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Comunicazione secondo PROFIdrive
Comunicazione ciclica
Encoder 2 parola di comando (G2_STW)
vedere G1_STW (tabella 4-19)
Encoder 3 parola di comando (G3_STW)
vedere G1_STW (tabella 4-19)
Parola di stato encoder n (Gn_ZSW, n = 1, 2, 3)
La parola di stato dell’encoder serve a visualizzare stati, errori e tacitazioni.
Tabella 4-20 Descrizione dei singoli segnali in Gn_ZSW
Bit
Nome
Stato del segnale, descrizione
Vale per la ricerca della tacca di riferimento e le misure al volo
0
1
Stato:
2
Funzione
attiva
1–4
Bit
Significato
0
Funzione 1
Tacca di riferimento 1
Tastatore di misura 1 fronte di salita
1
Funzione 2
Tacca di riferimento 2
Tastatore di misura 1 fronte di discesa
2
Funzione 3
Tacca di riferimento 3
Tastatore di misura 2 fronte di salita
3
Funzione 4
Tacca di riferimento 4
Tastatore di misura 2 fronte di discesa
Nota:
Bit x = 1
3
4
Ricerca
della tacca
di riferimento
Vale per la ricerca della tacca di riferimento e le misure al volo
Bit
Significato
4
Valore 1 Tacca di riferimento 1
Tastatore di misura 1 fronte di salita
5
Valore 2 Tastatore di misura 1 fronte di discesa
6
Valore 3 Tastatore di misura 2 fronte di salita
7
Valore 4 Tastatore di misura 2 fronte di discesa
oppure
5
6
Funzione attiva
Funzione non attiva
Bit x = 0
Misura al
volo
Stato:
Valore
1 – 4 disponibile
Nota:
Bit x = 1
Bit x = 0
Valore disponibile
Valore non esistente
Può essere letto sempre
p solo un singolo
g
valore.
Causa: È disponibile solo una parola di stato comune Gn_XREAL2
per leggere i valori.
7
Il tastatore di misura deve essere progettato su un “ingresso veloce”
DI/DO della Control Unit.
8
4-168
Tastatore
di misura
1 flesso
1
Tastatore di misura flesso (segnale high)
0
Tastatore di misura non flesso (segnale low)
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SINAMICS S120 Manuale per la messa in servizio, Edizione 04/2006