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B
Parametro di riferimento
PNU 1024
Sottoindice 1 … 7
Parametri del regolatore (Position Control Parameter Set)
Classe: Struct
Tipo dati: uint32
FW …
Accesso:
rw1
Lettura o parametrizzazione dei parametri della tecnica di regolazione.
Sottoindice 1
Posizione di amplificazione (Gain Position)
Amplificazione del regolatore di posizione.
Tipo dati: uint32
Sottoindice 2
Amplificazione della velocità (Gain Velocity)
Amplificazione del regolatore della velocità.
Tipo dati: uint32
Sottoindice 3
Parte I della velocità (I-Fraction Velocity)
Parte I del regolatore di velocità.
Tipo dati: uint32
Sottoindice 4
Amplificazione della corrente (Gain Current)
Amplificazione del regolatore di corrente.
Tipo dati: uint32
Sottoindice 5
Parte I della corrente (I-Fraction Current )
Parte I del regolatore di corrente.
Tipo dati: uint32
Sottoindice 6
Filtro della velocità costante nel tempo
(Time Constant Velocity Filter)
Costante di tempo per il filtraggio del numero di giri del motore.
Tipo dati: uint32
Sottoindice 7
Max. velocità di correzione (Max. Correction Velocity)
Max. velocità per la correzione dell'errore di inseguimento.
Tipo dati: int32
Tab. B.136 PNU 1024
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-IT – 1507NH – Italiano
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