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1
Informazioni generali
Il presente manuale ha validità a partire dalla versione firmware 1.09!
1.1
Simboli e loro significato
Questo simbolo si trova accanto a tutti i passaggi di testo da osservare
in modo particolare per garantire l'utilizzo regolamentare dell' AG04B.
Questo simbolo si trova accanto a tutti i passaggi di testo che contengono
altre informazioni importanti.
1.2
Documentazione
Il presente manuale vale per l'attuatore di posizionamento assoluto AG04B e dovrebbe fornire
tutte le informazioni necessarie per la programmazione ed il pilotaggio dell'attuatore AG04B.
Informazioni riguardo al montaggio meccanico, al collegamento
elettrico, alle avvertenze di sicurezza generali e all'uso previsto nonché
alla messa in servizio dell'attuatore di posizionamento possono essere
rilevate alla istruzioni per il montaggio.
2
Descrizione funzionale
In questo capitolo vengono descritti i cicli, le funzioni e gli stati necessari per il funzionamento
dell'attuatore di posizionamento.
Base di questo capitolo è la comunicazione tramite Profibus DP.
2.1
Parola di stato del sistema
La parola di stato del sistema dell' AG04B consiste di 2 byte e indica lo stato dell' AG04B.
È possibile leggere la parola di stato del sistema sotto forma di valore esadecimale servendosi
del parametro Profibus 1020dec (vedi capitolo 8.6: Parametrizzazione tramite Profibus).
high- byte
15
0
14
0
13
1
12
0
11
1
low- byte
10
0
numero bit
9
8
7
6
0
1
0
1
2
9
4
Fig. 1: configurazione parola di stato del sistema
5
0
4
0
3
1
2
0
1
0
0
0
8
Esempio (con sfondo grigio):
binario:  0010 1001 0100 1000
esa:
 2
9
4
8
AG04B
Data: 09.07.2015
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Cod.art. 84976
Aggiorn. 251/15