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Descrizione delle funzioni
Asse rotante
In caso di asse rotante il valore istantaneo viene resettato a “0” dopo un giro ed ha pertanto
una zona di lavoro infinita.
0
9 999
5 000
Figura 9-4
Asse rotante
Prima di avviare un movimento nei modi operativi ”MDI” e ”Automatico” si può impostare la
direzione di rotazione impostando i segnali di controllo R+ o R−.
Fine dell’asse rotante
Il dato macchina DM9 stabilisce il valore sul quale l’FM 353 riconosce la fine dell’asse
rotante.
Questo valore è teoricamente il più alto valore che il valore istantaneo possa raggiungere. Al
raggiungimento di questo valore l’indicazione del valore istantaneo si resetta sul valore “0”.
Il più alto valore teorico non viene tuttavia visualizzato perché fisicamente si trova sulla
stessa posizione dell’inizio dell’asse rotante (0).
Esempio:
L’esempio rappresentato nella figura 9-4 chiarisce meglio quanto esposto.
Come fine asse rotante viene introdotto il valore 10 000.
Il valore 10 000 non viene visualizzato. L’indicazione passerà sempre da 9 999 a 0.
In caso di direzione negativa l’indicazione passerà da 0 a 9 999.
Unità di posizionamento FM 353 per motori passo-passo
6ES7 353-1AH01-8EG0
9-61