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Capitolo 4 Localizzazione In questo capitolo verranno presentati alcuni progetti di localizzazione presenti in letteratura. Tra le innumerevoli tecniche sviluppate negli ultimi anni si è scelto di descrivere solo le tecniche che più delle altre si sono distinte per un approccio originale e un elevato grado di accuratezza per risolvere il problema della localizzazione. Al termine di questa breve presentazione verrà proposto una tecnica di localizzazione gready implementata sullo smartphone Android, come esempio per testare la fattibilità del progetto. 4.1 Classificazione delle tecniche di localizzazione Le tecniche di localizzazione possono essere classificate in diversi modi, possono essere suddivise in base alle informazioni a priori per la localizzazione dei nodi, come ad esempio l’utilizzo o meno di nodi àncora, nodi di cui è nota la posizione e utilizzati per determinare la posizione di nodi rimanenti. Differenti classificazioni possono essere effettuate in base alle ipotesi a priori sulla propagazione nel mezzo e della grandezza fisica utilizzata, nel caso di onde elettromagnetiche si può supporre un decadimento quadratico della potenza di trasmissione in funzione della distanza, oppure si può apprendere il modello che meglio descrive la propagazione del campo direttamente dalle misure effettuate. Altre classificazioni possono essere fatte sulla base dell’architettura dell’algoritmo utilizzato. 57
