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Comando tramite FHPP
Esercizio di controllo della forza/coppia (regolazione della corrente)
L'esercizio di forza/controllo coppia viene predisposto tramite la determinazione della modalità di
regolazione con i bit CDIR.COM1/2. L'attuatore rimane fermo innanzitutto nella posizione prestabilita.
I valori nominali sono specificati nel modo seguente:
Bytes
Contenuto
Valore
Valori nominali
Byte di controllo 4 Valore nomina­ Velocità [% del valore di base] è PNU 540
le 1
Byte di comando
Valore nomina­ Coppia nominale [% del valore di base] è PNU 555
5 ...8
le 2
Valori effettivi, in funzione della parametrizzazione è PNU 523
Byte di stato 4
Valore reale 1 Velocità [% del valore di base] è PNU 540
Coppia [% del valore di base] è PNU 555 (regolazione di fabbri­
ca)
Byte di stato 5 ... Valore reale 2 Posizione [SINC] è appendice A.2 (regolazione di fabbrica)
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Coppia [% del valore di base] è PNU 555
Tab. 6.15
Valori nominali e effettivi – istruzione diretta regolazione velocità
Una volta impostato il valore nominale, con il segnale di start (bit di start) viene generata la coppia
nella direzione corrispondente al segno del valore nominale 2 e viene visualizzato il modo di
regolazione della coppia attivo tramite i bit SDIR - COM1/2.
Il segnale SPOS.MC (Motion Complete) in questo modo di regolazione indica “Eseguito / Done” o “For­
za effettiva = forza nominale”.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-IT – 1507NH – Italiano
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