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7. Lista de funciones Grupo de función 2 LED display H51 H52 H53 H54 H55 Nombre del parámetro [Ganancia P del controlador PID] [Ganancia tiempo integral del controlador PID (Ganancia I)] Ganancia tiempo diferencial del controlador PID (Ganancia D) Ganancia F del controlador PID [Límite de la frecuencia de salida PID] Rangeo Mín./Máx. Parámetros de fábrica Ajustable en marcha Pág. 300.0 O 10-14 0.1/32.0 [seg.] 1.0 O 10-14 0.0 /30.0 [seg.] 0.0 O 10-14 0/999.9 [%] Descripción § Este parámetro determina la ganancia del controlador PID. 0/999.9 [%] § Es la ganancia de la realimentación del controloador PID. 0.0 O 10-14 0/400 [Hz] § Este parámetro limita la frecuencia de salida desde el control PID. § El valor es programable dentro del rango comprendido entre F21 – [Frecuencia máx.] y H23 – [Frecuencia de inicio]. 0 Tiempo de Acel./Decel. que precisa el variador para alcanzar 0 Hz. desde F21 – [Frecuencia máx.] 1 Tiempo de Acel./Decel. que precisa el variador para alcanzar una frecuencia de destino desde la frecuencia de funcionamiento. 0 Unidad programable: 0.01 segundo. 1 Unidad programable: 0.1 segundo. 2 Unidad programable: 1 segundo. § Este parámetro selecciona los parámetros que se visualizarán en la consola cuando se conecte la alimentación por primera vez. 0 Comando de frecuencia 1 Tiempo de aceleración 2 Tiempo de deceleración 3 Modo de mando 4 Modo de frecuencia 5 Frecuencia multipaso 1 6 Frecuencia multipaso 2 7 Multi-Step multipaso 3 8 Corriente de salida 9 Rpm del motor 10 Tensión DC 11 Display seleccionado por el usuario 12 Visualización de fallo 13 Dirección del sentido de giro del motor § Puede visualizar cada uno de los siguientes parámetros desde la función vOL - [Display seleccionado por el usuario]. 0 Tensión de salida [V] 1 Potencia de salida [kW] 60.0 O 10-14 0 X 9-10 1 O 9-11 0 O 11-2 0 O 11-2 H70 [Frecuencia de referencia para Acel./Decel.] 0/1 H71 [Base de tiempo para Acel./Decel.] 0/2 H72 [Visualización en display a la puesta en marcha] 0/13 H73 [Selección y visualización de parámetros] 0/2 2 Par [kgf ⋅ m] 7-13 SV-iC5