Download Trajexia Manuale di programmazione

Comandi BASIC
3.2.246 SLOT
/i
Modalità
Descrizione
0
Comunicazione per uso generico (nessun meccanismo XON/XOFF)
5
Protocollo slave Host Link
6
Protocollo master Host Link
/i
Tipo
Modificatore di slot
Sintassi
SLOT
Descrizione
Il modificatore specifica il numero di unità per un parametro,
ad esempio COMMSTYPE. I numeri di unità Trajexia vanno da 0 a 6.
3.2.244 SGN
Argomenti
N/D
/i
Esempio
Nessun esempio.
Tipo
Funzione matematica
Sintassi
SGN(espressione)
Descrizione
La funzione SGN restituisce il segno di un numero. Per i valori positivi
(incluso lo 0) restituisce il valore 1 mentre per quelli negativi il valore –1.
Argomenti
•
espressione
Qualsiasi espressione valida in BASIC.
Esempio
>> PRINT SGN(-1.2)
-1.0000
Vedere anche N/D
3.2.247 SPEED
/i
Tipo
Parametro degli assi
Sintassi
SPEED
Descrizione
Il parametro SPEED contiene la velocità richiesta espressa in unità/s.
Può avere qualsiasi valore positivo (incluso lo 0). La velocità richiesta
è la velocità massima per i comandi dei movimenti dotati di profilo di velocità.
Argomenti
N/D
Esempio
SPEED = 1000
PRINT "Imposta la velocità = ";SPEED
Vedere anche N/D
3.2.245 SIN
/i
Revisione 3.0
Tipo
Funzione matematica
Sintassi
SIN(espressione)
Descrizione
La funzione SIN restituisce il seno dell'espressione. I valori di ingresso
sono espressi in radianti e possono avere qualsiasi valore. Il valore
del risultato sarà compreso tra –1 e 1.
Argomenti
•
Esempio
>> PRINT SIN(PI/2)
1.0000
Vedere anche ACCEL, AXIS, DATUM, DECEL, FORWARD, MOVE, MOVEABS,
MOVECIRC, MOVEMODIFY, REVERSE, UNITS.
espressione
Qualsiasi espressione valida in BASIC.
Vedere anche N/D
MANUALE DI PROGRAMMAZIONE
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