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Trattamento degli errori
Tabella 11-7 Errore di movimento, seguito
Cl.
Segnalazione di errore,
analisi dell’errore e sua eliminazione
N.
Errore di movimento
3 (03)
39 (27)
Reazione all’errore: “STOP avanzamento” sec. la tabella 11-2
Blocco MDI al volo, posizione o tempo residuo errati
Causa
Segnalazione/
Visualizzazione
RMS
Posizione o tempo residuo al di fuori dei valori ammessi.
Posizione: 109 MSR
Tempo residuo: > 100 000 ms
Effetto
Eliminaz. Introduzione di un blocco MDI corretto
3 (03)
40 (28)
Blocco MDI al volo errato
Causa
RMS
Sintassi del blocco errata
Effetto
Eliminaz. Introduzione di un blocco MDI corretto
3 (03)
61 (3D)
Manca l’abilitazione al regolatore
Causa
Comando di movimento dell’asse senza abilitazione regolatore (escluso BA ”Controllo”)
Effetto
Nessun movimento dell’asse
RMS
Eliminaz. Impostare l’abilitazione del regolatore tramite il programma
utente
3 (03)
62 (3E)
Regolatore non pronto
Causa
Start dell’asse senza ”Segnal. regolatore pronto”
Effetto
Nessun movimento dell’asse
Eliminaz.
S Controllare azionamento/cavo di collegamento
S La valutazione della segnalazione “Regolatore pronto”
RMS
può essere disinserita con DM37
3 (03)
66 (42)
Sorveglianza rotazione
Causa
RMS
Perdita di passi vedere paragrafo 9.7.3
Effetto
Eliminaz.
3 (03)
67 (43)
S Controllare l’azionamento
S Controllare DM39...DM51
Superamento durata segnale boost assoluto
Causa
RMS
Fase di accelerazione troppo lunga
Effetto
Eliminaz.
S Controllare DM48
S Modificare le impostazioni sull’azionamento
S Modificare la tecnologia (ciclo di movimentazione dell’asse)
Cl. = Classe di evento di dettaglio, N. = Numero di evento di dettaglio, RMS = Segnali di risposta, DB = Blocco dati
Avvertenza: valore (xx) = modo di scrittura esadecimale del numero di errore
Unità di posizionamento FM 353 per motori passo-passo
6ES7 353-1AH01-8EG0
11-19