-4E / SD4RE
PE
0V
1
3
EDM
-A2
SOLID-4E / SD4T
-W1
2
RES active
+24V
4
1
-W2
+24V
2
n.c.
1
Test
-A1
4
PE
1
Start
Restart
-W1
11
12
7
8
7
SH
0V
A2
O2
O3
O0-
O1-
A1
-K1
A1
A2
-K2
A2
0V
PE
0V
PE
MSI 100 con barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID-4E e più interruttori di sicurezza S200
Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti!
MSI 100
Pag. 482
484
MSI 200
Pag. 488
Con riserva di modifiche • 15-01_MSI 100.fm
MSI-EM
Pag. 494
MSI-FB-PB
Pag. 496
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dati tecnici
Sezione del cavo
Unità di comando
di sicurezza
Moduli
di sicurezza
24 V CC
Circa 200 mA senza carico esterno
<30 ms
<5 ms
4s
Custodia
IP 20
Morsetti
IP 20
-20…+55°C
-20…+70°C
67,5 mm x 114,5 mm x 99 mm
Connessione a vite
0,2…2,5 mm²
Connessione elastica
0,2…1,5 mm²
Poliammide PA non rinforzato
Su binario DIN da 35 mm
Morsetti a vite a innesto, morsetti a molla
USB, guide di montaggio TBUS per accoppiatori bus
24 V CC, da -15% a +10%
200 mA
20 (fino a SIL 3 / EN/IEC 62061)
24 V CC (verso massa A2)
4 mA
Indice analitico
Materiale dell'alloggiamento
Montaggio
Sistema di collegamento
Interfacce
Dati di ingresso logica
Tensione nominale di ingresso UN
Assorbimento tip. di corrente con UN
Ingressi
Numero ingressi sicuri
Tensione nominale UN
Assorbimento tip. di corrente con UN
8324 anni
Accessori
Temperatura ambiente, funzionamento
Temperatura di stoccaggio
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
e
20 anni
1,37 x 10-8
4
Glossario
Grado di protezione
3
Controllori
programmabili
di sicurezza
Dati generali sul sistema
SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo
EN/IEC 62061
Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1
Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1
Probabilità di un errore pericoloso all'ora (PFHd)
Categoria secondo EN ISO 13849
Tempo medio fino a un guasto pericoloso (MTTFd)
secondo EN ISO 13849-1
Tensione di alimentazione
Assorbimento di corrente
Tempo di risposta massimo
Tempo di ripristino riavvio
Tempo di inizializzazione
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI 100
www.leuze.com/it/controllori-msi/
Con riserva di modifiche • 15-01_MSI 100.fm
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485
CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA
Dati tecnici
Uscite
Uscite di sicurezza (OSSD)
Uscite di commutazione a massa
Tensione nominale
Corrente continua limite per apparecchi sui morsetti A1
e A2 (percorsi della corrente A1/A1 e A2/A2)
Corrente continua limite via TBUS (con alimentazione
di moduli esterni via TBUS)
Uscite in controfase
Uscite di segnalazione
4 (cat. 4 / EN 13849-1 / EN 954)
2
24 V CC, da -15% a +10%
6A
4A
2, corrente continua limite 100 mA con 24 V CC
4, corrente continua limite 100 mA con 24 V CC
Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento e all'indirizzo
www.leuze.com/it/controllori.
Disegni quotati
114.3
A1 A1 A 2 A 2
24V 0 V O0 _ O1_
T0 T0
T1 T1
CFG
STICK
M0 M1 M2 M3
CONFIRM
00
102.5
CFG
ERR
PWR
EXT
106.1
MSI 100
24V 0V
01 0 2 03
I0 I1 I2 I3
O0 O1 O2 O3
I4
I5
I12 I13
I6
I7
I14 I15
I8
I9
I16 I17
I10 I11
I18 I19
67.8
Controllore programmabile di sicurezza MSI 100
Dimensioni in mm
MSI 100
Pag. 482
486
MSI 200
Pag. 488
Con riserva di modifiche • 15-01_MSI 100.fm
MSI-EM
Pag. 494
MSI-FB-PB
Pag. 496
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Dati per l'ordine di accessori
Articolo
Descrizione
547820
AC-MSI-CFG1
10x modulo di memoria, a innesto
547821
AC-MSI-TCS
10x connettore MSI TBUS Safety
547822
AC-MSI-USB
Cavo MSI USB MSI-PC, 2 m
547823
AC-MSI-TC
10x connettore MSI TBUS standard (per gateway del field bus)
547825
MSI-SWC1
Kit di messa in servizio MSI (comprende: CD con MSIsafesoft, cavo USB, guida all'avvio
rapido)
MSI-FB-PB101
Modulo PROFIBUS, morsetto a vite
MSI-FB
547806
Interruttori di
sicurezza
Moduli
di sicurezza
Cod. art.
Unità di comando
di sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI 100
Controllori
programmabili
di sicurezza
Kit per la messa in servizio per MSI 100, MSI 200
Il kit per la messa in servizio offre tutto per la realizzazione rapida dell'applicazione. Comprende:
 Software di configurazione MSIsafesoft
 Cavo USB per il collegamento del controllore di sicurezza ad un PC (non
compreso nel volume della fornitura)
Accessori
 Guida all'avvio rapido per un'introduzione veloce nella tematica: Primi passi.
Software di configurazione MSIsafesoft per la configurazione
semplice dell'apparecchio
Glossario
Il software di configurazione MSIsafesoft aiuta l'utente ad evitare errori sistematici. Il software lo supporta con componenti funzionali certificati, con il controllo
logico automatico, il controllo pratico del cablaggio e la simulazione completa.
Grazie al software, gli utenti possono configurare le funzioni dei moduli MSI
semplicemente via Drag & Drop.
Indice analitico
1. Selezionare e configurare la funzione di sicurezza.
2. Collegare gli ingressi e le uscite del modulo con le funzioni Safety.
3. Controllare e salvare le funzioni di sicurezza - Finito.
La modalità di simulazione integrata così come il controllo automatico della logica
forniscono una sicurezza già al momento della creazione. L'apparecchio, configurato tramite clic del mouse, riduce i cablaggi e, allo stesso tempo, minimizza le
fonti di errore. Grazie alla semplice configurazione, è possibile integrare nuovi
dispositivi di protezione in qualsiasi momento in modo rapido e sicuro.
www.leuze.com/it/controllori-msi/
Con riserva di modifiche • 15-01_MSI 100.fm
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487
CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA
Controllore di sicurezza MSI 200, estendibile
In impianti automatizzati, i sensori e gli
attori devono interagire insieme in modo
funzionale e sicuro. La coordinazione
necessaria viene assunta dal controllore
programmabile di sicurezza MSI 200. A differenza del controllore MSI 100, l'MSI 200
permette il collegamento di moduli di estensione (moduli I/O sicuri come accessori).
Tipici campi d'impiego
 Isole robotizzate
 Centri di lavorazione automatizzati
 Macchine per imballaggio
 Macchine utensili
I controllori programmabili di sicurezza quali il modulo di base modulare estendibile MSI 200 comandano, in ragione dei molteplici ingressi sicuri, numerosi
componenti di sicurezza all'interno di processi di fabbricazione automatizzati
complessi
In impianti con numerosi sensori di sicurezza, il controllore di sicurezza modulare
estendibile MSI 200 presenta il vantaggio di permettere un incremento significativo
degli ingressi sicuri mediante moduli di estensione MSI-EM supplementari
MSI 100
Pag. 482
488
MSI 200
Pag. 488
Con riserva di modifiche • 15-02_MSI 200.fm
MSI-EM
Pag. 494
MSI-FB-PB
Pag. 496
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dati tecnici importanti, visione d'insieme
Unità di comando
di sicurezza
e
4
24 V CC
<30 ms
IP 20
67,5 mm x 114,5 mm x 112 mm
Morsetti a vite a innesto, morsetti a molla
20 (fino a SIL 3 / EN/IEC 62061)
4 (cat. 4 / EN 13849-1 / EN 954)
USB, guide di montaggio TBUS per moduli
di estensione e accoppiatori bus
Moduli
di sicurezza
-20…+55°C
Caratteristiche
Funzioni
Accessori
Modulo di base di sicurezza liberamente configurabile
Monitoraggio di tutte le funzioni orientate alla sicurezza in macchine ed impianti
Estensione orientata alla sicurezza con moduli di ingresso/uscita supplementari
Trasmissione dei dati di diagnostica via modulo field bus MSI-FB (opzionale)
Caratteristiche particolari
 20 ingressi sicuri, 4 uscite di commutazione sicure (OSSD)
 Moduli di estensione con moduli di ingresso/uscita supplementari





di commutazione a massa
Libera configurazione con il software MSIsafesoft
Biblioteca completa dei moduli con blocchi di funzioni certificati
Stick di dati con memoria di configurazione
Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla
Kit per la messa in servizio per l'accesso veloce
Ulteriori informazioni
Pag.





490
490
491
492
493
Dati per l'ordine
Collegamento elettrico
Dati tecnici
Disegni quotati
Dati per l'ordine di accessori
Indice analitico
disponibili per MSI 200
 4 uscite di segnalazione, 2 uscite di commutazione controfase, 2 uscite
Glossario
Interfacce
3
Controllori
programmabili
di sicurezza
SIL secondo IEC 61508 o SILCL
secondo EN/IEC 62061
Performance Level (PL) secondo
EN ISO 13849-1
Categoria secondo
EN ISO 13849
Tensione di alimentazione
Tempo di risposta
Temperatura ambiente,
funzionamento
Grado di protezione
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
Sistema di collegamento
Numero ingressi sicuri
Uscite di sicurezza (OSSD)
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI 200
www.leuze.com/it/controllori-msi/
Con riserva di modifiche • 15-02_MSI 200.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
489
CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA
Dati per l'ordine
Funzioni: modulo di base liberamente configurabile,
monitoraggio di tutte le funzioni orientate alla sicurezza
in macchine ed impianti, estensione orientata alla sicurezza con moduli di ingresso/uscita supplementari
MSI 200
Il volume di fornitura comprende: manuale di istruzioni per il
collegamento e il funzionamento, 1 kit morsetti, 1 modulo di memoria, 2 connettori TBUS Safety. Kit per la messa in servizio ordinabile
separatamente.
Cod. art. Articolo
Descrizione
Ingressi sicuri / uscite di
sicurezza (OSSD)
MSI 200
547803
MSI201
Controllore programmabile di sicurezza MSI, estendibile,
morsetto a vite
20 ingressi sicuri, 4 uscite a
transistor
547813
MSI202
Controllore programmabile di sicurezza MSI, estendibile,
morsetto a molla
20 ingressi sicuri, 4 uscite a
transistor
Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI 200
+24V
0V
+24V
0V
+ -
-B1
-B2
+ -
-B3
+ -
-B4
+ -S2
A
A
A
-S3 11
21
12
22
A
13
-S1
+24V
MLD510-RT
-W2
MutingIndicator
MutingReset
-A3
A1
+24V T0
T1
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
M0
O0
O1
O2
O3
O0-
O1-
MSI 201
0V
0V
MLD-M002
4
2
OSSD2
1
14
4
+24V
-A2
-A1
2
1
OSSD1
-W2
3
FE
3
SH
0V
A2
A1
-K1
A1
A2
-K2
A2
0V
PE
0V
PE
MSI 200 con pulsante per l'arresto di emergenza e barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza MLD con muting temporale a
4 sensori
Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti!
MSI 100
Pag. 482
490
MSI 200
Pag. 488
Con riserva di modifiche • 15-02_MSI 200.fm
MSI-EM
Pag. 494
MSI-FB-PB
Pag. 496
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dati tecnici
Materiale dell'alloggiamento
Montaggio
Numero dei moduli di estensione sicuri possibili
Sistema di collegamento
Interfacce
Dati di ingresso logica
Tensione nominale di ingresso UN
Assorbimento tip. di corrente con UN
Ingressi
Numero ingressi sicuri
Tensione nominale UN
Assorbimento tip. di corrente con UN
Unità di comando
di sicurezza
24 V CC, da -15% a +10%
200 mA
Moduli
di sicurezza
24 V CC
Circa 200 mA senza carico esterno
<30 ms
<5 ms
4s
Custodia
IP 20
Morsetti
IP 20
-20…+55°C
-20…+70°C
67,5 mm x 114,5 mm x 112 mm
Connessione a vite
0,2…2,5 mm²
Connessione elastica
0,2…1,5 mm²
Poliammide PA non rinforzato
Su binario DIN da 35 mm
10
Morsetti a vite a innesto, morsetti a molla
USB, guide di montaggio TBUS per moduli di estensione e accoppiatori
bus
Accessori
Sezione del cavo
8324 anni
Glossario
Temperatura ambiente, funzionamento
Temperatura di stoccaggio
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
e
20 anni
1,37 x 10-8
4
20 (fino a SIL 3 / EN/IEC 62061)
24 V CC (verso massa A2)
4 mA
Indice analitico
Grado di protezione
3
Controllori
programmabili
di sicurezza
Dati generali sul sistema
SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo
EN/IEC 62061
Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1
Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1
Probabilità di un errore pericoloso all'ora (PFHd)
Categoria secondo EN ISO 13849
Tempo medio fino a un guasto pericoloso (MTTFd)
secondo EN ISO 13849-1
Tensione di alimentazione
Assorbimento di corrente
Tempo di risposta massimo
Tempo di ripristino riavvio
Tempo di inizializzazione
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI 200
www.leuze.com/it/controllori-msi/
Con riserva di modifiche • 15-02_MSI 200.fm
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
491
CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA
Dati tecnici
Uscite
Uscite di sicurezza (OSSD)
Uscite di commutazione a massa
Tensione nominale
Corrente continua limite per apparecchi sui
morsetti A1 e A2 (percorsi della corrente A1/A1 e
A2/A2)
Corrente continua limite via TBUS
(con alimentazione di moduli esterni via TBUS)
Uscite in controfase
Uscite di segnalazione
4 (cat. 4 / EN 13849-1 / EN 954)
2
24 V CC, da -15% a +10%
6A
4A
2, corrente continua limite 100 mA con 24 V CC
4, corrente continua limite 100 mA con 24 V CC
Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento e all'indirizzo
www.leuze.com/it/controllori.
Disegni quotati
114.3
A1 A1 A 2 A 2
24V 0 V O0 _ O1_
T0 T0
T1 T1
CFG
STICK
M0 M1 M2 M3
CONFIRM
00
102.5
CFG
ERR
PWR
24V 0V
EXT
106.1
MSI 200
01 0 2 03
I0 I1 I2 I3
O0 O1 O2 O3
I4
I5
I12 I13
I6
I7
I14 I15
I8
I9
I16 I17
I10 I11
I18 I19
67.8
Controllore programmabile di sicurezza MSI 200
Dimensioni in mm
MSI 100
Pag. 482
492
MSI 200
Pag. 488
Con riserva di modifiche • 15-02_MSI 200.fm
MSI-EM
Pag. 494
MSI-FB-PB
Pag. 496
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dati per l'ordine di accessori
Articolo
Descrizione
547820
AC-MSI-CFG1
10x modulo di memoria, a innesto
547821
AC-MSI-TCS
10x connettore MSI TBUS Safety
547822
AC-MSI-USB
Cavo MSI USB MSI-PC, 2 m
547823
AC-MSI-TC
10x connettore MSI TBUS standard (per gateway del field bus)
547825
MSI-SWC1
Kit di messa in servizio MSI (comprende: CD con MSIsafesoft, cavo USB, guida all'avvio
rapido)
547804
MSI-EM201-8I4IO
Modulo di estensione digitale, morsetto a vite
547814
MSI-EM202-8I4IO
Modulo di estensione digitale, morsetto a molla
MSI-FB-PB101
Modulo PROFIBUS, morsetto a vite
Interruttori di
sicurezza
Moduli
di sicurezza
Cod. art.
Unità di comando
di sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI 200
MSI-EM
547806
Controllori
programmabili
di sicurezza
MSI-FB
Kit di messa in servizio
Software di configurazione
Indice analitico
Glossario
Vedi software di configurazione MSIsafesoft per la configurazione semplice dell'apparecchio, pagina 487
Accessori
Vedi kit per la messa in servizio per MSI 100, MSI 200, pagina 487
www.leuze.com/it/controllori-msi/
Con riserva di modifiche • 15-02_MSI 200.fm
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493
CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA
Moduli di estensione MSI-EM (estensione I/O)
Disegni quotati
113.7
A1 A 2 TM0 TM1
IO0 IO1 IO2 IO3
T
MSI-EM200-8141O
PWR
106.1
A1 A 2
IO0
ERR
IO1 IO2 IO3
I7
I4
I5
I6
I8
I9
I10 I11
22.5
Dimensioni in mm
Dati per l'ordine
MSI-EM
Funzioni: modulo di estensione per il controllore programmabile di sicurezza MSI 200,
Il volume di fornitura comprende: estensione a 8 ingressi sicuri e 4 canali sicuri liberamente parametrizzabili - a scelta,
1 connettore TBUS Safety.
ingressi o uscite sicuri (OSSD)
Cod. art.
Articolo
Descrizione
547804
MSI-EM201-8I4IO
Modulo di estensione digitale, morsetto a vite
547814
MSI-EM202-8I4IO
Modulo di estensione digitale, morsetto a molla
MSI 100
Pag. 482
494
MSI 200
Pag. 488
Con riserva di modifiche • 15-03_MSI-EM.fm
MSI-EM
Pag. 494
MSI-FB-PB
Pag. 496
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Dati tecnici importanti, visione d'insieme
Numero ingressi sicuri
Uscite di sicurezza (OSSD)
Interfacce
4
22,5 mm x 114,5 mm x 99 mm
Morsetti a vite a innesto, morsetti a
molla
12, di cui 4 configurabili come ingresso
o uscita
4 con l'utilizzo di ingressi/uscite
configurabili come uscite
Guide di montaggio TBUS per moduli
di estensione e accoppiatori bus
Unità di comando
di sicurezza
Categoria secondo EN ISO 13849
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
Sistema di collegamento
Moduli
di sicurezza
Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e
il funzionamento all'indirizzo www.leuze.com/it/controllori.
Funzioni
Caratteristiche
Controllori
programmabili
di sicurezza
Modulo di estensione per il controllore programmabile di sicurezza MSI 200
Estensione a 8 ingressi sicuri e 4 canali sicuri liberamente parametrizzabili a scelta, ingressi o uscite sicuri (OSSD)
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-EM
Pag.
 Dati per l'ordine
 Disegni quotati
494
494
Indice analitico
Ulteriori informazioni
Glossario
Accessori
Caratteristiche particolari
 Collegamento semplice tramite connettore su guida di montaggio
 Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla
 Larghezza compatta dell'alloggiamento 22 mm
 4 uscite di sicurezza liberamente parametrizzabili (OSSD)
www.leuze.com/it/controllori-msi/
Con riserva di modifiche • 15-03_MSI-EM.fm
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495
CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA
Moduli field bus MSI-FB-PB (Profibus)
Disegni quotati
113.6
T
T
Us
UsO O
In1 In 2 In3 In 4
In5 In6 In7 In8
108.1
PWR
DAT
Err
BF
SF
MSI-FB-PB101
99.0
S-PORT
Profibus "SUB D"
O1 O 2 O 3 O 4
22.6
Dimensioni in mm
Dati per l'ordine
MSI-FB
Funzioni: modulo field bus per i controllori programmabili di sicurezza MSI 100 e
Il volume di fornitura comprende: MSI 200 per la connessione al PROFIBUS
1 connettore TBUS Safety.
Cod. art.
Articolo
Descrizione
547806
MSI-FB-PB101
Modulo PROFIBUS, morsetto a vite
MSI 100
Pag. 482
496
MSI 200
Pag. 488
Con riserva di modifiche • 15-04_MSI-FB.fm
MSI-EM
Pag. 494
MSI-FB-PB
Pag. 496
© 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dati tecnici importanti, visione d'insieme
24 V CC
IP 20
22,5 mm x 114,5 mm x 99 mm
Morsetti a vite a innesto
4
4
Interfaccia MSI, TBUS
PROFIBUS-DP, D-SUB-9
Unità di comando
di sicurezza
Tensione di alimentazione
Grado di protezione
Dimensioni (larg. x alt. x prof.)
Sistema di collegamento
Numero ingressi
Numero uscite di commutazione
Interfaccia 1
Interfaccia 2
Interruttori di
sicurezza
Elettroserrature
di sicurezza
MSI-FB-PB
Moduli
di sicurezza
Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e
il funzionamento all'indirizzo www.leuze.com/it/controllori.
Funzioni
Modulo field bus per la connessione dei controllori programmabili di sicurezza
MSI 100 e MSI 200 al PROFIBUS
Caratteristiche
Pag.
 Dati per l'ordine
 Disegni quotati
496
496
Indice analitico
Ulteriori informazioni
Glossario
Accessori
Controllori
programmabili
di sicurezza
Caratteristiche particolari
 Certificato secondo specifica DPV1 (EN 50170)
 Collegamento semplice tramite connettore su guida di montaggio
 Larghezza compatta dell'alloggiamento 22 mm
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Con riserva di modifiche • 15-04_MSI-FB.fm
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