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MODULI DI SICUREZZA Visione d’insieme Con i moduli di sicurezza della serie MSI, a seconda dell'applicazione, si possono collegare al circuito di sicurezza dell'apparecchiatura di controllo della macchina sensori di sicurezza optoelettronici o interruttori di sicurezza. Le interfacce devono essere perfettamente adeguate. In più, oltre che una grande sicurezza e una lunga durata di vita, sono richieste anche piccole dimensioni. Il design della parte meccanica ed elettrica dei moduli di sicurezza MSI tiene conto di queste esigenze in maniera ideale e consente un'integrazione economica in molti tipi di cablaggi orientati alla sicurezza configurati in svariati modi. Protezione di una stazione di montaggio ed una porta di servizio con il modulo di sicurezza MSI-SR5 Barriera fotoelettrica di sicurezza con un modulo di sicurezza MSI-SR4 come protezione di aree di pericolo con funzione di blocco avvio/riavvio in un'isola robotizzata Tipo di sicurezza/categoria secondo EN ISO 13849 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Fino alla categoria 4 secondo EN ISO 138491) e Fino alla categoria 4 secondo EN ISO 138491) e A seconda del tipo di sicurezza dell'AOPD collegato a monte A seconda del tipo di sicurezza dell'AOPD collegato a monte Fino alla categoria 4 secondo EN ISO 13849 Tipo di sicurezza III C secondo EN 5741) 2 MSI-SR4 Pag. 428 426 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche • 14-0.fm MSI-RM2 Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 Fino a e e Fino a d MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Interruttori di sicurezza Unità di comando di sicurezza Tabella di selezione Elettroserrature di sicurezza VISIONE D’INSIEME Moduli di sicurezza Affidabili e poco ingombranti: una selezione dalla famiglia dei moduli di sicurezza MSI: MSI-SR5, MSI-2H, MSI-SR4, MSI-RM2 Dispositivo di commutazione a due mani AOPDs 430 MSI-SR5 436 MSI-RM2 442 MSI-CM 448 MSI-DT 452 MSI-MC3x 460 MSI-2H 470 MSI-T 476 Glossario MSI-SR4 Accessori Controllori programmabili di sicurezza EDM realizzato tramite AOPD EDM statico nel circuito di avvio RES realizzato tramite AOPD Pag. Serie 3) 2) 1) A seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte 2) MSI-MC311 3) MSI-MC310 Indice analitico RES, dinamico OSSD, relè, 5 contatti N.A., 2 contatto N.C. AOPD tipo 4 o tipo 2 con 2 uscite di sicurezza a transistor RES e EDM interno dinamico Relè di arresto di emergenza, comandi a due mani AOPD, pulsanti per l'arresto di emergenza, sicurezze delle porte di protezione Sensori codificati magneticamente (1NC/1NO o 2NO) OSSD, relè, 2 contatti N.A. OSSD, relè, 2 contatti N.A., 1 contatto N.C. Componenti di sicurezza collegabili Barriere fotoelettriche di sicurezza, barriere fotoelettriche monoraggio e multiraggio di sicurezza, laser scanner di sicurezza tipo 3, interruttori di sicurezza, unità di comando per l'arresto di emergenza Barriere fotoelettriche di sicurezza, barriere fotoelettriche monoraggio e multiraggio di sicurezza, laser scanner di sicurezza tipo 3, interruttori di sicurezza, unità di comando per l'arresto di emergenza OSSD, relè, 3 contatti N.A., 1 contatto N.C. Caratteristiche www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-0.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 427 MODULI DI SICUREZZA MSI-SR4 Protezione dell'area intorno a un robot con interruttori di sicurezza S400 e modulo di sicurezza MSI-SR4 Se per la protezione di aree di pericolo si impiegano dispositivi di protezione o interruttori di sicurezza optoelettronici attivi, il modulo di sicurezza MSI-SR4 costituisce l'elemento di collegamento standard con l'apparecchiatura di controllo della macchina. Il relè funge da modulo per l'arresto di emergenza o da circuito di controllo di porte di protezione a norma EN/IEC 60204-1, STOP-0. La dotazione dell'MSI-SR4 comprende la valutazione di segnali d'ingresso in base ad uscite a relè o a transistor oltre che tre uscite di sicurezza e un'uscita di segnalazione. In tal modo si può coprire un vasto spettro di applicazioni. Particolarmente vantaggioso è il tempo di risposta breve di soli 10 ms. Proprio nel caso della protezione delle mani e delle dita questo consente di costruire macchine dalla forma molto compatta. L'MSI-SR4 è facile da collegare perché le funzioni sono attribuite con chiarezza a dei morsetti: questo permette un montaggio senza perdite di tempo. Tipici campi d'impiego Cablaggio arresto di emergenza a due canali MSI-SR4 preferibilmente come dispositivo di monitoraggio a due canali di porte di protezione MSI-SR4 preferibilmente come circuito sequenziale per barriere fotoelettriche di sicurezza tipo 4 con uscite a relè o a transistor MSI-SR4 Pag. 428 428 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-01_MSI-SR4.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati tecnici importanti, visione d'insieme Unità di comando di sicurezza Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1 Tensione di alimentazione Uscite di sicurezza (OSSD) Uscita di segnalazione Tempo di risposta e 4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte) STOP 0 24 V CA/CC ±20% 3 uscite a relè (contatto N.A.) 1 uscita a relè (contatto N.C.) 10 ms Moduli di sicurezza Categoria secondo EN ISO 13849 3 Ritardo reinserimento (avvio automatico) 300 ms 0…+55°C -25…+70°C 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm Caratteristiche Controllori programmabili di sicurezza Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Funzioni Caratteristiche particolari Larghezza dell'alloggiamento 22,5 mm Tempo di risposta brevissimo Tasto di reinizializzazione monitorato 3 circuiti della corrente di abilitazione, 1 contatto N.C. come circuito Ulteriori informazioni Pag. 430 430 432 433 Dati per l'ordine Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati Indice analitico della corrente di segnale Uscite di comando di sicurezza a potenziale zero Display a LED: K1, K2, tensione di alimentazione, RES. Accessori Avvio/riavvio automatico Funzione di blocco avvio/riavvio (RES), a scelta con/senza Controllo statico contattori (EDM) Monitoraggio corto circuiti Glossario SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN/IEC 62061 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-SR4 www.leuze.com/it/rele/ Con riserva di modifiche • 14-01_MSI-SR4.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 429 MODULI DI SICUREZZA Dati per l'ordine Funzioni: modulo per l'arresto di emergenza e circuito MSI-SR4 Il volume di fornitura comprende: 1 manuale di istruzioni per il colle- di controllo della porta di protezione secondo EN/IEC 60204-1 categoria stop 0, EN 13849-1 gamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM) categoria 4, PL e MSI-SR4 Modulo di sicurezza categoria 4 Cod. art. Articolo Descrizione 549986 MSI-SR4 Modulo per l'arresto di emergenza Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-SR4 +24V +24V -K3 -K4 1 1 1 L+ L+ 1 1 2 2 13 23 33 41 24 34 42 -S1 3 4 5 6 7 8 -A3 A1 S22 S12 S400-M4M12-B S33 S34 S35 MSI-SR4 0V S400-M4M12-B S31 RES-I 8 -A2 RES-0 7 IV-0 6 2 AOPD+ 5 1 AOPD+ 4 2 +24V 3 2 2 AOPD- -A1 2 A2 14 A1 Var. B * -K3 A2 -K3 A1 Var. A * -K4 A2 -K4 -K3 -K4 L- 0V PE L0V PE *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. MSI-SR4 come elemento di collegamento fra interruttori di sicurezza a cerniera S400 e apparecchiatura di controllo della macchina Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! MSI-SR4 Pag. 428 430 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-01_MSI-SR4.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Collegamento elettrico Esempio di collegamento MSI-SR4 +24V +24V 1 1 -K4 2 2 4 5 1 9 1 6 X2 9 S35 2 2 13 23 33 41 24 34 42 RES-I S34 RES-0 S33 IV-0 S31 2 AOPD+ X1 S12 1 AOPD+ 2 AOPD- +24V n.c. Alarm 2 n.c. 7 8 5 9 0V reserved n.c. OSSD2 6 15 S22 1 A2 14 A1 Var. B * SH BK -K3 -W1 Interruttori di sicurezza MSI-SR4 n.c. RS232/422 Shield RxD- RxD+ 3 8 A1 L+ 1 A2 -K3 A1 Var. A * -K4 A2 -K4 -K3 -K4 L- 0V PE L0V PE Accessori -X2 1 TxD+ 0V TxD- ROTOSCAN RS4-4 -X1 1 -A2 10 11 12 13 14 15 n.c. 9 OSSD1 8 n.c. 7 FP 4 6 FP 3 5 FP 2 4 Alarm 1 Restart +24V 3 FP 1 -A1 -X1 2 L+ Moduli di sicurezza -K3 Controllori programmabili di sicurezza WH WH-BK OG RD -W1 BU 2 Unità di comando di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-SR4 MSI-SR4 come elemento di collegamento fra laser scanner ROTOSCAN RS4 e apparecchiatura di controllo della macchina Indice analitico Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! Glossario *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. www.leuze.com/it/rele/ Con riserva di modifiche • 14-01_MSI-SR4.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 431 MODULI DI SICUREZZA Dati tecnici Dati generali sul sistema SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN/IEC 62061 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1 Probabilità di un guasto pericoloso all'ora (PFHd) in funzione del numero medio degli azionamenti all'anno nop (per la formula di calcolo vedere EN ISO 13849-1:2008, capitolo C.4.2 e C.4.3) 3 e 20 anni nop = 4.800 nop = 28.800 1,4 x 10-9 4,5 x 10-9 nop = 86.400 1,5 x 10-8 Con DC1 (carico ohmico) 1.000.000 (3 A, 24 V) Con AC1 (carico ohmico) 1.400.000 (5 A, 230 V) Numero di cicli fino al guasto «pericoloso» del 10% Con DC13 (carico induttivo) 1.000.000 (3 A, 24 V) dei componenti (B10d)* Con AC15 (carico induttivo) 1.400.000 (5 A, 230 V) Basso carico (20% carico nominale) Su richiesta Categoria secondo EN ISO 13849 4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte) Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1 STOP 0 Tensione di alimentazione 24 V CA/CC + 20% Assorbimento di potenza 3W Uscite di sicurezza (OSSD) 3 uscite a relè (contatto N.A.) Uscita di segnalazione 1 uscita a relè (contatto N.C.) Corrente continua per percorso della corrente Max. 3 A Tempo di risposta 10 ms Ritardo reinserimento (avvio manuale) 30 ms Ritardo reinserimento (avvio automatico) 300 ms Corrente d'entrata Max. 100 mA Resistenza ammissibile linea d'ingresso 70 Temperatura ambiente, funzionamento 0…+55°C Temperatura di stoccaggio -25…+70°C Grado di protezione IP 20 Sistema di collegamento Morsetti a vite Dimensioni (larg. x alt. x prof.) 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm Montaggio Su binario DIN da 35 mm Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele. MSI-SR4 Pag. 428 432 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-01_MSI-SR4.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-SR4 Disegni quotati Modulo di sicurezza MSI-SR4 Unità di comando di sicurezza 111 13 23 33 41 A1 S35 S33 S22 MSI-SR4 K2 Reset 22.5 Controllori programmabili di sicurezza S12 A2 S34 S31 14 24 34 42 Moduli di sicurezza 99.0 Supply K1 113.6 Indice analitico Glossario Accessori Dimensioni in mm www.leuze.com/it/rele/ Con riserva di modifiche • 14-01_MSI-SR4.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 433 MODULI DI SICUREZZA MSI-SR5 Solo raramente i sensori di sicurezza vengono impiegati individualmente. Solitamente vengono utilizzati più sensori che agiscono insieme su un circuito di disinserzione, ad es. con una protezione di accesso con barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza e una porta di protezione verso l'area pericolosa, o, ancora, quando l'ingresso e l'uscita di un'isola robotizzata sono rispettivamente protetti da una barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza. Allo stesso modo, anche in caso di una protezione di punti pericolosi con una barriera fotoelettrica di sicurezza e una barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza per la protezione dello spazio retrostante di una pressa, i sensori devono essere attivati su un circuito di disinserzione comune. Il modulo di sicurezza MSI-SR5 assume in modo economico questi compiti. Qui possono essere collegati agli ingressi due apparecchi mediante due OSSD a transistor o tramite la creazione di un circuito di contatto a due canali. Inoltre, sono disponibili le funzioni di blocco avvio/riavvio ed il controllo contattori. La struttura compatta e la selezione delle funzioni tramite cablaggio permettono di realizzare applicazioni semplici, poco ingombranti ed economiche. Protezione dell'ingresso e dell'uscita di un sistema di muting Tipici campi d'impiego Connessione di due apparecchi elettrosensibili di protezione con funzione di muting integrata all'ingresso e all'uscita di sistemi di muting. Connessione combinata di un apparecchio elettrosensibile di protezione e di un interruttore orientato alla sicurezza, ad es. per la protezione dell'accesso ed una porta di servizio. Connessione combinata di due interruttori orientati alla sicurezza sui ripari mobili Connessione combinata di due o più unità di comando per l'arresto di emergenza Protezione di una stazione di montaggio ed una porta di servizio MSI-SR4 Pag. 428 434 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-02_MSI-SR5.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati tecnici importanti, visione d'insieme Unità di comando di sicurezza Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1 Tensione di alimentazione Uscite di sicurezza (OSSD) Tempo di risposta e 4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte) STOP 0 24 V CA/CC ±20% 2 uscite a relè (contatto N.A.) 10 ms Moduli di sicurezza Categoria secondo EN ISO 13849 3 Ritardo reinserimento (avvio automatico) 350 ms 0…+55°C -25…+70°C 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm Caratteristiche Controllori programmabili di sicurezza Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Funzioni Ulteriori informazioni Pag. 436 436 438 439 Dati per l'ordine Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati Indice analitico Caratteristiche particolari Tempo di risposta brevissimo Tasto di reinizializzazione monitorato Valutazione di due sensori (anche diversi) Display a LED: K1, K2, tensione di alimentazione, RES Larghezza dell'alloggiamento 22,5 mm Uscite di sicurezza a potenziale zero Accessori Monitoraggio di due sensori Funzione di blocco avvio/riavvio (RES), a scelta con/senza Controllo statico contattori (EDM) Monitoraggio corto circuiti Glossario SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN/IEC 62061 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-SR5 www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-02_MSI-SR5.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 435 MODULI DI SICUREZZA Dati per l'ordine Funzioni: modulo per l'arresto di emergenza e circuito di controllo della porta di protezione secondo EN/IEC 60204-1 categoria stop 0, EN 13849-1 categoria 4, PL e MSI-SR5 Il volume di fornitura comprende: 1 manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM) Moduli di sicurezza MSI-SR5 Cod. art. Articolo Descrizione 549991 MSI-SR5 Modulo per l'arresto di emergenza con monitoraggio separato di due sensori Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-SR5 +24V +24V -MS2 -MS1 -MS2 x1 + - + - -MS1 x1 + - + - “M” “M” -K3 GY BK WH -W6 BN PK YE GY BN -W5 GN -W4 WH x2 BN GY BK WH -W3 BN GY PK YE GN WH -W2 BN -W1 BN x2 L+ L+ 1 1 2 2 29 31 -K4 3 15 16 RES-I 14 6 3 0V-O 0V FE 0V MSI-SR 5 22 30 A1 32 * -K 3 SH -W6 BU SH -W5 BU SH -W4 BU SH -W3 BU SH -W2 BU SH BU Var. B -W1 24 RES-O 13 IV-0 23 -S22 21 -S12 +S12 8 +S11 7 +S21 5 +S22 -A5 +24V 5 RES/LMP 4 MS1 2 MS2 1 8 +24V OSSD1 6 M-EN/TO OSSD2 MODE/MS2 EDM 5 FE 0V FE 0V FE 0V 4 7 3 3 3 MLD 330, MLD 530 - R MLD 300, MLD 500 - T 7 2 +24V n.c. 1 5 n.c. 4 2 n.c. 1 5 +24V 4 RES/LMP +24V 2 MS2 1 MS1 8 M-EN/TO 6 OSSD1 5 OSSD2 EDM 4 MODE/MS2 3 FE 0V FE 0V 2 MLD 330, MLD 530 - R MLD 300, MLD 500 - T -A4 -A3 1 5 n.c. n.c. 4 RES/WARN 2 n.c. +24V 1 RES/WARN -A2 +24V -A1 A2 -K 3 A1 Var. A * -K 4 A2 -K 4 -K 3 -K 4 L- L- 0V PE 0V PE *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. MSI-SR5 con due barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza MLD 330 e MLD 530 Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! MSI-SR4 Pag. 428 436 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-02_MSI-SR5.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Collegamento elettrico Esempio di collegamento MSI-SR5 +24V +24V - A2 1 11 12 21 22 -K4 1 2 4 5 6 7 9 SH BK 29 31 6 30 32 0V-O 5 6 X2 9 0V reserved n.c. 8 1 22 A1 Var. B -W1 24 RES-O X1 16 RES-I 15 -S22 14 IV-0 13 -S12 +S21 +S11 +S22 +S12 +24V n.c. Alarm 2 n.c. 23 2 MSI-SR 5 n.c. RS232/422 Shield RxD- RxD+ 3 9 21 2 Accessori -X 2 1 8 1 * -K 3 A2 -K 3 A1 Var. A * -K 4 A2 -K 4 -K 3 -K 4 L- 0V PE L0V PE *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. MSI-SR5 con laser scanner di sicurezza ROTOSCAN RS4 ed interruttore di sicurezza S20 Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! Glossario 1 15 7 5 -A3 8 L+ 1 Indice analitico -X 1 TxD+ 0V TxD- ROTOSCAN RS4-4 OSSD2 10 11 12 13 14 15 n.c. 9 OSSD1 8 n.c. 7 FP 4 6 FP 3 5 FP 2 4 FP 1 +24V Restart 3 Alarm 1 2 L+ Controllori programmabili di sicurezza WH WH-BK OG RD BU -K3 -S1 -A 1 -X 1 Interruttori di sicurezza Moduli di sicurezza S20-P3C1-M20-FH 2 -W1 Unità di comando di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-SR5 www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-02_MSI-SR5.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 437 MODULI DI SICUREZZA Dati tecnici Dati generali sul sistema SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN/IEC 62061 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1 Probabilità di un guasto pericoloso all'ora (PFHd) in funzione del numero medio degli azionamenti all'anno nop (per la formula di calcolo vedere EN ISO 13849-1:2008, capitolo C.4.2 e C.4.3) 3 e 20 anni nop = 4.800 nop = 28.800 1x10-8 2x10-8 nop = 86.400 5x10-8 Con DC1 (carico ohmico) Con AC1 (carico ohmico) 400.000 Numero di cicli fino al guasto «pericoloso» del 10% Con DC13 (carico induttivo) dei componenti (B10d)* Con AC15 (carico induttivo) Basso carico (20% carico nominale) 2.500.000 Categoria secondo EN ISO 13849 4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte) Tempo medio fino a un guasto pericoloso (MTTFd) 73 anni secondo EN ISO 13849-1 Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1 STOP 0 Tensione di alimentazione secondo IEC 60742 24 V CA/CC + 20% Assorbimento di potenza 4,8 W Uscite di sicurezza (OSSD) 2 uscite a relè (contatto N.A.) Corrente continua per percorso della corrente Max. 3 A Tempo di risposta 10 ms Ritardo reinserimento (avvio manuale) 50 ms Ritardo reinserimento (avvio automatico) 350 ms Assorbimento di corrente (senza carico esterno) Max. 150 mA Resistenza ammissibile linea d'ingresso 30 Temperatura ambiente, funzionamento 0…+55°C Temperatura di stoccaggio -25…+70°C Grado di protezione IP 20 Sistema di collegamento Morsetti a vite Dimensioni (larg. x alt. x prof.) 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm Montaggio Su binario DIN da 35 mm Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele. MSI-SR4 Pag. 428 438 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-02_MSI-SR5.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Disegni quotati Unità di comando di sicurezza Modulo di sicurezza MSI-SR5 111 5 13 6 14 7 15 Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-SR5 8 16 MSI-SR5 K1 K2 Reset 22 30 23 31 24 32 22.5 Controllori programmabili di sicurezza 21 29 Moduli di sicurezza 99.0 Supply 113.6 Indice analitico Glossario Accessori Dimensioni in mm www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-02_MSI-SR5.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 439 MODULI DI SICUREZZA MSI-RM2 Protezione di un magazzino a piani rotanti con barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID-2E e modulo relè MSI-RM2 Oggigiorno i dispositivi di protezione optoelettronici sono spesso dotati di uscite di commutazione elettroniche e di funzioni addizionali integrate come il controllo dei contattori (EDM) e la funzione di blocco avvio/riavvio. Tuttavia spesso si desidera che il dispositivo di protezione trasmetta i segnali di interruzione non elettronicamente ma tramite contatti all'apparecchiatura di controllo della macchina. Con il nuovo modulo relè MSI-RM2, l'utente può disporre di una soluzione compatta ed economica per il collegamento di sensori di sicurezza. Il modulo largo soli 17,5 mm è dotato di due circuiti di chiusura a potenziale zero con un tempo di risposta di soli 10 ms e di display a LED per lo stato di commutazione. Poiché le sue modalità di commutazione sono monitorate dalla funzione EDM del sensore di sicurezza si èpotuto fare a meno di un'unità elettronica di monitoraggio supplementare nel modulo. Il MSI-RM2 è conforme alla norma EN/IEC 60204-1. Tipici campi d'impiego Collegamento di apparecchi elettrosensibili di protezione con uscite elettroniche, controllo contattori integrato (EDM) e funzione di blocco avvio/riavvio (RES) in comandi di macchine MSI-SR4 Pag. 428 440 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-03_MSI-RM2.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-RM2 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati tecnici importanti, visione d'insieme Unità di comando di sicurezza Moduli di sicurezza Tensione di alimentazione Uscite di sicurezza (OSSD) Uscita di segnalazione Tempo di risposta Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Fino a 4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte) 24 V CC ±20% (attraverso AOPD) 2 uscite a relè (invertitori) Uscita a relè (contatto N.C.) 10 ms 0…+50°C -25…+70°C 17,5 mm x 99 mm x 113,6 mm Funzioni Caratteristiche Controllori programmabili di sicurezza Conversione del segnale di uscite elettroniche di apparecchi elettrosensibili di protezione su contatti relè a potenziale zero Monitoraggio di contattori esterni nel circuito della corrente di segnale tramite il dispositivo di protezione collegato a monte Caratteristiche particolari Idonei fino alla categoria 4 (a seconda della categoria dei dispositivi di Ulteriori informazioni Pag. 442 442 443 444 Dati per l'ordine Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati Indice analitico Accessori protezione inseriti a monte) 2 circuiti della corrente di abilitazione, 1 contatto N.C. come circuito della corrente di segnale per controllo contattori (EDM) Display a LED K1 e K2 Tensione di alimentazione tramite dispositivo di protezione collegato a monte Larghezza dell'alloggiamento 17,5 mm Glossario Categoria secondo EN ISO 13849 Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-RM2 www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-03_MSI-RM2.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 441 MODULI DI SICUREZZA Dati per l'ordine Funzioni: modulo relè per dispositivo di protezione optoelettronico secondo EN/IEC 60204-1, EN 50205, EN/IEC 60255, IEC 60664-1 MSI-RM2 Il volume di fornitura comprende: 1 manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM) Moduli di sicurezza MSI-RM2 Cod. art. Articolo Descrizione 549918 MSI-RM2 Modulo a due canali per AOPD con 2 OSSD e EDM Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-RM2 +24V +24V -K3 PK YE GY BN GN -W2 WH BK -W1 BN -S1 L+ L+ 1 1 -K4 2 OSSD1 5 -A3 6 5 2 B3 Y1 12 14 22 24 B1 Y2 11 21 OSSD2 4 RES active 3 MSI-RM2 FE 0V 0V 2 SOLID-4E / SD4R-E FE SOLID-4E / SD4T 3 1 EDM -A2 4 Start Restart +24V +24V n.c. 2 Test -A1 1 7 A2 8 SH -W2 BU SH BU Var. B -W1 * * A1 -K3 -K3 Var. A -K4 -K3 -K4 A2 -K4 A1 L- 0V PE A2 L0V PE *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. MSI-RM2 con barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID-4E Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! MSI-SR4 Pag. 428 442 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-03_MSI-RM2.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-RM2 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza Unità di comando di sicurezza Indice analitico Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele. Moduli di sicurezza Fino a 4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte) Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1 20 anni Con DC1 (carico ohmico) 10.000.000 (2 A, 24 V) 100.000 (2 A, 230 V) Con AC1 (carico ohmico) 600.000 (1 A, 230 V) 1.300.000 (0,5 A, 230 V) Numero di cicli fino al guasto «pericoloso» del 10% Con DC13 (carico induttivo) 10.000.000 (2 A, 24 V) dei componenti (B10d)* 100.000 (2 A, 230 V) Con AC15 (carico induttivo) 600.000 (1 A, 230 V) 1.300.000 (0,5 A, 230 V) Basso carico (20% carico nominale) 1.860.000 Tensione di alimentazione 24 V CC ±20% (tramite OSSD degli AOPD collegati) Assorbimento di potenza 1,5 W (alimentazione tramite AOPD) Uscite di sicurezza (OSSD) 2 uscite a relè (invertitori) Uscita di segnalazione Uscita a relè (contatto N.C.) Corrente continua per percorso della corrente Max. 3 A Tempo di risposta 10 ms Ritardo reinserimento 20 ms Assorbimento di corrente (ingressi B1 e B3) 32 mA ciascuno Resistenza ammissibile linea d'ingresso 50 Temperatura ambiente, funzionamento 0…+50°C Temperatura di stoccaggio -25…+70°C Classe di protezione II Grado di protezione IP 20 Sistema di collegamento Morsetti a vite Dimensioni (larg. x alt. x prof.) 17,5 mm x 99 mm x 113,6 mm Montaggio Su binario DIN da 35 mm Categoria secondo EN ISO 13849 Accessori Dati generali sul sistema Glossario Dati tecnici Controllori programmabili di sicurezza MSI-RM2 www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-03_MSI-RM2.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 443 MODULI DI SICUREZZA Disegni quotati Modulo di sicurezza MSI-RM2 111 22 24 11 Y1 nc Y2 99.0 MSI- RM2 K1 K2 A2 B1 B3 14 21 12 17.5 113.6 Dimensioni in mm MSI-SR4 Pag. 428 444 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-03_MSI-RM2.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-RM2 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Indice analitico Glossario Accessori Controllori programmabili di sicurezza Moduli di sicurezza Unità di comando di sicurezza Elettroserrature di sicurezza Con riserva di modifiche • 14-03_MSI-RM2.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Interruttori di sicurezza MSI-RM2 www.leuze.com/it/rele-msi/ 445 MODULI DI SICUREZZA MSI-CM Il modulo di sicurezza MSI-CM serve come modulo di espansione contatti secondo DIN EN 60204-1/VDE 0113, parte 1, per l'espansione dei contatti per relè di arresto di emergenza e comandi a due mani. Esso possiede cinque circuiti di abilitazione, un circuito di segnalazione e un circuito di risposta. I contatti si diseccitano istantaneamente conformemente alla categoria di stop 0. A seconda del cablaggio e della corretta integrazione del circuito di risposta, viene raggiunto un Performance Level PL e secondo EN ISO 13849-1. Tipici campi d'impiego Espansione contatti per relè di arresto di emergenza Espansione contatti per comandi a due mani Integrazione di un comando a due mani nel circuito di sicurezza via modulo di espansione contatti MSI-CM Con il modulo di espansione contatti MSI-CM sono disponibili più uscite a relè ad es. per l'espansione dei contatti per relè di sicurezza di arresto di emergenza MSI-SR4 Pag. 428 446 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-04_MSI-CM.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati tecnici importanti, visione d'insieme Tempo di risposta Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio Unità di comando di sicurezza e 4 (in funzione del cablaggio esterno) STOP 0 24 V CA/CC da -20% a +10% 5 uscite a relè (contatto N.A.), 2 uscite a relè (contatto N.C.) 20 ms -20…+55°C -40…+70°C Moduli di sicurezza Uscite di sicurezza (OSSD) 3 Funzioni Caratteristiche Controllori programmabili di sicurezza Modulo di espansione contatti con blocco di espansione secondo DIN EN 60204-1/VDE 0113, parte 1, per l'espansione dei contatti per relè per l'arresto di emergenza e comandi a due mani Caratteristiche particolari Cablaggio a 1 o 2 canali Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla Isolamento principale 5 contatti di abilitazione, 1 contatto di segnalazione, 1 contatto di Accessori ritorno Ulteriori informazioni Pag. 448 448 450 451 Indice analitico Dati per l'ordine Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati Glossario SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN/IEC 62061 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Categoria secondo EN ISO 13849 Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1 Tensione di alimentazione Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-CM www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-04_MSI-CM.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 447 MODULI DI SICUREZZA Dati per l'ordine Funzioni: espansione contatti per relè per l'arresto di emergenza e comandi a due mani MSI-CM Il volume di fornitura comprende: 1 manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento (foglietto illustrativo) MSI-CM Moduli di sicurezza Cod. art. Articolo Descrizione 547933 MSI-CM52B-01 Modulo di sicurezza con morsettiere 547934 MSI-CM52B-02 Modulo di sicurezza con morsetti a molla Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-CM +24V +24V -K1 -A1 S35 13 23 33 L+ L+ 1 1 1 2 2 2 11 23 33 43 53 63 71 12 24 34 44 54 64 72 -K3 41 -A2 A1 +24V S34 -K2 L+ MSI-SR4 0V MSI-CM52B 14 24 34 42 A2 A1 * A1 -K 1 RES * -K 3 A2 -S1 A1 * A2 -K2 L- A2 L- L- 0V 0V *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. Collegamento a due canali dell'espansione dei contatti MSI-CM52B con integrazione del circuito di risposta (11/12) nell'apparecchio base MSI-SR4, adatto fino a PL e (categoria di sicurezza 4) secondo EN ISO 13849-1. Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! MSI-SR4 Pag. 428 448 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-04_MSI-CM.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-CM Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-CM +24V RES Unità di comando di sicurezza +24V L+ L+ L+ 1 1 1 2 2 2 11 23 33 43 53 63 71 12 24 34 44 54 64 72 -S1 -K2 -K1 -K3 -A1 T0 T0 T1 T1 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 M0 A1 +24V +24V A1 Moduli di sicurezza -A2 MSI 100 0V 0V Controllori programmabili di sicurezza MSI-CM52B 0V A2 O0 O1 O2 O3 O0- O1- A2 A1 * A1 -K 1 * -K 3 A2 A1 * A2 -K2 A2 L- L0V 0V Accessori L- Collegamento a due canali dell'espansione dei contatti MSI-CM52B con integrazione del circuito di risposta e della funzione manuale di blocco avvio/riavvio nell'apparecchio base MSI 100, adatto fino a PL e (categoria di sicurezza 4) secondo EN ISO 13849-1. Indice analitico Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! Glossario *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-04_MSI-CM.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 449 MODULI DI SICUREZZA Dati tecnici Dati generali sul sistema SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN/IEC 62061 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1 Probabilità di un errore pericoloso all'ora (PFHd) Categoria secondo EN ISO 13849 Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1 Tempo medio fino a un guasto pericoloso (MTTFd) secondo EN ISO 13849-1 Grado di protezione Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Materiale dell'alloggiamento Montaggio Sistema di collegamento Sezioni di collegamento Dati di ingresso Tensione nominale di ingresso UN Assorbimento tip. di corrente con UN Tempo di risposta tip. (K1, K2) con UN Tempo di rilascio tip. (K1, K2) con UN Dati di uscita Circuiti di abilitazione Uscite di segnalazione Circuiti di feedback Tensione di commutazione max. Tensione di commutazione min. Corrente continua limite Corrente di commutazione min. Potenza di commutazione min. Durata meccanica 3 e 20 anni 1,02x10-10 4 STOP 0 262 anni Custodia IP 20 Morsetti IP 40 -20…+55°C -40…+70°C Connessione a vite 22,5 mm x 114,5 mm x 99 mm Connessione elastica 22,5 mm x 114,5 mm x 112 mm Poliammide PA non rinforzato Su binario DIN da 35 mm Morsetti a vite a innesto, morsetti a molla 0,2 - 2,5 mm², a un filo Connessione a vite 0,2 - 2,5 mm², a filo capillare 0,2 - 1,5 mm², a un filo Connessione elastica 0,2 - 1,5 mm², a filo capillare 24 V CA/CC, da -20% a +10% 92 mA 20 ms 20 ms 5 1 1 250 V CA/CC 15 V CA/CC 6 A (contatto N.A.), 3 A (contatto N.C.) 25 mA 0,4 W 100.000.000 cicli di commutazione Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele. MSI-SR4 Pag. 428 450 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-04_MSI-CM.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Disegni quotati Modulo di sicurezza MSI-CM52B-02 Unità di comando di sicurezza ( 113,5 ) 107 99 17,5 112 Moduli di sicurezza 6,5 Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-CM Controllori programmabili di sicurezza 49,5 Indice analitico Glossario Accessori Dimensioni in mm www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-04_MSI-CM.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 451 MODULI DI SICUREZZA MSI-DT Questo modulo di sicurezza con tempo di ritardo impostabile può essere impiegato sia per il monitoraggio di arresti di emergenza e porte di sicurezza o AOPD come anche in circuiti di sicurezza secondo DIN EN 60204-1/VDE 0113-1. Con l'ausilio di questo modulo di sicurezza vengono interrotti circuiti elettrici in modo sicuro. Il comando avviene a uno o due canali, a scelta con circuito di avvio automatico o manuale. Viene monitorato un tasto di reinizializzazione collegato. Il modulo di sicurezza dispone di due circuiti di abilitazione che si diseccitano istantaneamente conformemente alla categoria di stop 0. Due ulteriori circuiti di abilitazione si diseccitano in modo ritardato secondo la categoria di stop 1. Il modulo di sicurezza MSI-DT con tempo di ritardo impostabile è adatto al monitoraggio di AOPD e pulsanti per l'arresto di emergenza in caso di necessità di un arresto dell'azionamento della macchina definito in termini di tempo (STOP 1 secondo EN/IEC 60204-1) MSI-SR4 Pag. 428 452 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-05_MSI-DT.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 Tipici campi d'impiego Monitoraggio di pulsanti per l'arresto di emergenza, porte di protezione e barriere fotoelettriche di sicurezza Monitoraggio di circuiti di sicurezza secondo DIN EN 60204-1/ VDE 0113-1 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati tecnici importanti, visione d'insieme Unità di comando di sicurezza 4 (in funzione del cablaggio esterno) STOP 0, STOP 1 (in funzione del circuito di abilitazione) 24 V CA/CC da –15% a +10% 2 uscite a relè (contatto N.C., con diseccitazione ritardata), 2 uscite a relè (contatto N.C.) 150 ms -20…+55°C -40…+70°C Funzioni Tempo di ritardo impostabile (preimpostabile in modo continuo da 0,1 a 30 s) Monitoraggio di pulsanti per l'arresto di emergenza, porte di sicurezza, AOPD Monitoraggio di circuiti di sicurezza secondo DIN EN 60204-1/VDE 0113-1 Moduli di sicurezza Tempo di risposta Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio e Caratteristiche Caratteristiche particolari Cablaggio a 1 o 2 canali con riconoscimento di corto circuito Accessori trasversale Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla Due contatti di abilitazione senza ritardo e due con ritardo alla diseccitazione Circuito di avvio automatico o manuale Ulteriori informazioni Pag. 454 454 455 456 Indice analitico Dati per l'ordine Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati Glossario Uscite di sicurezza (OSSD) 3 Controllori programmabili di sicurezza SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN/IEC 62061 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Categoria secondo EN ISO 13849 Categoria di stop secondo EN/ IEC 60204-1 Tensione di alimentazione Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-DT www.leuze.com/it/rele/ Con riserva di modifiche • 14-05_MSI-DT.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 453 MODULI DI SICUREZZA Dati per l'ordine Funzioni: relè elettromeccanico a guida forzata con tempo di ritardo impostabile (preimpostabile in modo continuo da 0,1 a 30 s) MSI-DT Il volume di fornitura comprende: 1 manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento (foglietto illustrativo) MSI-DT Moduli di sicurezza Cod. art. Articolo Descrizione 547935 MSI-DT30B-01 Modulo di sicurezza con morsettiere 547936 MSI-DT30B-02 Modulo di sicurezza con morsetti a molla Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI-DT +24V +24V -S1 11 11 12 12 L+ L+ L+ 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 37 47 2 S11 S12 S21 S22 13 23 +24V A1 L+ L+ L+ -K3 5 10 20 30 -K4 0V MSI-DT30B <0,1 0,5 1 3 S34 A2 S35 14 24 38 48 -S2 -K3 -K3 -K4 -K5 M -K4 -K5 0V 0V Monitoraggio unità di comando di arresto di emergenza a due canali con funzione di blocco riavvio meccanico per PL e (categoria di sicurezza 4) secondo EN ISO 13849-1 e per arresti regolati della macchina secondo categoria di stop STOP 1 secondo EN ISO 13850-4. Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! MSI-SR4 Pag. 428 454 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-05_MSI-DT.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati tecnici Materiale dell'alloggiamento Montaggio Sistema di collegamento Sezioni di collegamento Dati di ingresso Tensione nominale di ingresso UN Assorbimento tip. di corrente con UN Tempo di risposta tip. (K1, K2) con UN Tempo di ritardo K3, K4 impostabile Tempo di ripristino Dati di uscita Circuiti di abilitazione senza ritardo Circuiti di abilitazione ritardati Tensione di commutazione max. Tensione di commutazione min. Corrente continua limite Corrente di commutazione Potenza di commutazione min. Durata meccanica Unità di comando di sicurezza 24 V CA/CC, da -15% a +10% 75 mA 150 ms (monitorato/manuale e Autostart) 0,1 s…30 s ±40% 330 ms (riavvio) Moduli di sicurezza Custodia IP 20 Morsetti IP 40 -20…+55°C -40…+70°C Connessione a vite 22,5 mm x 114,5 mm x 99 mm Connessione elastica 22,5 mm x 114,5 mm x 112 mm Poliammide PA non rinforzato Su binario DIN da 35 mm Morsetti a vite a innesto, morsetti a molla 0,2 - 2,5 mm², a un filo Connessione a vite 0,2 - 2,5 mm², a filo capillare 0,2 - 1,5 mm², a un filo Connessione elastica 0,2 - 1,5 mm², a filo capillare Accessori Dimensioni (larg. x alt. x prof.) 124 anni Glossario Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio e 20 anni 1,8x10-9 4 STOP 0, 1 2 2 250 V CA/CC 15 V CA/CC 6 A (contatto N.A.) 25 mA…6 A 0,4 W 100.000.000 cicli di commutazione Indice analitico Grado di protezione 3 Controllori programmabili di sicurezza Dati generali sul sistema SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN/IEC 62061 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1 Probabilità di un errore pericoloso all'ora (PFHd) Categoria secondo EN ISO 13849 Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1 Tempo medio fino a un guasto pericoloso (MTTFd) secondo EN ISO 13849-1 Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-DT Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele. www.leuze.com/it/rele/ Con riserva di modifiche • 14-05_MSI-DT.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 455 MODULI DI SICUREZZA Disegni quotati Modulo di sicurezza MSI-DT30B-02 ( 113,5 ) 6,5 107 99 17,5 112 49,5 Dimensioni in mm MSI-SR4 Pag. 428 456 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-05_MSI-DT.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Indice analitico Glossario Accessori Controllori programmabili di sicurezza Moduli di sicurezza Unità di comando di sicurezza Elettroserrature di sicurezza Con riserva di modifiche • 14-05_MSI-DT.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Interruttori di sicurezza MSI-DT www.leuze.com/it/rele/ 457 MODULI DI SICUREZZA MSI-MC310, MSI-MC311 In cooperazione con il modulo di sicurezza MSI-MC310 che si trova nella parte di comando della macchina, il sensore codificato magneticamente MC336 protegge un robot per la verniciatura. I moduli di sicurezza MSI-MC310 e MSI-MC311 (serie MSI-MC3x) servono nell'applicazione di sensori codificati magneticamente come unità di valutazione. In combinazione con questi apparecchi, i sensori codificati magneticamente MC3x sono adatti all'integrazione nei circuiti di controllo fino alla categoria 4 e Performance Level PL e a norma EN ISO 13849-1. Tali sistemi di sicurezza codificati magneticamente servono per esempio nel settore alimentare, farmaceutico o del legno al monitoraggio di ripari mobili come porte di protezione, griglie di protezione scorrevoli o sportelli. L'apertura del dispositivo di protezione genera un comando di arresto d'emergenza. In caso di dispositivi di protezione accessibili da dietro, si può collegare un tasto di reinizializzazione ai moduli di sicurezza MSI-MC3x per l'avvio manuale. A seconda che vengano impiegati sensori con set di contatti 1NO/1NC o 2NO, l'analisi orientata alla sicurezza ha luogo con l'apparecchio MSI-MC310 o MSI-MC311. In entrambi i casi esiste una certificazione secondo EN 60947-5-3, PDF-M. Tipici campi d'impiego Applicazione in combinazione con sensori codificati magneticamente MC3x Costruzione di un sistema di sicurezza fino alla categoria 4 secondo EN ISO 13849 Sensore cilindrico codificato magneticamente MC330 per la protezione di una macchina per stampa a tampone. Il relativo modulo di sicurezza MSI-MC310 si trova nel quadro elettrico ad armadio. MSI-SR4 Pag. 428 458 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati tecnici importanti, visione d'insieme Unità di comando di sicurezza 24 V CA/CC, ±10%, SELV 2 contatti N.A., 1 contatto N.C. (MSI-MC310), 2 contatto N.A. (MSI-MC311); predisporre uno spegniscintilla idoneo (tramite relè, contattori) Moduli di sicurezza Ritardo alla diseccitazione, tempo di risposta Temperatura ambiente, funzionamento Umidità relativa (non condensante) Temperatura di stoccaggio Umidità relativa (non condensante) Dimensioni (larg. x alt. x prof.) STOP 0 20 ms 0…+55°C 4%…100% Caratteristiche -25…+70°C 5%…95% 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm Funzioni Caratteristiche particolari Custodia compatta Tutti i sensori codificati magneticamente (1NC/1NO e 2NO) di Ulteriori informazioni Pag. 460 461 464 467 Dati per l'ordine Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati Indice analitico Leuze electronic sono collegabili Funzionamento automatico e con funzione di avvio/riavvio Fino alla categoria 4 e Performance Level PL e secondo EN ISO 13849 Accessori Unità analizzatrice per la creazione di un sistema di sicurezza in combinazione con sensori codificati magneticamente MC3x Fino a 30 sensori collegabili in serie Funzione stop Blocco avvio/riavvio/RES Controllo contattori (EDM) nel circuito di Start Glossario Contatti di uscita, OSSD Circuito di protezione OSSD Fino a e (a seconda del numero di sensori collegati) Fino a 4 (a seconda del numero di sensori collegati) Controllori programmabili di sicurezza Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Categoria secondo EN ISO 13849-1 Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1, EN 13850 Tensione di alimentazione Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-MC310, MSI-MC311 www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 459 MODULI DI SICUREZZA Dati per l'ordine MSI-MC310, MSI-MC311 Il volume di fornitura comprende: 1 manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM) Attenzione: per la valutazione certificata dei sensori codificati magneticamente MC3x sono necessari i moduli di sicurezza MSI-MC3x! Funzioni: unità analizzatrice per la creazione di un sistema di sicurezza in combinazione con sensori codificati magneticamente MC3x (max. 30 sensori collegabili in serie), funzionamento automatico e con funzione di avvio/riavvio. Modulo di sicurezza MSI-MC310 Cod. art. Articolo Descrizione 549941 MSI-MC310 Modulo di sicurezza per MC3x (1NC/1NO) Modulo di sicurezza MSI-MC311 Cod. art. Articolo Descrizione 549942 MSI-MC311 Modulo di sicurezza per MC3x (2NO) MSI-SR4 Pag. 428 460 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Collegamento elettrico Esempio di collegamento MSI-MC310 +24V +24V -K3 -K4 -S1 -A2 S11 S12 S22 S33 S34 OUT SR A 1 2 2 13 23 31 14 24 32 +24V MC3xS1x No. 3 MC3xS1x No. x MSI-MC310 Controllori programmabili di sicurezza MC3xS1x No. 2 0V MC3xS1x No. 1 Interruttori di sicurezza Moduli di sicurezza A1 L+ 1 A2 A1 Var. B * -K3 A2 -K3 * A1 Var. A -K4 A2 -K4 -K3 -K4 L- 0V PE L0V PE Accessori -A1 L+ Unità di comando di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-MC310, MSI-MC311 Sensori codificati magneticamente con modulo di sicurezza MSI-MC310, categoria 3, Performance Level PL e Indice analitico Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! Glossario *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 461 MODULI DI SICUREZZA Collegamento elettrico Esempio di collegamento MSI-MC310 +24V +24V -K3 -K4 L+ L+ 1 1 2 2 13 23 31 14 24 32 -S1 -A2 -A1 S11 S12 S22 S33 S34 OUT SR A +24V A1 MSI-MC310 0V MC3xS1x A2 A1 Var. B * -K3 A2 -K3 * A1 Var. A -K4 A2 -K4 -K3 -K4 L- L- 0V PE 0V PE *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. Sensore codificato magneticamente con modulo di sicurezza MSI-MC310, categoria 4, Performance Level PL e Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! MSI-SR4 Pag. 428 462 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Collegamento elettrico Esempio di collegamento MSI-MC311 +24V +24V -S1 -K4 -A2 -A1 S11 S12 S21 S22 EDM SR1 SR2 L+ 1 1 2 2 13 23 S01 S02 +24V A1 L+ MC3xS2x No. 3 MC3xS2x No. x MSI-MC311 Controllori programmabili di sicurezza MC3xS2x No. 2 0V MC3xS2x No. 1 Interruttori di sicurezza Moduli di sicurezza -K3 Unità di comando di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-MC310, MSI-MC311 A2 14 A1 Var. B SI 24 * -K3 A2 -K3 * A1 Var. A -K4 -K3 -K4 L- L- 0V PE 0V PE Accessori A2 -K4 Sensore codificato magneticamente con modulo di sicurezza MSI-MC311, categoria 4, Performance Level PL e Indice analitico Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! Glossario *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 463 MODULI DI SICUREZZA Dati tecnici Dati tecnici legati alla sicurezza MSI-MC310 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Categoria secondo EN ISO 13849-1 Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1 Probabilità media di un guasto pericoloso all'ora (PFHd) in un numero medio di cicli di commutazione del relè all'anno (nop) AC-15 I = 0,9 A DC-13 I = 0,1 A I=1A I = 1,5 A Periodo medio fino ad un guasto pericoloso (MTTFd in anni) Dati tecnici legati alla sicurezza MSI-MC311 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Categoria secondo EN ISO 13849-1 Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1 Probabilità media di un guasto pericoloso all'ora (PFHd) in un numero medio di cicli di commutazione del relè all'anno (nop) AC-15 I = 0,9 A DC-13 I = 0,1 A I=1A I = 1,5 A Periodo medio fino ad un guasto pericoloso (MTTFd in anni) Dati generali sul sistema MSI-MC310 e MSI-MC311 Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1, EN 13850 Ingresso di controllo SR per la funzione di blocco avvio/riavvio (reset) Sensori collegabili Tipo di contatto dei sensori Numero max. dei sensori Lunghezza cavi, sensori Ritardo di attrazione avvio manuale Ritardo di attrazione avvio automatico Ritardo alla diseccitazione, tempo di risposta MSI-SR4 Pag. 428 464 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm MSI-CM Pag. 446 e Fino a 4, a seconda della valutazione, 1 sensore connesso 20 anni e d 2,47×10-8 4,29×10-8 1,03×10-7 29500 97000 75000 18000 100 29500 97000 75000 18000 100 65000 261000 128000 31500 56 e Fino a 4, a seconda della valutazione, 1 sensore connesso 20 anni e d 2,47×10-8 4,29×10-8 1,03×10-7 28500 3800000 115000 57000 28500 3800000 115000 57000 47500 6300000 195000 95000 100 100 56 Fino a 4, a seconda della valutazione, più di 1 sensore connesso Fino a 4, a seconda della valutazione, più di 1 sensore connesso STOP 0 Contatti N.A. a potenziale zero (tasto di reinizializzazione o pulsanti a chiave) Sensori codificati magneticamente MC388, MC336, MC330 1NC/1NO (MSI-MC310), 2NO (MSI-MC311) 30, seriale 30 m 600 ms (MSI-MC310), 150 ms (MSI-MC311) 400 ms (MSI-MC310), 30 ms (MSI-MC311) 20 ms MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Protezione interna dell'Ub Protezione esterna del contatto secondo EN 60269-1 Collegamento Grado di protezione secondo EN 60529 Sezioni di collegamento (GS-ET-20: 2009) Ambiente Temperatura ambiente, funzionamento Umidità relativa (non condensante) Temperatura di stoccaggio Umidità relativa (non condensante) Resistenza alle vibrazioni Grado di imbrattamento, esterno, secondo EN 60947-1 Conformità CEM II 2 contatti N.A., 1 contatto N.C. (MSI-MC310), 2 contatti N.A. (MSI-MC311); predisporre uno spegniscintilla idoneo (tramite relè, contattori) 240 V / 0,9 A (MSI-MC310) o AC-15 (Ue / Ie): 240 V / 1,4 A (MSI-MC311) 24 V / 1,5 A (MSI-MC310) o DC-13 (Ue / Ie): 24 V / 1,0 A (MSI-MC311) 750 mA per PTC Multifuse 4A gG Custodia IP 40, morsetti IP 20 per il montaggio nel quadro elettrico ad armadio o custodia con grado di protezione min. IP 54 necessario Protezione per le dita a norma DIN VDE 0106 Parte 100, massima lunghezza di spellatura dei cavi di collegamento: 8 mm 1 x 0,2 a 2,5 mm2, a filo capillare oppure 1 x 0,25 a 2,5 mm2, a filo capillare con manicotti terminali 2 x 0,5 a 1,5 mm2, a filo capillare con manicotti terminali doppi 1 x 0,2 a 2,5 mm2, a un filo oppure 2 x 0,25 a 1,0 mm2, a filo capillare con manicotti terminali 2 x 0,2 a 1,5 mm2, a filo capillare 2 x 0,2 a 1,0 mm2, a un filo 0…+55°C 4%…100% Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza Unità di comando di sicurezza Moduli di sicurezza Capacità di inserzione OSSD secondo EN 60947-5-1 Circuiti di classe 2 Glossario Contatti di uscita, OSSD Circuito di protezione OSSD 24 V CA/CC, ±10%, SELV 10 mA fino a 110 mA / 30 mA fino a 150 mA 3A 10 mA 720 W 250 V CA 1×107 cicli di commutazione -25…+70°C 5%…95% Indice analitico Tensione di alimentazione Corrente d'entrata max. con 24 V CC/CA Corrente di commutazione max., AC-1 Corrente di commutazione min. Potenza di commutazione max. Tensione di isolamento di targa Durata meccanica Requisiti relativi all'alimentazione elettrica per l'utilizzo a norme cULus (UL 508) Categoria di sovratensione Accessori Dati tecnici Controllori programmabili di sicurezza MSI-MC310, MSI-MC311 EN 60947-5-3 2 EN 60947-5-3 EN 61000-6-3 EN 61000-6-2 EN 55011 www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 465 MODULI DI SICUREZZA Dati tecnici Custodia Materiale Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Posizione di montaggio Plastica (PA) 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm Qualunque su binario DIN da 35mm secondo DIN EN 50022 Queste tabelle non valgono in combinazione con un ulteriore connettore M12 o cavo di collegamento. Fanno eccezione istruzioni dirette su questi componenti. Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele. 466 Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-MC310, MSI-MC311 Disegni quotati Unità di comando di sicurezza Moduli di sicurezza MSI-MC310, MSI-MC311 111 A2 31 23 13 A1 OUT SR A MSI-MC310 K2 22.5 Controllori programmabili di sicurezza S11 S22 S33 S34 24 S12 32 14 Moduli di sicurezza 99.0 Supply K1 113.6 Indice analitico Glossario Accessori Dimensioni in mm www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-06_MSI-MC310.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 467 MODULI DI SICUREZZA MSI-2H Protezione di un zona di caricamento con quadro di comando a due mani e relè di comando a due mani MSI-2H Se il caricamento di presse avviene manualmente, dopo l'inserimento dei pezzi, per avviare la fase di produzione successiva della macchina, l'operatore deve premere con entrambe le mani quasi contemporaneamente due pulsanti situati al di fuori dell'area di pericolo. In tal modo è sicuro che entrambe le mani si trovino appunto fuori dell'area di pericolo e che i requisiti di sicurezza da rispettare siano soddisfatti. Il modulo di sicurezza MSI-2H funge da collegamento fra questi elementi di azionamento e l'apparecchiatura di controllo della macchina; funge da relè a due mani secondo EN 574 tipo III C. L'apparecchio controlla l'azionamento simultaneo dei sensori a scansione e garantisce un inizio controllato di processo. Trova impiego ovunque il caricamento non avvenga automaticamente ma manualmente, da parte del personale. Questa situazione si ha spesso nella produzione di componenti elettronici e nella lavorazione di lamiere. È possibile anche l'impiego come circuito di controllo di porte di protezione a norma EN/IEC 60204-1 STOP 0. Tipici campi d'impiego Comandi a due mani (per es. in presse, macchine pick-and-place) a norma EN 574, tipo III C Dispositivo di monitoraggio a due canali di porte di protezione MSI-SR4 Pag. 428 468 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-07_MSI-2H.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG e Categoria secondo EN ISO 13849 Fino a 4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a monte) STOP 0 24 V CA/CC da –15% a +10% 2 uscite a relè (contatto N.A.) Uscita a relè (contatto N.C.) 20 ms -25…+55°C 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm Moduli di sicurezza Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1 Tensione di alimentazione Uscite di sicurezza (OSSD) Uscita di segnalazione Tempo di risposta Temperatura ambiente, funzionamento Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Unità di comando di sicurezza Dati tecnici importanti, visione d'insieme Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Funzioni Caratteristiche Controllori programmabili di sicurezza Relè a due mani secondo EN 574 tipo III C Avvio/riavvio automatico Controllo statico contattori (EDM) Monitoraggio della simultaneità dei pulsanti a due mani Monitoraggio corto circuiti Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-2H Caratteristiche particolari Avvio controllato mediante controllo del circuito di feedback e dei della corrente di segnale Ulteriori informazioni Pag. 470 470 471 472 Dati per l'ordine Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati Indice analitico Uscite di comando di sicurezza a potenziale zero Display a LED: K1, K2, tensione di alimentazione Larghezza dell'alloggiamento 22,5 mm Glossario Accessori contatti dei pulsanti Comando a due canali con monitoraggio corto circuiti Monitoraggio della simultaneità 0,5 s 2 circuiti della corrente di abilitazione, 1 contatto N.C. come circuito www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-07_MSI-2H.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 469 MODULI DI SICUREZZA Dati per l'ordine Funzioni: relè di comando a due mani secondo EN 574 tipo III C e circuito di controllo di porte di protezione secondo EN/IEC 60204-1 categoria di stop STOP 0 MSI-2H Il volume di fornitura comprende: manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM) MSI-2H Modulo di sicurezza categoria 4 Cod. art. Articolo Descrizione 549912 MSI-2H Modulo per l'arresto di emergenza categoria 4, per collegamento di unità di comando a due mani Collegamento elettrico +24V +24V -K3 -W1 3 2 L+ L+ 1 1 1 1 -K4 2 -A2 Y1 Y2 2 2 Y11 Y12 Y14 13 23 31 Y21 Y22 Y24 14 24 32 +24V -A1 A1 -S1 2-Hand Control MSI-2H -S2 Var. A -K3 -K3 0V Var. B A2 -K4 -K4 -W1 6 5 * 4 * A1 -K3 A1 -K4 A2 L0V PE A2 L0V PE *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. MSI-2H come comando a due mani a norma EN 574 tipo III C Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! MSI-SR4 Pag. 428 470 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-07_MSI-2H.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza Unità di comando di sicurezza Moduli di sicurezza Indice analitico Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele. Accessori Dati generali sul sistema Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 e Fino a 4 (a seconda della categoria del dispositivo di protezione inserito a Categoria secondo EN ISO 13849 monte) Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1 20 anni Probabilità di un errore pericoloso all'ora (PFHd) 3,80 x 10-8 Con DC1 (carico ohmico) Con AC1 (carico ohmico) 400.000 Numero di cicli fino al guasto «pericoloso» del 10% Con DC13 (carico induttivo) dei componenti (B10d)* Con AC15 (carico induttivo) Basso carico (20% carico nominale) 20.000.000 Tempo medio fino a un guasto pericoloso (MTTFd) 70 anni secondo EN ISO 13849-1 Categoria di stop secondo EN/IEC 60204-1 STOP 0 Tensione di alimentazione 24 V CA/CC da –15% a +10% Assorbimento di potenza 2,1 W (con AC) / 1,9 W (con DC) Uscite di sicurezza (OSSD) 2 uscite a relè (contatto N.A.) Uscita di segnalazione Uscita a relè (contatto N.C.) Corrente continua per percorso della corrente Max. 3 A Tempo di risposta 20 ms Ritardo reinserimento 50 ms Finestra di limitazione del tempo per monitoraggio Max. 0,5 s della simultaneità Resistenza ammissibile linea d'ingresso 70 Temperatura ambiente, funzionamento -25…+55°C Grado di protezione IP 20 Sistema di collegamento Morsetti a vite Dimensioni (larg. x alt. x prof.) 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm Montaggio Su binario DIN da 35 mm Glossario Dati tecnici Controllori programmabili di sicurezza MSI-2H www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-07_MSI-2H.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 471 MODULI DI SICUREZZA Disegni quotati Modulo di sicurezza MSI-2H 111 A1 13 23 31 Y12 Y14 Y22 Y24 99.0 Supply K1 K2 MSI- 2H Y11 Y21 Y1 Y2 14 24 32 A2 22.5 113.6 Dimensioni in mm MSI-SR4 Pag. 428 472 MSI-SR5 Pag. 434 MSI-RM2 Pag. 440 Con riserva di modifiche • 14-07_MSI-2H.fm MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Indice analitico Glossario Accessori Controllori programmabili di sicurezza Moduli di sicurezza Unità di comando di sicurezza Elettroserrature di sicurezza Con riserva di modifiche • 14-07_MSI-2H.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Interruttori di sicurezza MSI-2H www.leuze.com/it/rele-msi/ 473 MODULI DI SICUREZZA MSI-T L'MSI-T è un apparecchio di monitoraggio di sicurezza per il test periodico di dispositivi di protezione optoelettronici testabili. Entrambi i componenti, sia il sensore di sicurezza che il modulo di sicurezza MSI-T, costituiscono insieme un AOPD secondo EN/IEC 61496-1, -2. Tramite un collegamento in serie si possono allacciare all'MSI-T fino a 6 sensori di tipo 2. Oltre alle barriere fotoelettriche monoraggio di sicurezza testabili Leuze electronic di tipo 2 si possono collegare anche barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza della serie MLD 300 di tipo 2 al modulo. Lo svolgimento delle funzioni della macchina non è intralciato dai test periodici di funzionamento interni. Protezione di un centro di lavorazione del legno con barriere fotoelettriche monoraggio di sicurezza SLSR 46B e apparecchio di monitoraggio di sicurezza MSI-T Tipici campi d'impiego Macchine di stampa e per la lavorazione della carta secondo la EN 1010 Finestre, porte e cancelli motorizzati secondo ZH 1/494 Dispositivi per magazzini secondo ZH 1/482 e DIN 15185/2 Macchine tessili secondo VGB 76 o MSI-SR4 Pag. 428 474 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche • 14-08_MSI-T.fm MSI-RM2 Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 DIN ISO 11111 Macchine per imballaggio secondo VBG 76 o prEN 415-2, -3, -4 Macchine per macellerie secondo VBG 79 Macchine dell'industria chimica, della plastica e della gomma secondo VBG 22 Macchine per la lavorazione del legno secondo ZH 3.1 - 3.19 e ZH 1/56a MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati tecnici importanti, visione d'insieme 2 Unità di comando di sicurezza Fino a d 2 24 V CC ±20% <20 ms Ca. 2 s -20…+60°C 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm Caratteristiche Controllori programmabili di sicurezza Apparecchio di monitoraggio di sicurezza per test periodici di fino a 6 sensori di tipo 2 Monitoraggio multiplo di sensori di tipo 2 tramite collegamento in serie Funzione di blocco avvio/riavvio (RES), a scelta con/senza Controllo statico contattori (EDM), a scelta con/senza Uscita di segnalazione «Safety on» Uscita di segnalazione «Error» Moduli di sicurezza Funzioni macchina durante il test 2 uscite del modulo di sicurezza con monitoraggio interno Tempo di filtraggio 130 ms (MSI-TR2) Funzione STOP1 (MSI-TS) Display a LED per tutte le funzioni e gli stati operativi importanti Poco ingombro nel quadro elettrico ad armadio grazie alla forma compatta Ulteriori informazioni Pag. 476 476 477 478 Dati per l'ordine Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati Indice analitico Accessori Caratteristiche particolari Test ciclico permanente ogni 2 s senza interrompere il processo della Glossario Tipo secondo EN/IEC 61496 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1: 2008 Categoria secondo EN ISO 13849-1 Tensione di alimentazione Tempo di risposta Ritardo di accensione Temperatura ambiente, funzionamento Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-T www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-08_MSI-T.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 475 MODULI DI SICUREZZA Dati per l'ordine Funzioni: test periodico di funzionamento, funzione di blocco avvio/riavvio selezionabile, controllo contattori (EDM) selezionabile, uscita di segnalazione «Error», uscita di segnalazione «Safety on» (solo MSI-TR1 e MSI-TR2), uscita di segnalazione «STOP1» (solo MSI-TS) MSI-T Il volume di fornitura comprende: 1 manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento (file PDF su CD-ROM) Moduli di sicurezza MSI-T Cod. art. Articolo Descrizione 549988 MSI-TR1 Modulo di sicurezza per test periodici di sensori di tipo 2 549990 MSI-TR2 Modulo di sicurezza per test periodici di sensori di tipo 2 con tempo di filtraggio di 130 ms 549989 MSI-TS Modulo di sicurezza per test periodici di sensori di tipo 2 con funzione STOP1 Collegamento elettrico + 24V + 24V w/ o RES RES -K1 L+ L+ 1 1 2 2 29 31 30 32 -K2 Start active + 24V 14 15 16 22 23 24 21 MSI-T 0V 0V SLSER 25B/66-S12 3 5 3 6 13 Error reset -A3 4 State Error SLSSR 25B.8-S12 1 + 24V -A2 + 24V 1 0V 4 active -A1 7 8 Var. B * Var. A -K1 -K1 -K1 * A1 -K2 A2 -K2 A1 A2 -K2 L0V PE L0V PE *) Predisporre uno spegniscintilla idoneo per elemento spegniarco. Modulo di sicurezza MSI-T con barriera fotoelettrica monoraggio di sicurezza SLSR 25B di tipo 2 Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! MSI-SR4 Pag. 428 476 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche • 14-08_MSI-T.fm MSI-RM2 Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati tecnici Uscita di segnalazione «Safety on» Uscita di segnalazione «Error» Uscita di sicurezza Protezione Categoria di sovratensione Unità di comando di sicurezza +24 V CC ±20% Ca. 200 mA <20 ms Ca. 2 s II IP 20 (idoneo solo per l'impiego in quadri elettrici ad armadio/ sale operative con il grado di protezione minimo IP 54) –20…+60°C –30…+70°C 0…95% 22,5 mm x 99 mm x 113,6 mm Ca. 200 g pnp (high activ) Corrente d'entrata ca. 5 mA Corrente d'entrata ca. 5 mA Corrente d'entrata ca. 5 mA Corrente d'entrata ca. 5 mA Uscita a transistor pnp, 100 mA, protezione contro corto circuiti e inversione di polarità Uscita a transistor pnp, 100 mA, protezione contro corto circuiti e inversione di polarità Contatti di chiusura a potenziale zero, max. tensione di commutazione 250 V CA, carico massimo di corrente 2 A Esterna con max. 4 A MT 2 per tensione di dimensionamento 300 V CA secondo VDE 0110 parte 1 Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento ed in www.leuze.com/it/rele. Moduli di sicurezza 75 anni Accessori 20 anni 8,8 × 10–8 2 Glossario Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio Umidità relativa (non condensante) Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Peso Attivazione emettitore Ingresso ricevitore Ingresso d'avviamento Ingresso di reset Controllo contattori (EDM) Fino a d Indice analitico Grado di protezione 2 Controllori programmabili di sicurezza Dati generali sul sistema Tipo secondo EN/IEC 61496 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1: 2008 Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1 Probabilità di un errore pericoloso all'ora (PFHd) Categoria secondo EN ISO 13849-1 Periodo medio fino ad un guasto pericoloso (MTTFd) Tensione di alimentazione Assorbimento di corrente Tempo di risposta Ritardo di accensione Classe di protezione Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-T www.leuze.com/it/rele-msi/ Con riserva di modifiche • 14-08_MSI-T.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 477 MODULI DI SICUREZZA Disegni quotati Modulo di sicurezza MSI-T 99.0 111 22.5 113.6 Dimensioni in mm MSI-SR4 Pag. 428 478 MSI-SR5 Pag. 434 Con riserva di modifiche • 14-08_MSI-T.fm MSI-RM2 Pag. 440 MSI-CM Pag. 446 MSI-DT Pag. 452 MSI-MC310, MSI-MC311 Pag. 458 MSI-2H Pag. 468 MSI-T Pag. 474 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Indice analitico Glossario Accessori Controllori programmabili di sicurezza Moduli di sicurezza Unità di comando di sicurezza Elettroserrature di sicurezza Con riserva di modifiche • 14-08_MSI-T.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Interruttori di sicurezza MSI-T www.leuze.com/it/rele-msi/ 479 CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Visione d’insieme Per macchine di piccola fino a media dimensione vengono sempre più impiegati per il monitoraggio del circuito di sicurezza dei comandi miniaturizzati di sicurezza compatti. L'utente predilige dunque un sistema di sicurezza facile e veloce da realizzare ed indipendente dall'ambiente standard di comando. Grazie al loro semplice utilizzo durante la messa in servizio, alla configurazione flessibile e all'ampia funzionalità «on board», i controllori programmabili di sicurezza MSI 100 e MSI 200 offrono un'ottima soluzione di sistema per macchine di piccola o media dimensione. Comando dei singoli componenti di sicurezza con controllori programmabili di sicurezza Basati sul software di programmazione MSIsafesoft, i controllori di sicurezza MSI 100 e MSI 200 permettono l'integrazione, la comunicazione e la coordinazione efficiente dei partecipanti alla sicurezza di una macchina mediante l'utilizzo di componenti funzionali e blocchi logici. A seconda della versione della macchina, il vantaggio della modularità di questi comandi miniaturizzati di sicurezza si ritrova nella semplicità di estensione del sistema di sicurezza tramite moduli I/O come anche mediante la connessione di moduli di comunicazione per l'integrazione a livello field bus. Con la creazione di circuiti di sicurezza con i controllori di sicurezza MSI 100 e MSI 200, il software MSIsafesoft permette una configurazione guidata e senza problemi. MSI 100 Pag. 482 480 Con riserva di modifiche • 15-0.fm MSI 200 Pag. 488 MSI-EM Pag. 494 MSI-FB-PB Pag. 496 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Interruttori di sicurezza Moduli di sicurezza Unità di comando di sicurezza Tabella di selezione Elettroserrature di sicurezza VISIONE D’INSIEME Controllori programmabili di sicurezza La famiglia dei controllori programmabili di sicurezza Leuze electronic è costituita dai moduli di base MSI 100 e MSI 200, dal modulo di estensione MSI-EM e dal modulo field bus MSI-FB. 4 3 e 20/4 20/4 8/4* PROFIBUS Accessori *) Canali configurabili selezionabili per l'ingresso/l'uscita **) Collegabile a tutti i moduli di base MSI 100 e MSI 200 Serie MSI 100 MSI 200 MSI-EM MSI-FB** Indice analitico Glossario Con MSI-FB Con MSI-FB Morsetto a molla Morsetto a vite Interfaccia bus Dimensioni larg. x alt. x prof. 67,5 mm x 114,5 mm x 99 mm 67,5 mm x 114,5 mm x 112 mm 22 mm x 114,5 mm x 99 mm 22 mm x 114,5 mm x 99 mm Ingressi/uscite (OSSD) Modulo supplementare Modulo di base, estendibile con MSI-EM Modulo di base Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN/IEC 62061 Categoria secondo EN ISO 13849 Caratteristiche a seconda del modello Pag. 482 488 494 496 www.leuze.com/it/controllori-msi/ Con riserva di modifiche • 15-0.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 481 CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Controllore di sicurezza MSI 100 Controllori programmabili di sicurezza quali il modulo di base stand-alone MSI 100 comandano la sicurezza all'interno di processi di fabbricazione automatizzati In impianti automatizzati, i sensori e gli attori devono interagire insieme in modo funzionale e sicuro. La coordinazione necessaria viene assunta dal controllore programmabile di sicurezza MSI 100. Il controllore monitora tutte le funzioni di sicurezza, ad es. di pulsanti per l'arresto di emergenza, comandi a due mani, porte di sicurezza, AOPD e simili in macchine ed impianti, in forma estremamente compatta. Su solo 67,5 mm di larghezza sono a disposizione dell'utente 20 ingressi sicuri e 4 uscite sicure. Ulteriori uscite di commutazione controfase e di massa incrementano la sicurezza dei circuiti di monitoraggio. Per la diagnostica sono disponibili delle uscite di segnalazione. Il funzionamento dell'apparecchio può essere programmato rapidamente ed in modo efficace con il software MSIsafesoft. I blocchi di funzioni certificati del software, integrati via Drag & Drop, permettono una configurazione guidata e senza problemi di ogni applicazione del circuito di sicurezza. Tipici campi d'impiego Isole robotizzate Centri di lavorazione automatizzati Macchine per imballaggio Macchine utensili Il controllore di sicurezza MSI 100 monitora, in qualità di modulo di base standalone, i componenti di sicurezza su 20 ingressi sicuri, ad es. le elettroserrature di sicurezza L100 in una blisteratrice MSI 100 Pag. 482 482 MSI 200 Pag. 488 Con riserva di modifiche • 15-01_MSI 100.fm MSI-EM Pag. 494 MSI-FB-PB Pag. 496 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati tecnici importanti, visione d'insieme Unità di comando di sicurezza e 4 24 V CC <30 ms IP 20 67,5 mm x 114,5 mm x 99 mm Morsetti a vite a innesto, morsetti a molla 20 (fino a SIL 3 / EN/IEC 62061) 4 (cat. 4 / EN 13849-1 / EN 954) USB, guide di montaggio TBUS per accoppiatori bus Moduli di sicurezza -20…+55°C Caratteristiche Funzioni Modulo di base di sicurezza liberamente configurabile Monitoraggio di tutte le funzioni orientate alla sicurezza in macchine ed impianti Trasmissione dei dati di diagnostica via modulo field bus MSI-FB (opzionale) di commutazione a massa Libera configurazione con il software MSIsafesoft Biblioteca completa dei moduli con blocchi di funzioni certificati Stick di dati con memoria di configurazione Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla Kit per la messa in servizio per l'accesso veloce Ulteriori informazioni Pag. 484 484 485 486 487 Dati per l'ordine Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati Dati per l'ordine di accessori Indice analitico Accessori Caratteristiche particolari 20 ingressi sicuri, 4 uscite di commutazione sicure (OSSD) 4 uscite di segnalazione, 2 uscite di commutazione controfase, 2 uscite Glossario Interfacce 3 Controllori programmabili di sicurezza SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN/IEC 62061 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Categoria secondo EN ISO 13849 Tensione di alimentazione Tempo di risposta Temperatura ambiente, funzionamento Grado di protezione Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Sistema di collegamento Numero ingressi sicuri Uscite di sicurezza (OSSD) Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI 100 www.leuze.com/it/controllori-msi/ Con riserva di modifiche • 15-01_MSI 100.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 483 CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Dati per l'ordine MSI 100 Il volume di fornitura comprende: manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento, 1 kit morsetti, 1 modulo di memoria, 1 connettore TBUS Safety. Kit per la messa in servizio ordinabile separatamente. Funzioni: modulo di base liberamente configurabile, monitoraggio di tutte le funzioni orientate alla sicurezza in macchine ed impianti MSI 100 Cod. art. Articolo Descrizione Ingressi sicuri / uscite di sicurezza (OSSD) 547802 MSI101 Controllore programmabile di sicurezza MSI, morsetto a vite 20 ingressi sicuri, 4 uscite a transistor 547812 MSI102 Controllore programmabile di sicurezza MSI, morsetto a molla 20 ingressi sicuri, 4 uscite a transistor Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI 100 +24V 0V +24V 0V -S1 5 3 SH -W2 21 11 -S3 21 11 -S4 21 11 -S5 21 22 12 22 12 22 12 22 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 O0 O1 -H1 6 -A3 A1 +24V T0 T0 T1 T1 I0 I1 M0 +24V 5 OSSD1 4 11 12 -S2 MSI 100 0V 0V 3 3 OSSD2 2 21 22 6 5 4 SOLID-4E / SD4RE PE 0V 1 3 EDM -A2 SOLID-4E / SD4T -W1 2 RES active +24V 4 1 -W2 +24V 2 n.c. 1 Test -A1 4 PE 1 Start Restart -W1 11 12 7 8 7 SH 0V A2 O2 O3 O0- O1- A1 -K1 A1 A2 -K2 A2 0V PE 0V PE MSI 100 con barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID-4E e più interruttori di sicurezza S200 Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! MSI 100 Pag. 482 484 MSI 200 Pag. 488 Con riserva di modifiche • 15-01_MSI 100.fm MSI-EM Pag. 494 MSI-FB-PB Pag. 496 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati tecnici Sezione del cavo Unità di comando di sicurezza Moduli di sicurezza 24 V CC Circa 200 mA senza carico esterno <30 ms <5 ms 4s Custodia IP 20 Morsetti IP 20 -20…+55°C -20…+70°C 67,5 mm x 114,5 mm x 99 mm Connessione a vite 0,2…2,5 mm² Connessione elastica 0,2…1,5 mm² Poliammide PA non rinforzato Su binario DIN da 35 mm Morsetti a vite a innesto, morsetti a molla USB, guide di montaggio TBUS per accoppiatori bus 24 V CC, da -15% a +10% 200 mA 20 (fino a SIL 3 / EN/IEC 62061) 24 V CC (verso massa A2) 4 mA Indice analitico Materiale dell'alloggiamento Montaggio Sistema di collegamento Interfacce Dati di ingresso logica Tensione nominale di ingresso UN Assorbimento tip. di corrente con UN Ingressi Numero ingressi sicuri Tensione nominale UN Assorbimento tip. di corrente con UN 8324 anni Accessori Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio Dimensioni (larg. x alt. x prof.) e 20 anni 1,37 x 10-8 4 Glossario Grado di protezione 3 Controllori programmabili di sicurezza Dati generali sul sistema SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN/IEC 62061 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1 Probabilità di un errore pericoloso all'ora (PFHd) Categoria secondo EN ISO 13849 Tempo medio fino a un guasto pericoloso (MTTFd) secondo EN ISO 13849-1 Tensione di alimentazione Assorbimento di corrente Tempo di risposta massimo Tempo di ripristino riavvio Tempo di inizializzazione Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI 100 www.leuze.com/it/controllori-msi/ Con riserva di modifiche • 15-01_MSI 100.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 485 CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Dati tecnici Uscite Uscite di sicurezza (OSSD) Uscite di commutazione a massa Tensione nominale Corrente continua limite per apparecchi sui morsetti A1 e A2 (percorsi della corrente A1/A1 e A2/A2) Corrente continua limite via TBUS (con alimentazione di moduli esterni via TBUS) Uscite in controfase Uscite di segnalazione 4 (cat. 4 / EN 13849-1 / EN 954) 2 24 V CC, da -15% a +10% 6A 4A 2, corrente continua limite 100 mA con 24 V CC 4, corrente continua limite 100 mA con 24 V CC Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento e all'indirizzo www.leuze.com/it/controllori. Disegni quotati 114.3 A1 A1 A 2 A 2 24V 0 V O0 _ O1_ T0 T0 T1 T1 CFG STICK M0 M1 M2 M3 CONFIRM 00 102.5 CFG ERR PWR EXT 106.1 MSI 100 24V 0V 01 0 2 03 I0 I1 I2 I3 O0 O1 O2 O3 I4 I5 I12 I13 I6 I7 I14 I15 I8 I9 I16 I17 I10 I11 I18 I19 67.8 Controllore programmabile di sicurezza MSI 100 Dimensioni in mm MSI 100 Pag. 482 486 MSI 200 Pag. 488 Con riserva di modifiche • 15-01_MSI 100.fm MSI-EM Pag. 494 MSI-FB-PB Pag. 496 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati per l'ordine di accessori Articolo Descrizione 547820 AC-MSI-CFG1 10x modulo di memoria, a innesto 547821 AC-MSI-TCS 10x connettore MSI TBUS Safety 547822 AC-MSI-USB Cavo MSI USB MSI-PC, 2 m 547823 AC-MSI-TC 10x connettore MSI TBUS standard (per gateway del field bus) 547825 MSI-SWC1 Kit di messa in servizio MSI (comprende: CD con MSIsafesoft, cavo USB, guida all'avvio rapido) MSI-FB-PB101 Modulo PROFIBUS, morsetto a vite MSI-FB 547806 Interruttori di sicurezza Moduli di sicurezza Cod. art. Unità di comando di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI 100 Controllori programmabili di sicurezza Kit per la messa in servizio per MSI 100, MSI 200 Il kit per la messa in servizio offre tutto per la realizzazione rapida dell'applicazione. Comprende: Software di configurazione MSIsafesoft Cavo USB per il collegamento del controllore di sicurezza ad un PC (non compreso nel volume della fornitura) Accessori Guida all'avvio rapido per un'introduzione veloce nella tematica: Primi passi. Software di configurazione MSIsafesoft per la configurazione semplice dell'apparecchio Glossario Il software di configurazione MSIsafesoft aiuta l'utente ad evitare errori sistematici. Il software lo supporta con componenti funzionali certificati, con il controllo logico automatico, il controllo pratico del cablaggio e la simulazione completa. Grazie al software, gli utenti possono configurare le funzioni dei moduli MSI semplicemente via Drag & Drop. Indice analitico 1. Selezionare e configurare la funzione di sicurezza. 2. Collegare gli ingressi e le uscite del modulo con le funzioni Safety. 3. Controllare e salvare le funzioni di sicurezza - Finito. La modalità di simulazione integrata così come il controllo automatico della logica forniscono una sicurezza già al momento della creazione. L'apparecchio, configurato tramite clic del mouse, riduce i cablaggi e, allo stesso tempo, minimizza le fonti di errore. Grazie alla semplice configurazione, è possibile integrare nuovi dispositivi di protezione in qualsiasi momento in modo rapido e sicuro. www.leuze.com/it/controllori-msi/ Con riserva di modifiche • 15-01_MSI 100.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 487 CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Controllore di sicurezza MSI 200, estendibile In impianti automatizzati, i sensori e gli attori devono interagire insieme in modo funzionale e sicuro. La coordinazione necessaria viene assunta dal controllore programmabile di sicurezza MSI 200. A differenza del controllore MSI 100, l'MSI 200 permette il collegamento di moduli di estensione (moduli I/O sicuri come accessori). Tipici campi d'impiego Isole robotizzate Centri di lavorazione automatizzati Macchine per imballaggio Macchine utensili I controllori programmabili di sicurezza quali il modulo di base modulare estendibile MSI 200 comandano, in ragione dei molteplici ingressi sicuri, numerosi componenti di sicurezza all'interno di processi di fabbricazione automatizzati complessi In impianti con numerosi sensori di sicurezza, il controllore di sicurezza modulare estendibile MSI 200 presenta il vantaggio di permettere un incremento significativo degli ingressi sicuri mediante moduli di estensione MSI-EM supplementari MSI 100 Pag. 482 488 MSI 200 Pag. 488 Con riserva di modifiche • 15-02_MSI 200.fm MSI-EM Pag. 494 MSI-FB-PB Pag. 496 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati tecnici importanti, visione d'insieme Unità di comando di sicurezza e 4 24 V CC <30 ms IP 20 67,5 mm x 114,5 mm x 112 mm Morsetti a vite a innesto, morsetti a molla 20 (fino a SIL 3 / EN/IEC 62061) 4 (cat. 4 / EN 13849-1 / EN 954) USB, guide di montaggio TBUS per moduli di estensione e accoppiatori bus Moduli di sicurezza -20…+55°C Caratteristiche Funzioni Accessori Modulo di base di sicurezza liberamente configurabile Monitoraggio di tutte le funzioni orientate alla sicurezza in macchine ed impianti Estensione orientata alla sicurezza con moduli di ingresso/uscita supplementari Trasmissione dei dati di diagnostica via modulo field bus MSI-FB (opzionale) Caratteristiche particolari 20 ingressi sicuri, 4 uscite di commutazione sicure (OSSD) Moduli di estensione con moduli di ingresso/uscita supplementari di commutazione a massa Libera configurazione con il software MSIsafesoft Biblioteca completa dei moduli con blocchi di funzioni certificati Stick di dati con memoria di configurazione Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla Kit per la messa in servizio per l'accesso veloce Ulteriori informazioni Pag. 490 490 491 492 493 Dati per l'ordine Collegamento elettrico Dati tecnici Disegni quotati Dati per l'ordine di accessori Indice analitico disponibili per MSI 200 4 uscite di segnalazione, 2 uscite di commutazione controfase, 2 uscite Glossario Interfacce 3 Controllori programmabili di sicurezza SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN/IEC 62061 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Categoria secondo EN ISO 13849 Tensione di alimentazione Tempo di risposta Temperatura ambiente, funzionamento Grado di protezione Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Sistema di collegamento Numero ingressi sicuri Uscite di sicurezza (OSSD) Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI 200 www.leuze.com/it/controllori-msi/ Con riserva di modifiche • 15-02_MSI 200.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 489 CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Dati per l'ordine Funzioni: modulo di base liberamente configurabile, monitoraggio di tutte le funzioni orientate alla sicurezza in macchine ed impianti, estensione orientata alla sicurezza con moduli di ingresso/uscita supplementari MSI 200 Il volume di fornitura comprende: manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento, 1 kit morsetti, 1 modulo di memoria, 2 connettori TBUS Safety. Kit per la messa in servizio ordinabile separatamente. Cod. art. Articolo Descrizione Ingressi sicuri / uscite di sicurezza (OSSD) MSI 200 547803 MSI201 Controllore programmabile di sicurezza MSI, estendibile, morsetto a vite 20 ingressi sicuri, 4 uscite a transistor 547813 MSI202 Controllore programmabile di sicurezza MSI, estendibile, morsetto a molla 20 ingressi sicuri, 4 uscite a transistor Collegamento elettrico, esempio di collegamento MSI 200 +24V 0V +24V 0V + - -B1 -B2 + - -B3 + - -B4 + -S2 A A A -S3 11 21 12 22 A 13 -S1 +24V MLD510-RT -W2 MutingIndicator MutingReset -A3 A1 +24V T0 T1 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 M0 O0 O1 O2 O3 O0- O1- MSI 201 0V 0V MLD-M002 4 2 OSSD2 1 14 4 +24V -A2 -A1 2 1 OSSD1 -W2 3 FE 3 SH 0V A2 A1 -K1 A1 A2 -K2 A2 0V PE 0V PE MSI 200 con pulsante per l'arresto di emergenza e barriera fotoelettrica multiraggio di sicurezza MLD con muting temporale a 4 sensori Osservare le istruzioni per l'esercizio dei componenti! MSI 100 Pag. 482 490 MSI 200 Pag. 488 Con riserva di modifiche • 15-02_MSI 200.fm MSI-EM Pag. 494 MSI-FB-PB Pag. 496 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati tecnici Materiale dell'alloggiamento Montaggio Numero dei moduli di estensione sicuri possibili Sistema di collegamento Interfacce Dati di ingresso logica Tensione nominale di ingresso UN Assorbimento tip. di corrente con UN Ingressi Numero ingressi sicuri Tensione nominale UN Assorbimento tip. di corrente con UN Unità di comando di sicurezza 24 V CC, da -15% a +10% 200 mA Moduli di sicurezza 24 V CC Circa 200 mA senza carico esterno <30 ms <5 ms 4s Custodia IP 20 Morsetti IP 20 -20…+55°C -20…+70°C 67,5 mm x 114,5 mm x 112 mm Connessione a vite 0,2…2,5 mm² Connessione elastica 0,2…1,5 mm² Poliammide PA non rinforzato Su binario DIN da 35 mm 10 Morsetti a vite a innesto, morsetti a molla USB, guide di montaggio TBUS per moduli di estensione e accoppiatori bus Accessori Sezione del cavo 8324 anni Glossario Temperatura ambiente, funzionamento Temperatura di stoccaggio Dimensioni (larg. x alt. x prof.) e 20 anni 1,37 x 10-8 4 20 (fino a SIL 3 / EN/IEC 62061) 24 V CC (verso massa A2) 4 mA Indice analitico Grado di protezione 3 Controllori programmabili di sicurezza Dati generali sul sistema SIL secondo IEC 61508 o SILCL secondo EN/IEC 62061 Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1 Durata di utilizzo (TM) secondo EN ISO 13849-1 Probabilità di un errore pericoloso all'ora (PFHd) Categoria secondo EN ISO 13849 Tempo medio fino a un guasto pericoloso (MTTFd) secondo EN ISO 13849-1 Tensione di alimentazione Assorbimento di corrente Tempo di risposta massimo Tempo di ripristino riavvio Tempo di inizializzazione Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI 200 www.leuze.com/it/controllori-msi/ Con riserva di modifiche • 15-02_MSI 200.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 491 CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Dati tecnici Uscite Uscite di sicurezza (OSSD) Uscite di commutazione a massa Tensione nominale Corrente continua limite per apparecchi sui morsetti A1 e A2 (percorsi della corrente A1/A1 e A2/A2) Corrente continua limite via TBUS (con alimentazione di moduli esterni via TBUS) Uscite in controfase Uscite di segnalazione 4 (cat. 4 / EN 13849-1 / EN 954) 2 24 V CC, da -15% a +10% 6A 4A 2, corrente continua limite 100 mA con 24 V CC 4, corrente continua limite 100 mA con 24 V CC Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento e all'indirizzo www.leuze.com/it/controllori. Disegni quotati 114.3 A1 A1 A 2 A 2 24V 0 V O0 _ O1_ T0 T0 T1 T1 CFG STICK M0 M1 M2 M3 CONFIRM 00 102.5 CFG ERR PWR 24V 0V EXT 106.1 MSI 200 01 0 2 03 I0 I1 I2 I3 O0 O1 O2 O3 I4 I5 I12 I13 I6 I7 I14 I15 I8 I9 I16 I17 I10 I11 I18 I19 67.8 Controllore programmabile di sicurezza MSI 200 Dimensioni in mm MSI 100 Pag. 482 492 MSI 200 Pag. 488 Con riserva di modifiche • 15-02_MSI 200.fm MSI-EM Pag. 494 MSI-FB-PB Pag. 496 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati per l'ordine di accessori Articolo Descrizione 547820 AC-MSI-CFG1 10x modulo di memoria, a innesto 547821 AC-MSI-TCS 10x connettore MSI TBUS Safety 547822 AC-MSI-USB Cavo MSI USB MSI-PC, 2 m 547823 AC-MSI-TC 10x connettore MSI TBUS standard (per gateway del field bus) 547825 MSI-SWC1 Kit di messa in servizio MSI (comprende: CD con MSIsafesoft, cavo USB, guida all'avvio rapido) 547804 MSI-EM201-8I4IO Modulo di estensione digitale, morsetto a vite 547814 MSI-EM202-8I4IO Modulo di estensione digitale, morsetto a molla MSI-FB-PB101 Modulo PROFIBUS, morsetto a vite Interruttori di sicurezza Moduli di sicurezza Cod. art. Unità di comando di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI 200 MSI-EM 547806 Controllori programmabili di sicurezza MSI-FB Kit di messa in servizio Software di configurazione Indice analitico Glossario Vedi software di configurazione MSIsafesoft per la configurazione semplice dell'apparecchio, pagina 487 Accessori Vedi kit per la messa in servizio per MSI 100, MSI 200, pagina 487 www.leuze.com/it/controllori-msi/ Con riserva di modifiche • 15-02_MSI 200.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 493 CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Moduli di estensione MSI-EM (estensione I/O) Disegni quotati 113.7 A1 A 2 TM0 TM1 IO0 IO1 IO2 IO3 T MSI-EM200-8141O PWR 106.1 A1 A 2 IO0 ERR IO1 IO2 IO3 I7 I4 I5 I6 I8 I9 I10 I11 22.5 Dimensioni in mm Dati per l'ordine MSI-EM Funzioni: modulo di estensione per il controllore programmabile di sicurezza MSI 200, Il volume di fornitura comprende: estensione a 8 ingressi sicuri e 4 canali sicuri liberamente parametrizzabili - a scelta, 1 connettore TBUS Safety. ingressi o uscite sicuri (OSSD) Cod. art. Articolo Descrizione 547804 MSI-EM201-8I4IO Modulo di estensione digitale, morsetto a vite 547814 MSI-EM202-8I4IO Modulo di estensione digitale, morsetto a molla MSI 100 Pag. 482 494 MSI 200 Pag. 488 Con riserva di modifiche • 15-03_MSI-EM.fm MSI-EM Pag. 494 MSI-FB-PB Pag. 496 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati tecnici importanti, visione d'insieme Numero ingressi sicuri Uscite di sicurezza (OSSD) Interfacce 4 22,5 mm x 114,5 mm x 99 mm Morsetti a vite a innesto, morsetti a molla 12, di cui 4 configurabili come ingresso o uscita 4 con l'utilizzo di ingressi/uscite configurabili come uscite Guide di montaggio TBUS per moduli di estensione e accoppiatori bus Unità di comando di sicurezza Categoria secondo EN ISO 13849 Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Sistema di collegamento Moduli di sicurezza Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento all'indirizzo www.leuze.com/it/controllori. Funzioni Caratteristiche Controllori programmabili di sicurezza Modulo di estensione per il controllore programmabile di sicurezza MSI 200 Estensione a 8 ingressi sicuri e 4 canali sicuri liberamente parametrizzabili a scelta, ingressi o uscite sicuri (OSSD) Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-EM Pag. Dati per l'ordine Disegni quotati 494 494 Indice analitico Ulteriori informazioni Glossario Accessori Caratteristiche particolari Collegamento semplice tramite connettore su guida di montaggio Modelli sia con morsetti a vite sia con morsetti a molla Larghezza compatta dell'alloggiamento 22 mm 4 uscite di sicurezza liberamente parametrizzabili (OSSD) www.leuze.com/it/controllori-msi/ Con riserva di modifiche • 15-03_MSI-EM.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 495 CONTROLLORI PROGRAMMABILI DI SICUREZZA Moduli field bus MSI-FB-PB (Profibus) Disegni quotati 113.6 T T Us UsO O In1 In 2 In3 In 4 In5 In6 In7 In8 108.1 PWR DAT Err BF SF MSI-FB-PB101 99.0 S-PORT Profibus "SUB D" O1 O 2 O 3 O 4 22.6 Dimensioni in mm Dati per l'ordine MSI-FB Funzioni: modulo field bus per i controllori programmabili di sicurezza MSI 100 e Il volume di fornitura comprende: MSI 200 per la connessione al PROFIBUS 1 connettore TBUS Safety. Cod. art. Articolo Descrizione 547806 MSI-FB-PB101 Modulo PROFIBUS, morsetto a vite MSI 100 Pag. 482 496 MSI 200 Pag. 488 Con riserva di modifiche • 15-04_MSI-FB.fm MSI-EM Pag. 494 MSI-FB-PB Pag. 496 © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG Dati tecnici importanti, visione d'insieme 24 V CC IP 20 22,5 mm x 114,5 mm x 99 mm Morsetti a vite a innesto 4 4 Interfaccia MSI, TBUS PROFIBUS-DP, D-SUB-9 Unità di comando di sicurezza Tensione di alimentazione Grado di protezione Dimensioni (larg. x alt. x prof.) Sistema di collegamento Numero ingressi Numero uscite di commutazione Interfaccia 1 Interfaccia 2 Interruttori di sicurezza Elettroserrature di sicurezza MSI-FB-PB Moduli di sicurezza Si osservino i dati complementari nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento all'indirizzo www.leuze.com/it/controllori. Funzioni Modulo field bus per la connessione dei controllori programmabili di sicurezza MSI 100 e MSI 200 al PROFIBUS Caratteristiche Pag. Dati per l'ordine Disegni quotati 496 496 Indice analitico Ulteriori informazioni Glossario Accessori Controllori programmabili di sicurezza Caratteristiche particolari Certificato secondo specifica DPV1 (EN 50170) Collegamento semplice tramite connettore su guida di montaggio Larghezza compatta dell'alloggiamento 22 mm www.leuze.com/it/controllori-msi/ Con riserva di modifiche • 15-04_MSI-FB.fm © 2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG 497