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FST 200-STL 4. Programmazione in lista istruzioni Caratteristische del timer a impulsi Utilizzando un timer a impulsi è possibile condizionare determinate sequenze per un periodo di tempo preselezionato attraverso gli stati interni al programma oppure attraverso un impulso di ingresso. Con questo impulso, o meglio con il suo frote ascendente, viene avviato il timer (Tnn=1). La preselezione del timer (valore iniziale) viene caricata all’interno della parola del timer ed il timer inizia a funzionare. La parola di timer viene ora decrementata fintanto che • raggiunge il valore 0. In questo caso il timer è scaduto (Tnn=0) • si presenta nuovamente un fronte ascendente (impulso) nella parte condizionale che comanda il riavvio del timer • viene resettato lo stato del timer (arresto del timer). 4.4.2 Programmazione dei contatori I contatori sono utilizzati per il conteggio di eventi e/o di quantitativi. In un programma STL è possibile programmare due tipi di contatori, e cioè: • contatori incrementali • contatori decrementali Nei contatori incrementali il conteggio avviene aumentato (incrementato) il contenuto attuale del contatore; nei contatori decrementali il conteggio avviene per diminuzione (decremento). 4-48 9610a