Download Software Manual - Phase Motion Control

3.6
Aggiornamento Firmware di sistema
Periodicamente sono disponibili sul sito www.phase.it aggiornamenti del firmware di gestione
dell’azionamento con novità funzionali o semplicemente nuovi sviluppi. E’ quindi possibile upgradare anche
un drive già utilizzato con una più recente versione di firmware.
Selezionando “Load firmware” dal menù “Service” di una tabella di sistema si accede ad una finestra nella
quale è possibile scegliere il file SRE (Ex. “MPlc4_0.sre”) che si vuole caricare;
Scelto il file desiderato (bottone di ricerca rapida “Browse”)si deve sincronizzare il drive premendo in
sequenza i bottoni di “Syncro” e “Reset” (lo stato della sincronizzazione è segnalato nello spazio in basso, a
fianco della scritta “operation”), e quindi tramite il tasto di “Load” si fa partire il download.
Figura 3.12: Finestra di Load Firmware
Alla fine della procedura ul drive viene resettato automaticamente e torna in condizione di funzionamento
normale.
NOTA:
Qualunque problema subentri durante questa operazione (Ex. Mancanza alimentazione, perdita della
connessione con il PC, …) può rendere il drive inutilizzabile a meno di ripetere nuovamente l’aggiornamento
del firmware.
Nel caso non sia possibile ristabilire la comunicazione occorre rieseguire la sincronizzazione, premendo il
bottone di “Syncro”, quindi togliendo e ridando la 24V ausilaria.
3.7
Utilizzo della targhetta elettronica
I nuovi encoder seriali della serie Endat consentono la memorizzazione, in maniera non volatile, di alcuni
dati al proprio interno.
E’ perciò possibile memorizzare le caratteristiche del motore su cui è montato l’encoder al fine di eseguire
una taratura di massima del drive in base al tipo di motore ad esso collegato.
3.7.1
Plug & play
La procedura di autotaratura viene eseguita dai drive AxM automaticamente quando: collegato un encoder
Endat, i parametri caratteristici del motore memorizzati sul drive sono diversi da quelli memorizzati a bordo
dell’encoder. In questo caso oltre ad aggiornare i propri parametri encoder il drive esegue anche un
aggiornamento delle tarature degli anelli di corrente e di velocità, per adeguarli alle caratteristiche del
motore.
In particolare vengono modificati i seguenti parametri:
14