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Descrizione delle funzioni
9.7.2
Interfaccia verso l’azionamento
Panoramica
L’attivazione dell’azionamento del motore passo-passo per il comando del movimento
avviene almeno tramite i segnali ”impulso” e ”direzione”. Oltre a questi segnali che definiscono il movimento per l’azionamento, l’FM 353 elabora opzionalmente ulteriori segnali per
diversi tipi di interfacce per azionamenti.
Segnali standard ”impulso”, ”direzione”
La lunghezza dell’impulso è calcolata automaticamente dall’unità FM 353 da:
Τ = 0,5DM41.
Con il segnale di direzione viene comandata la direzione di rotazione dell’azionamento.
Per entrambi i segnali può essere parametrizzato il livello.
DM
Denominazione
Valore/significato
37
Segnali di comando speciali
37.8
Impulso d’uscita invertito
0: impulso alto inattivo
1: impulso basso attivo
Segnale
d’uscita
37.9
Uscita per la direzione invertita
0: segnale basso = direzione +
1: segnale basso = direzione −
Segnale
d’uscita
Segnali opzionali ”Abilitazione regolatore” ”Regolatore pronto”
Questi segnali servono per l’interfaccia azionamento. Il segnale ”Regolatore pronto” può
essere collegato (vedere Cap. 4) sul connettore X2 con livello di segnale TTL oppure X1
sull’FM 353, ma con livello di segnale di 24 Vcc.
Per entrambi i segnali può essere parametrizzato il livello attivo.
DM
Denominazione
Valore/significato
37
Segnali di comando speciali
37.0
Abilitazione regolatore attiva
0: il segnale non viene utilizzato
1: il segnale viene utilizzato
Segnale
d’uscita
37.2
Regolatore pronto attivo
0: il segnale non è collegato
1: il segnale è collegato
Segnale
d’ingresso
37.3
Regolatore pronto invertito
0: regolatore pronto alto attivo
1: regolatore pronto basso attivo
37.4
Regolatore pronto
Selezione ingresso
0: sul connettore frontale X1 (RM)
1: sul connettore Sub-D X2 (READY1_N)
In tutti i modi operativi tranne Controllo il segnale “Abilitazione regolatore” è necessario per
la durata di ogni movimento indipendentemente dalla parametrizzazione. In caso di
mancanza o scomparsa dell’abilitazione regolatore durante il movimento, compare la segnalazione di errore ”Manca abilitazione del regolatore” (vedere Tabella 11-5, Cl. 3/N. 61).
Unità di posizionamento FM 353 per motori passo-passo
6ES7 353-1AH01-8EG0
9-71