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Sommario .........................................................................................................................................I
Abstract ............................................................................................................................................I
1.
1.1
Introduzione .......................................................................................................................... 10
Medicina rigenerativa ........................................................................................................ 10
1.1.1 Ingegneria dei tessuti ................................................................................................. 10
1.2
Il bioreattore ...................................................................................................................... 15
1.3
Il sistema di controllo ........................................................................................................ 16
1.4
Bioreattori nell’ingegneria dei tessuti ............................................................................... 18
1.4.1 Bioreattore spinner flask ........................................................................................... 19
1.4.2 Bioreattore a pareti rotanti......................................................................................... 20
1.4.3 Bioreattore a compressione ....................................................................................... 20
1.4.4 Strain bioreactor ........................................................................................................ 21
1.4.5 Bioreattore a perfusione ............................................................................................ 22
1.4.6 Bioreattore a perfusione pulsatile per vasi ................................................................ 23
1.4.7 Bioreattore a perfusione per la proliferazione di cellule endoteliali su costrutti
tubolari .................................................................................................................................. 24
1.4.8 Bioreattore per la stimolazione meccanica ................................................................ 25
1.4.9 Bioreattore per la caratterizzazione meccanica di tessuti .......................................... 26
1.4.10 Set up per la decellularizzazione di tessuti.............................................................. 26
2.
Sviluppo della componente HW e SW del sistema di controllo ........................................... 29
2.1
Obiettivo del progetto........................................................................................................ 29
2.2
Hardware ........................................................................................................................... 30
2.2.1 La pompa volumetrica ............................................................................................... 31
2.2.1.1
Controllo remoto: interfaccia pompa – PC ...................................................... 32
2.2.2 Il sensore di pressione ............................................................................................... 35
2.2.2.1
Alimentazione del sensore di pressione via SW .............................................. 37
2.2.3 L’elettrovalvola pinza-tubo ....................................................................................... 37
2.3
Il software del sistema di controllo ................................................................................... 41