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Servo Motors
EZ + EZF
Motores servo
EZ + EZF
Servomotori
EZ + EZF
Characteristics
Curvas características
Curve caratteristiche
Example
Ejemplo
Esempio
nN = 3000 min
35
Mmax = 29Nm
30
M [Nm]
25
Characteristics explanation:
M
- Torque
MF
- Torque with forced-air cooling
MW
- Torque with water cooling
Mmax - Maximum torque
MG
- Voltage limit characteristic curve (torque limit without
field weakening, e.g. for nN = 3000 rpm)
MGF
- Voltage limit characteristic curve (torque limit with
field weakening, e.g. for nN = 3000 rpm)
The shape of these limit curves depends upon the combination of
winding variants (KE factors) and the DC link voltage of the particular
servo inverters.
-1
Field weakening
Shuntado del campo
Indebolimento di campo
Explicación de curvas características
M
- Par
MF
- Par con ventilación externa
MW
- Par con refrigeración por agua
Mmáx - Par máximo
MG
- Línea característica de límites de tensión (límite de momento de giro sin shuntado, p.ej. para nN = 3.000 min-1)
MGF
- Línea característica de límites de tensión (límite de momento de giro con shuntado, p.ej. para nN = 3.000 min-1)
La evolución de estas curvas límite depende de la combinación de las
variantes de devanado (factores KE) y de las tensiones de circuito
intermedio de los respectivos servoconvertidores.
MG
20
S2 - S10 ED<100%
15
MGF
MF / M W
10
M
5
S1 ED100%
(100K)
0
0
500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [min-1]
Spiegazione curve caratteristiche:
M
- Coppia
MF
- Coppia con ventilazione forzata
MW
- Coppia con raffreddamento ad acqua
Mmax - Coppia massima
MG
- Curva caratteristica del limite di tensione (limite di coppia
senza indebolimento di campo, ad es. per nN = 3000min-1)
MGF
- Curva caratteristica del limite di tensione (limite di coppia
a indebolimento di campo, ad es. per nN = 3000min-1)
L'andamento di queste curve limite dipende dalla combinazione delle varianti avvolgimento (fattori KE) e dalle tensioni circuito intermedio del azionamenti in questione.
EZ401
EZ401
nN = 3000 min
10
10
9
9
Mmax
8
7
7
6
6
MG
5
MGF
MF
4
MW
3
-1
Mmax
8
M [Nm]
M [Nm]
nN = 6000 min
-1
MG
5
MGF
4
MF
MW
3
M
2
2
1
1
M
0
0
0
500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
1000
2000
3000
4000
5000
6000
n [min-1]
n [min-1]
ID 442213.01 - 11.11
0
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M15
M