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GUIDA ALLA PROGRAMMAZIONE SINUS PENTA 36.1.3. Esempio di utilizzo di due encoder Figura 50: Esempio di utilizzo di due encoder Si supponga di voler comandare in catena chiusa il motore 2 a velocità doppia rispetto al motore 1. Per far questo è necessario utilizzare la velocità del motore 1, munito di encoder, come riferimento per l’inverter Sinus Penta e la misura di velocità dell’encoder (B) coassiale al motore comandato dall’inverter come retroazione di velocità. Supponiamo che il motore 1 venga utilizzato in un range di velocità da 0 a 750rpm e che sia munito di un encoder Push–Pull con uscite Single–Ended ed abbia una risoluzione di 2048 impulsi/giro. Il motore 2 invece è dotato di un encoder NPN con uscite Single–Ended e risoluzione 1024 impulsi/giro. Nella coppia di ingressi digitali MDI6 e MDI7 è possibile collegare solo un encoder Push–Pull, perciò l’encoder del motore 2 che costituisce la retroazione di velocità del nostro sistema, ed è NPN, è necessario collegarlo alla scheda opzionale (Encoder B dell’inverter), mentre l’encoder del motore 1(Push–Pull), utilizzato come riferimento del nostro sistema, sarà collegato ai morsetti MDI6 e MDI7 (Encoder A dell’inverter). Per quanto detto la configurazione degli Encoder da programmare è la seguente: Menù Encoder/Ingressi in Frequenza: (impostazione modalità di utilizzo e caratteristiche degli encoder) C189 C190 C191 C197 C198 C199 330/456 = = = = = = [6: A–Reference B–Feedback] 2048 impulsi/giro 1024 impulsi/giro [0: 2Ch.Quad.] [0: 2Ch.Quad.] [0: Fdbk.No Ref.No] (Modalità d’impiego Encoder/Ingressi in Frequenza) (Numero di impulsi giro Encoder A) (Numero di impulsi giro Encoder B) (Numero canali Encoder A) (Numero canali Encoder B) (Inversione Segno Lettura Encoder)
