Download Software Manual - Phase Motion Control

21100*
SYS_DSP_IU_ANA
Int
Cnt
21101*
SYS_DSP_IV_ANA
Int
Cnt
I parametri con IPA compreso tra 21000 e 21007 sono stati definiti e dedicati ad uso interno.
In particolare solo i seguenti parametri con assumono significato per l’utente Solo a drive abilitato.
SYS_DSP_CURR_QUAD:
Richiesta corrente di quadratura. Espresso in conteggi. Il fattore di
conversione per ottenere la corrente espressa in Arms è 0.01
Arms/cnts. Applicare quindi:
Iq = SYS_DSP_CURR_QUAD * 0.01
In anello di velocità/spazio tale valore coincide il parametro
SYS_SPL_W_OUT nel sottomenu “Monitor - Anello velocità spazio”.
SYS_DSP_CURR_DIR:
Richiesta corrente diretta. Espresso in conteggi. Il fattore di
conversione per ottenere la corrente espressa in Arms è 0.01
Arms/cnts. Applicare quindi:
Id = SYS_DSP_CURR_DIR * 0.01
Rappresenta il contributo della corrente diretta che in particorlari
applicazioni è richiesto nel calcolo delle correnti di fase del motore.
SYS_DSP_RHO:
Angolo di campo. Espresso in conteggi virtuali (1 giro meccanico =
65536 conteggi virtuali). Rappresenta la posizione sul giro elettrico,
ovvero: Pel = Pmecc * N°cp dove:
= posizione elettrica
Pel
= posizione sul giro meccanico (SYS_SPL_VI_PO)
Pmecc
= numero di coppie polari del motore.
N°cp
SYS_DSP_IU_ANA:
Corrente fase U del motore. Espresso in conteggi. Il fattore di
conversione per ottenere la corrente espressa in Arms è 0.00503
Arms/cnts. Applicare quindi:
Iu = SYS_DSP_IU_ANA * 0.00503
SYS_DSP_IV_ANA:
Corrente fase V del motore. Espresso in conteggi. Il fattore di
conversione per ottenere la corrente espressa in Arms è 0.00503
Arms/cnts. Applicare quindi:
Iu = SYS_DSP_IV_ANA * 0.00503
4.4
Anello velocità spazio
Valore
IPA
Nome
Tipo
Default
Min
Max
Unità
misura
18052
SYS_SPL_ERR_MAX_ENABLE
Bool
On
18150
SYS_SPL_POS_FAK
Word
20
0
32767
N°
18151
SYS_SPL_I_FAK
Word
0
0
32767
N°
18152
SYS_SPL_SPD_FAK
Word
40
0
32767
N°
18154
SYS_SPL_ACC_FAK
Word
0
0
32767
N°
18164
SYS_SPL_POS_ERR_MAX
Word
20000
0
32767
CntVi
SYS_SPL_ERR_MAX_ENABLE:
Abilitazione limite sull'errore di posizione. Impostando a On tale
parametro, l’errore di posizione calcolato nell’anello velocità/spazio
sarà limitato a SYS_SPL_POS_ERR_MAX.
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