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Segnali degli encoder e loro valutazione 7.2 Modi di conteggio degli encoder incrementali La seguente figura illustra il funzionamento del modo di conteggio singolo. /LPLWHGLFRQWHJJLRVXSHULRUH LQ DYDQWL LQ DYDQWL 9DORUHGL FDULFD PHQWR G &DPSRGLFRQWHJJLRYDORUHPDVVLPR 5 +5 LQDYDQWL LQDYDQWL + / &DPSRGLFRQWHJJLRYDORUHPLQLPR G 5 /LPLWHGLFRQWHJJLRLQIHULRUH LQDYDQWL G + 5 / Figura 7-2 &RQWHJJLRLQDYDQWL &RQWHJJLRDOO LQGLHWUR 0DQWHQLPHQWRDWWLYR 5HVHWWDJJLRDWWLYR &DULFDPHQWRDWWLYR 'LUH]LRQHSULQFLSDOHGLFRQWHJJLR LQDYDQWL 9DORUHGLUHVHWWDJJLR YDORUHPLQLPR Conteggio singolo Modo di conteggio periodico Nel modo di conteggio periodico è possibile specificare il campo di conteggio. ● Campo di conteggio (contatore a 16 bit): da -32768 a 32767 ● Campo di conteggio (contatore a 32 bit): da -2.147.483.648 a 2.147.483.647 Prima di iniziare il conteggio si deve inizializzare il contatore su un valore noto mediante un'operazione di reset o di caricamento. È possibile programmare il segnale di reset in modo che carichi il contatore con 0, il valore minimo o massimo, o con il valore di caricamento. Se la direzione di conteggio principale è impostata su Conta in avanti, il contatore si comporta come indicato di seguito. ● Viene incrementato fino al valore massimo, passa al valore minimo e prosegue il conteggio (questo passaggio viene segnalato nei bit di stato di overflow). ● Viene decrementato fino al valore minimo, passa al limite superiore e prosegue il conteggio (questo passaggio non viene segnalato nei bit di stato di overflow o underflow). High Speed Boolean Processor FM 352-5 Manuale d'uso, 05/2011, A5E00131344-04 171
