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02.99
5 Descripción de funciones
5.3 Programar secuencias de desplazamiento (sólo modo pos, P700 = 2)
Diferencia:
Programa de
secuencia a
secuencia
Las secuencias de desplazamiento únicas y programas son iguales en
lo que se refiere a la estructura de parámetros.
En caso de secuencias de desplazamiento únicas rige:
– Se deben seleccionar y arrancar estas secuencias de una en
una.
– Se ignoran las instrucciones específicas de programa aparecidas en las secuencias de desplazamiento (p. ej., modo de contorneo) (ver tabla 5-6).
En los programas rige:
– Un programa se arranca mediante la selección y arranque de
una secuencia dentro del programa. Las siguientes secuencias
se ejecutarán automáticamente como fueron programadas.
¿Cómo se
definen las
secuencias únicas
y programas?
Las secuencias 3 a 27 se pueden agrupar en programas a través de
P99:21 (administración de programa).
Para la definición de programas rigen las siguientes reglas:
1. El valor depositado bajo un índice de P99:21 es el número de la
primera secuencia en la correspondiente área de programa.
2. El número de la última secuencia en el área de programa resulta del
principio de la secuencia del siguiente área menos 1.
3. Los comienzos de secuencia válidos están comprendidos entre
3 y 27.
4. La última secuencia de la última área de programa válida es 27.
5. Todos los números de secuencia antes de la primera secuencia del
primer área de programa son secuencias únicas.
6. Se evalúan todos los asientos de P99:21 en la sucesión del índice,
hasta que se encuentre un comienzo de secuencia no válido o un
valor menor que el valor anterior.
El ajuste de fábrica para P99:21 es como sigue:
Tabla 5-2
P99:21 (administración de programa)
(ajuste de fábrica)
Índice
P99:21
Valor
Nota:
1
2
3
4
5
6
...
19
20
13
18
23
0
0
0
...
0
0
8 Programa 3
Secuencia 23 – 27
8 Programa 2
Secuencia 18 – 22
8 Programa 1
Secuencia 13 – 17
ver tabla 5-1
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SIMODRIVE POSMO A Manual para el usuario (POS1) – Edición 06.05
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