Download MAGAZZINO AUTOMATICO

3 - FUNZIONAMENTO
Di seguito verrà spiegato il funzionamento del magazzino automatico a trasloelevatore.
Il sistema è controllato da 5 microcontrollori.
Il master che gestisce gli ordini e le operazioni principali, è collegato ad uno “slater” (slave/master)
e ad un microcontrollore che gestisce il display della postazione di carico/scarico.
Lo slater è collegato (tramite la rete RS485) al microcontrollore, che gestisce l’asse X e a quello che
gestisce l’asse Y e Z.
Quando il master registra un ordine di materiale (il programma attualmente può registrare un
massimo di quattro ordini con quattro prodotti ognuno), invia allo slater il codice del prodotto
richiesto (l’ordine viene frammentato in una serie di comandi), che elabora il codice, ed estrapola la
posizione X e Y (mediante la mappatura del magazzino).
Lo slater quindi invia sul bus RS485 i comandi per l’asse X e Y/Z, i quali raggiungono la posizione
richiesta.
Quando i microcontrollori degli assi inviano il feedback di posizione raggiunta, lo slater invia
all’asse Y/Z il comando di estrarre le forche del trasloelevatore per prelevare il materiale; quando le
operazioni sono concluse, lo slater invia al master il feedback.
Di seguito il master ripete la stessa procedura per portare il trasloelevatore alla posizione di
carico/scarico, e una volta scaricato il materiale, attiva il nastro, che ha il compito di fare uscire il
pallet dalla zona magazzino, per permettere all’operatore esterno di compiere le operazioni di
imballaggio. Sul display viene visualizzato il codice del prodotto, e la quantità da prelevare, nonché
un simbolo che determina se si tratta un’operazioni di carico o scarico.
Quando l’operatore ha finito, preme il pulsante di fine lavoro (posto sulla colonnina all’esterno), e il
trasloelevatore riporta il pallet nella sua posizione, ed è pronto per un nuovo prelievo (qualora ce ne
fossero altri) o si ferma.
Ovviamente è possibile eseguire anche degli ordini di carico, per aggiungere materiali al
magazzino.
Il programma prevede anche una serie di funzioni manuali, utili per effettuare dei test sull’impianto
o per sbloccare eventuali situazioni pericolose.
Marco Plessi – WAREMATIC PROJECT – 2013
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