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Kollmorgen
6.8
09/2011
Descrizione tecnica
Funzione di arresto / arresto di emergenza a norma EN 60204
Grazie al sistema di sicurezza contro il riavvio accidentale STO omologato (vedere
pagina 35), dopo l'arresto dell'azionamento un componente elettronico interno
provvede a disinserire l'alimentazione di potenza (assenza di coppia), in modo che
l’albero di trasmissione non possa riavviarsi accidentalmente e garantisca così la
sicurezza del personale.
Per eseguire gli arresti nelle categorie indicate i parametri "STOPMODE" e
"ACTFAULT" devono essere impostati su 1. Se necessario modificare i parametri
dalla finestra Terminale del software di messa in funzione e salvare i dati nella
EEPROM.
Gli esempi per l’esecuzione possono essere trovati nel WIKI alla pagina "Stop and
Emergency Stop Function".
6.8.1
Arresto: norme e disposizioni
La funzione di arresto serve a fermare la macchina in modo regolare. Le funzioni di arresto sono definite dalla norma EN 60204.
Categoria 0:
spegnimento mediante disinserzione immediata dell’alimentazione
elettrica diretta agli azionamenti della macchina (vale a dire un arresto
non comandato).
Categoria 1:
arresto comandato, in cui l'alimentazione elettrica diretta agli
azionamenti della macchina viene mantenuta per la funzione di
arresto; l'alimentazione elettrica si interrompe solo a macchina ferma.
Categoria 2:
spegnimento comandato in cui l’alimentazione elettrica diretta agli
azionamenti della macchina viene mantenuta.
Per stabilire la categoria di arresto occorre effettuare una valutazione di rischio della
macchina e prevedere opportune misure atte a garantire uno spegnimento sicuro.
Le funzioni di arresto delle categorie 0 e 1 devono essere attive a prescindere dal modo
di funzionamento, e in ogni caso un arresto di categoria 0 deve avere la priorità. Le funzioni di arresto devono essere realizzate mediante interruzione del relativo circuito e sono
prioritarie rispetto alle funzioni di avvio ad esse associate.
Se necessario, prevedere la possibilità di collegare dispositivi di protezione ed asservimenti. In caso di necessità la funzione di arresto deve segnalare il proprio stato all’unità
logica di controllo. Il reset della funzione di arresto non deve provocare situazioni
pericolose.
Gli esempi per l’esecuzione possono essere trovati nel WIKI alla pagina "Stop and
Emergency Stop Function".
S300 Manuale di istruzioni
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