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Indice Indice Sommario .........................................................................................................................................I Abstract ............................................................................................................................................I 1. 1.1 Introduzione .......................................................................................................................... 10 Medicina rigenerativa ........................................................................................................ 10 1.1.1 Ingegneria dei tessuti ................................................................................................. 10 1.2 Il bioreattore ...................................................................................................................... 15 1.3 Il sistema di controllo ........................................................................................................ 16 1.4 Bioreattori nell’ingegneria dei tessuti ............................................................................... 18 1.4.1 Bioreattore spinner flask ........................................................................................... 19 1.4.2 Bioreattore a pareti rotanti......................................................................................... 20 1.4.3 Bioreattore a compressione ....................................................................................... 20 1.4.4 Strain bioreactor ........................................................................................................ 21 1.4.5 Bioreattore a perfusione ............................................................................................ 22 1.4.6 Bioreattore a perfusione pulsatile per vasi ................................................................ 23 1.4.7 Bioreattore a perfusione per la proliferazione di cellule endoteliali su costrutti tubolari .................................................................................................................................. 24 1.4.8 Bioreattore per la stimolazione meccanica ................................................................ 25 1.4.9 Bioreattore per la caratterizzazione meccanica di tessuti .......................................... 26 1.4.10 Set up per la decellularizzazione di tessuti.............................................................. 26 2. Sviluppo della componente HW e SW del sistema di controllo ........................................... 29 2.1 Obiettivo del progetto........................................................................................................ 29 2.2 Hardware ........................................................................................................................... 30 2.2.1 La pompa volumetrica ............................................................................................... 31 2.2.1.1 Controllo remoto: interfaccia pompa – PC ...................................................... 32 2.2.2 Il sensore di pressione ............................................................................................... 35 2.2.2.1 Alimentazione del sensore di pressione via SW .............................................. 37 2.2.3 L’elettrovalvola pinza-tubo ....................................................................................... 37 2.3 Il software del sistema di controllo ................................................................................... 41