Download 8.2 PROFIBUS

01.2000
Comunicación / PROFIBUS
Ejemplo para
CUMC/CUVC
Fuente para la orden CON. / DES.1 (palabra de mando 1, bit 0): P554
(=22A Hex)
Modificar el valor de parámetro del índice 1 al valor 3100.
Valor de parámetro
N° de bit:
31
24 23
0
N° de bit:
(PWE)
0
15
0
Reglas para el
procesamiento de
tarea / respuesta
1
0
(Hex)
0 4ª palabra (PWE2)
(Hex)
0
8 7
3
16 3ª palabra (PWE1)
0
♦ Bit 0 ... 15:
Valor de parámetro para parámetros de 16 bits o
parte Low para parámetros de 32 bits
♦ Bit 16 ... 31:
Valor = 0 para parámetros de 16 bits o parte High
para parámetros de 32 bits
♦ Una tarea o una respuesta solo se puede referir a un parámetro.
♦ El maestro tiene que seguir repitiendo la tarea hasta que reciba la
respuesta correspondiente.
♦ El maestro reconoce la respuesta correspondiente a la tarea a
través de:
• Evaluación del indicativo de respuesta
• Evaluación del número de parámetro PNU
• En caso necesario, por medio de la evaluación del índice de
parámetro IND
• En caso necesario, por medio de la evaluación del valor de
parámetro PWE.
♦ La tarea se debe transmitir en un telegrama completo; no se
admiten telegramas fragmentados. La misma regla es válida para la
respuesta.
♦ En los telegramas de respuesta que contienen valores de
parámetros (valores reales), el esclavo (CBP) responde en la
repetición de los telegramas de respuesta siempre con el valor
actual.
♦ Si en la comunicación cíclica no se necesitan informaciones de la
interface PKW (o sea que solo son importantes los datos PZD),
entonces se puede transmitir permanentemente la tarea: "ninguna
tarea".
Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control
8.2-21